(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221557574.5 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 内蒙古电投能源股份有限公司 地址 029200 内蒙古自治区通辽市霍林郭 勒市哲里木大街(霍矿珠斯 花区) (72)发明人 王亮　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 王婕 (51)Int.Cl. B23K 9/133(2006.01) B23K 9/32(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 盘式焊丝机器人系统送丝装置 (57)摘要 本实用新型公开了盘式焊丝机器人系统送 丝装置， 涉及焊丝机器人技术领域， 包括焊丝机 器人本体和设置在焊丝机器人本体一侧的丝盘， 焊丝机器人本体的上端设置有送丝组件， 丝盘与 送丝组件之间设置有导丝管， 焊丝机器人本体前 端设置有焊接头， 送丝组件与焊接头之设置有导 丝管， 丝盘外周设置有焊接丝， 且焊接丝设置在 导丝管内部， 送丝组件包括设置在焊丝机器人本 体顶面的安装腔箱和卡合连接在安装腔箱上端 的腔盖这种设置使得传送部件具有张紧调节功 能， 避免发生堵丝或者断丝现象， 且装置可适用 于不同直径的焊 丝传送， 提升装置的实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217551388 U 2022.10.11 CN 217551388 U 1.盘式焊丝机器人系统送丝装置， 包括焊丝机器人本体(1)和设置在焊丝机器人本体 (1)一侧的丝盘(3)， 焊丝机器人本体(1)的上端设置有送丝组件(2)， 其特征在于： 所述丝盘 (3)与送丝组件(2)之间设置有导丝管(4)， 焊丝机器人本体(1)前端设置有焊接头(6)， 送丝 组件(2)与焊接头(6)之设置有导丝管(4)， 丝盘(3)外周设置有焊接丝(5)， 且焊接丝(5)设 置在导丝管(4)内部， 送丝组件(2)包括设置在焊丝机器人本体(1)顶面的安装腔箱(21)和 卡合连接在安装腔箱(21)上端的腔盖(2 2)。 2.根据权利要求1所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置， 其特征在于： 所述安装腔箱 (21)内腔设置有传送部件(23)， 且传送部件(23)设置有两组， 两组所述的传送部件(23)之 间设置有清洁部件(24)。 3.根据权利要求2所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置， 其特征在于： 所述传送部件 (23)包括设置在安装腔箱(21)内腔底部的安装框(231)和固定连接在安装框(231)顶部内 壁的自动伸缩杆(237)， 自动伸缩杆(237)一端设置有第一压丝轮(232)， 第一压丝轮(232) 与自动伸缩杆(237)的输出端相连接 。 4.根据权利要求3所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置， 其特征在于： 所述第 一压丝轮 (232)两侧均设置有第一连接块(233)， 且两组所述的第一连接块(233)与安装框(231)两侧 滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置， 其特征在于： 所述第 一压丝轮 (232)下端设置有连接轴(2 36)， 安装框(231)一侧设置有支撑板(235)， 支撑板(235)上端设 置有第一电机(234)， 连接轴(236)一端穿过安装框(231)与第一电机(234)输出端相连接， 连接轴(23 6)外周固定连接有第二压 丝轮(238)。 6.根据权利要求5所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置， 其特征在于： 所述清洁部件 (24)包括设置在安装腔箱(21)内腔底部的底座(241)和设置在底座(241)一侧的第二电机 (244)， 底座(241)顶面设置有第一腔槽(243)。 7.根据权利要求6所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置， 其特征在于： 所述第一腔槽 (243)内部设置有正反牙丝杆(242)， 正反牙丝杆(242 )一端穿过底座(241)与第二电机 (244)输出端相连接， 正反牙丝杆(242)外周活动 连接有擦拭部件(245)， 且擦拭部件(245) 设置有两组。 8.根据权利要求7所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置， 其特征在于： 所述擦拭部件 (245)包括螺纹连接在正反牙丝杆(242)外周的第二连接块(2451)和设置在第二连接块 (2451)一侧的连接柱(2452)， 连接柱(2452)一端螺纹连接有螺纹柱(2453)， 螺纹柱(2453) 一端设置有清洁棉板(2454)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551388 U 2盘式焊丝机 器人系统送丝装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊丝 机器人技 术领域， 具体为盘式焊丝 机器人系统送丝装置 。 背景技术 [0002]焊丝机器人又叫焊接机器人， 是用以焊接的工业机器人， 一般由上臂部、 下臂部焊 枪头组成， 是从事焊接的工业机器人， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制 操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器人 最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器。 焊接机器 人就是在工业机器人的末轴法兰 装接焊钳或焊(割)枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]焊接机器人在工作时， 需要配合送丝机构均匀送丝才能完成焊接， 由于焊接时需 要根据焊件的厚度、 接头形式焊缝位置、 焊道层次等来选择不同直径的焊丝， 而现有技术中 的送丝机构多为固定式， 不可适用于不同直径的焊丝， 因此存在着适配性较差的弊端， 另一 方面现有的焊接机器人用送丝装置不具备清洁焊丝的功能， 从而使得焊丝表面上的油污与 灰尘没有得到相应的处 理就进行了焊接 工作， 进而影响后续焊接的效果。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供盘式焊丝机器人系统送丝装置， 采用本装置进行工 作， 从而解决了上述背景中焊接机器人在工作时， 需要配合送丝机构均匀送丝才能完成焊 接， 由于焊接时需要根据焊件的厚度、 接头形式焊缝位置、 焊道层次等来选择不同直径的焊 丝， 而现有技术中的送丝机构多为固定式， 不可适用于不同直径的焊丝， 因此存在着适配性 较差的弊端， 另一方面现有的焊接机器人用送丝装置不具备清洁焊丝的功能， 从而使得焊 丝表面上的油污与灰尘没有得到相应的处理就进 行了焊接工作， 进而影响后续焊接的效果 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 盘式焊丝机器人系统送丝装置， 包括焊丝机器人本体和设置在焊丝机器人本体一侧的丝盘， 焊丝机器人本体的上端设置有 送丝组件， 所述丝盘与 送丝组件之 间设置有导丝管， 焊丝机器人本体前端设置有焊接头， 送 丝组件与焊接头之设置有导丝管， 丝盘外周设置有焊接丝， 且焊接丝 设置在导丝管内部， 送 丝组件包括设置在焊丝 机器人本体顶面的安装腔箱和卡 合连接在安装腔箱上端的腔盖 。 [0006]优选的， 所述安装腔箱内腔设置有传送部件， 且传送部件设置有两组， 两组所述的 传送部件之间设置有清洁部件。 [0007]优选的， 所述传送部件包括设置在安装腔箱内腔底部的安装框和固定连接在 安装 框顶部内壁的自动伸缩杆， 自动伸缩杆一端设置有第一压丝轮， 第一压丝轮与自动伸缩杆 的输出端相连接 。 [0008]优选的， 所述第一压丝轮两侧均设置有第一连接块， 且两组所述的第一连接块与 安装框两侧滑动连接 。 [0009]优选的， 所述第一压丝轮下端 设置有连接轴， 安装框一侧设置有支撑板， 支撑板上说　明　书 1/4 页 3 CN 217551388 U 3