(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221554710.5 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 江门市固得自动化焊 接设备有限 公司 地址 529100 广东省江门市新会区司前镇 石名工业区 (72)发明人 林雄　杨晓明　 (74)专利代理 机构 江门市泰睿知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44626 专利代理师 方振昌 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 压力容器护罩及底圈自动定位焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了压力容器护罩及底圈自 动定位焊接机， 包括工作台和台架， 所述工作台 两端顶部均设置有工作区， 所述工作区内侧设置 有支撑组件， 所述台架顶部固定安装有横梁， 所 述横梁顶部内侧互动连接有焊接装置， 所述焊接 装置底部设置有压盘； 本实用新型提供的技术方 案中， 通过设置支撑组件， 在 使用时， 压力容器工 件同在支撑组件外侧， 第二气缸带动推 拉杆往下 运动拉动滑动件， 滑动件通过第一连杆推动固定 部分的连杆， 使得撑块往外和往下运动， 抵住压 力容器工件内壁， 将其推向中心位置， 实现一次 定位动作； 然后气缸带动推拉杆反方向运动， 撑 块从内壁分离如此多次， 即可实现精确定位。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217618754 U 2022.10.21 CN 217618754 U 1.压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 其特征在于： 包括工作台(1)和台架(3)， 所述 工作台(1)顶部 设置有工作区(2)， 所述工作区(2)内侧设置有支撑组件(7)， 所述台架(3)顶 部固定安装有横梁(4)， 所述横梁(4)顶部内侧连接有焊接装置(5)， 所述焊接装置(5)底部 设置有压盘(8)； 所述支撑 组件(7)包括有支撑杆(701)、 滑动 件(702)、 托盘(703)， 第一连杆(704)、 第二 连杆(705)、 第三连杆(706)、 撑块(70 7)、 第二气缸(708)、 推拉杆(709)、 移动槽(7 11)和固定 销(712)， 所述支撑杆(701)转动 连接在工作区(2)轴心处， 所述滑动件(702)滑动 连接在支 撑杆(701)顶部外壁， 所述托盘(703)固定连接在支撑杆(701)顶部， 所述第一连杆(704)一 端转动连接在滑动件(702)外侧， 所述第二连杆(705)和第三连杆(706)一端转动连接在支 撑杆(701)一端外侧， 所述撑块(707)设置在支撑杆(701)一端外侧， 所述第二气缸(708)设 置在支撑杆(701)底部， 所述推拉杆(709)活动 连接在支撑杆(701)内侧， 所述移动槽(711) 开设在滑动件(702)和支撑杆(701)连接处， 所述固定销(712)设置在移动槽(71 1)内侧。 2.根据权利要求1所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 其特征在于： 所述第 一 连杆(704)一端与所述第二连杆(705)转动连接， 所述第二连杆(705)和第三连杆(706)一端 转动连接在撑块(707)一侧。 3.根据权利要求1所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 其特征在于： 所述推拉 杆(709)一端固定连接在第二气缸(708)输出端， 所述固定销(712)一端固定连接在滑动件 (702)一侧， 所述固定销(712)固定连接在推拉杆(709)一端。 4.根据权利要求1所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 其特征在于： 所述横梁 (4)一侧顶部固定安装有第一气缸(6)， 所述第一气缸(6)输出端固定安装在焊接装置(5)一 侧。 5.根据权利要求1所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 其特征在于： 所述焊接 装置(5)内侧固定安装有第三气缸(803)， 所述第三气缸(803)输出端安装在压盘(8)顶部， 所述焊接装置(5)底部与压盘(8)顶部 之间固定安装有压缩弹簧(802)， 所述压缩弹簧(802) 固定安装在第三气缸(80 3)输出轴外壁， 所述压盘(8)底部内侧开设有锥面(801)。 6.根据权利要求5所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 其特征在于： 所述锥面 (801)角度大小为 40‑60度。 7.根据权利要求5所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 其特征在于： 所述压盘 (8)底部(804)与所述锥面(801)之间设有过渡圆角(805)， 所述圆角(805)的半径与被压紧 的护罩或底圈上的过渡圆角半径一 致。 8.根据权利要求1所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 其特征在于： 所述工作 区(2)顶部活动安装有装卸板(9)， 所述装卸板(9)活动安装在支撑组件(7)外侧， 所述工作 台(1)一侧固定安装有输送装置(10)。 9.根据权利要求1所述的压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 其特征在于： 所述支撑 杆(701)一侧固定安装有驱动电机(710)， 所述驱动电机(710)输出轴固定安装有带轮， 所述 支撑杆(701)外壁固定安装有带轮， 且所述支撑杆(701)与驱动电机(710)采用带传动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618754 U 2压力容器护罩及底圈自动定位焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机技术领域， 尤其涉及压力容器护罩及底圈自动定位焊接 机。 背景技术 [0002]焊接机的种类很多， 有单点单功能、 单点双功能、 单点多功能(此种焊机也只有一 个焊头， 变换定位板的形式后可作90 °角至180°角之间任意角度的焊接)。 还有两点、 三点、 四点乃至六点焊机及四角焊机等， 本方案提供一种用于压力容器护罩及底圈焊接的自动定 位焊接机。 [0003]现有技术存在以下缺陷或问题： [0004]传统的压力容器焊接机在使用过程中， 需要对压力容器工件进行定位对中， 便于 对工件进行焊接减少尺寸偏差， 但现今对于压力容器定位时还存在不足定位不准确， 定位 精确会使得焊枪定位 点变歪， 直接影响焊接质量和产品的合格率。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供压力容器护罩 及底圈自动定位焊接机， 不仅提高了压力容器工件的定位准确 性， 还通过支撑组件的设置 实现连续工作。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]压力容器护罩及底圈自动定位焊接机， 包括工作 台和台架， 所述工作 台顶部设置 有工作区， 所述工作区内侧设置有支撑组件， 所述台架顶部固定安装有横梁， 所述横梁顶部 内侧连接有焊接装置， 所述焊接装置底部设置有压盘； [0008]所述支撑组件包括有支撑杆、 滑动件、 托盘， 第一连杆、 第二连杆、 第三连杆、 撑块、 第二气缸、 推拉杆、 移动槽和固定销， 所述支撑杆转动连接在工作区轴心处， 所述滑动件滑 动连接在支撑杆顶部外壁， 所述托盘固定连接在支撑杆顶部， 所述第一连杆一端转动连接 在滑动件外侧， 所述第二连杆和第三连杆一端转动连接在支撑杆一端外侧， 所述撑块设置 在支撑杆一端外侧， 所述第二气缸设置在支撑杆底部， 所述推拉杆 活动连接在支撑杆内侧， 所述移动槽开设在滑动件和支撑杆 连接处， 所述固定销设置在移动槽内侧。 [0009]进一步的， 所述第一连杆一端与所述第二连杆转动连接， 所述第二连杆和第三连 杆一端转动连接在撑块 一侧。 [0010]进一步的， 所述推拉杆一端固定连接在第二气缸输出端， 所述固定销一端固定连 接在滑动件一侧， 所述固定销固定连接在推拉杆一端。 [0011]进一步的， 所述横梁一侧顶部固定安装有第一气缸， 所述第一气缸输出端固定安 装在焊接装置一侧。 [0012]进一步的， 所述焊接装置内侧固定安装有第三气缸， 所述第三气缸输出端安装在 压盘顶部， 所述焊接装置底部与压盘顶部之间固定安装有压缩弹簧， 所述压缩弹簧固定安说　明　书 1/4 页 3 CN 217618754 U 3