(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221573958.6 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪 山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 张赛举　李志泳　张成虎　储昭节　 谢睿　 (74)专利代理 机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11442 专利代理师 周礼涛 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 自动焊接拼装夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动焊接拼装夹具， 包括： 变位机， 变位机包括安装平台； 两个安装 架， 两个安装架设在安装平台上， 每个安装架上 分别设有多个孔位； 多个夹紧组件， 多个夹紧组 件分别通过对应的孔位设在两个安装架上， 每个 夹紧组件均具有夹持腔， 夹紧组件在夹紧状态和 释放状态之间可切换。 本实用新型的自动焊接拼 装夹具， 可以自动实现待拼装焊接产品的夹紧或 释放， 有效实现对待拼装焊接产品的定位装夹， 便于外部搬运机器人和焊接机器人在自动焊接 拼装夹具上完成待拼装焊接产品的自动上料、 下 料、 夹紧与焊接等过程， 整个过程不需要人工参 与， 有利于提高待拼装焊接产品的拼装焊接效 率， 简化工序， 降低人工和时间成本 。 权利要求书1页 说明书7页 附图8页 CN 217776047 U 2022.11.11 CN 217776047 U 1.一种自动焊接拼装夹具， 用于自动夹紧或释放待拼装焊接产品， 其特征在于， 所述自 动焊接拼装夹具包括： 变位机， 所述变位机包括 安装平台； 两个安装架， 两个所述安装架间隔开设在所述安装平台上， 两个所述安装架之间形成 用于装夹待拼装焊接产品的工作空间， 所述变位机能够调整待拼装焊接产品在所述安装平 台上的姿态， 每 个所述安装架上分别设有 多个孔位； 多个夹紧组件， 多个所述夹紧组件分别通过对应的所述孔位设在两个所述安装架上， 每个所述夹紧组件均具有夹持腔， 所述夹紧组件在夹紧状态和释放状态之间可切换， 在所 述夹紧组件处于所述夹紧状态的情况下， 所述夹持腔闭合， 多个所述夹紧组件分别通过对 应的所述夹持腔夹紧待拼装焊接产品； 在所述夹紧组件处于所述释放状态的情况下， 所述 夹持腔打开， 多个所述夹紧组件分别通过对应的所述夹持腔 释放待拼装焊接产品。 2.根据权利要求1所述的自动焊接拼装夹具， 其特 征在于， 所述夹紧组件 包括： 安装板， 所述 安装板设在所述 安装架上； 驱动件， 所述驱动件设在所述安装板的一侧， 所述驱动件具有驱动轴， 所述驱动轴穿过 所述安装板， 且所述驱动轴在所述 安装板的厚度方向上 可伸缩； 压柄， 所述压柄与所述驱动件中的所述驱动轴连接； 调节件， 所述调节件设在所述压柄上， 所述调节件具有夹持端， 所述夹持端与所述安装 板配合形成夹持腔， 所述驱动件驱动所述压柄在所述安装板的厚度方向上可活动， 以闭合 或打开所述夹持腔。 3.根据权利要求2所述的自动焊接拼装夹具， 其特 征在于， 所述夹紧组件 还包括： 调节垫片， 所述调节垫片设在所述 安装板上； 支撑垫块， 所述支撑垫块设在所述调节垫片上， 每个所述调节件的所述夹持端与所述 支撑垫块之间配合限定出 所述夹持腔。 4.根据权利要求3所述的自动焊接拼装夹具， 其特征在于， 所述支撑垫块上还设有磁吸 件， 所述磁吸件设在所述支撑 垫块的朝向所述调节件的一侧。 5.根据权利要求2所述的自动焊接拼装夹具， 其特征在于， 所述压柄为长条形柄体， 所 述长条形柄体的一端与所述驱动件连接， 所述长条 形柄体的另一端设有一个所述调节件。 6.根据权利要求2所述的自动焊接拼装夹具， 其特征在于， 所述压柄为L形柄体， 所述L 形柄体的一端与所述驱动件连接， 所述 L形柄体的另一端间隔开设有两个所述调节件。 7.根据权利要求1所述的自动焊接拼装夹具， 其特征在于， 每个所述安装架上分别设有 6个所述夹紧组件， 其中， 三个所述夹紧组件靠近所述安装架的上端， 两个所述夹紧组件靠 近所述安装架的下端， 一个所述夹紧组件位于所述 安装架的中部位置 。 8.根据权利要求1所述的自动焊接拼装夹具， 其特征在于， 还包括： 协调架， 所述协调架 设在所述 安装架的靠 近所述安装平台的一侧， 至少一个所述夹紧组件设在所述协调架上。 9.根据权利要求1所述的自动焊接拼装夹具， 其特征在于， 还包括： 支撑座， 所述支撑座 设在所述 安装平台上， 以用于支撑待拼装焊接产品。 10.根据权利要求1所述的自动焊接拼装夹具， 其特征在于， 所述安装架的背向所述夹 紧组件的一侧设有加强部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217776047 U 2自动焊接 拼装夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及产品焊接拼装技 术领域， 更 具体地， 涉及一种自动焊接拼装夹具。 背景技术 [0002]目前， 现有的焊接拼装夹具具有局限性， 需要在手动点焊工装上将产品点焊连接。 然后， 运送至自动焊接工位， 再吊装至夹紧工装上手动夹紧。 最后， 通过焊接机器人进行满 焊， 工序繁琐、 耗费人工 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的一个目的是提供一种自动焊接拼装夹具的新技术方案， 至少能够解 决现有技术中的焊接拼装夹具需要手动夹紧且整个拼装焊接过程工序繁琐、 耗费人工等问 题。 [0004]本实用新型提供了一种自动焊接拼装夹具， 用于自动夹紧或释放待拼装焊接产 品， 所述自动焊接拼装夹具包括： 变位机， 所述变位机包括安装平台； 两个安装架， 两个所述 安装架间隔开设在所述安装平台上， 两个所述安装架之 间形成用于装夹待拼装焊接产品的 工作空间， 所述变位机能够调整待拼装焊接产品在所述安装平台上 的姿态， 每个所述安装 架上分别设有多个孔位； 多个夹紧组件， 多个所述夹紧组件分别通过对应的所述孔位设在 两个所述安装架上， 每个所述夹紧组件均具有夹持腔， 所述夹紧组件在夹紧状态和释放状 态之间可切换， 在所述夹紧组件处于所述夹紧状态的情况下， 所述夹持腔闭合， 多个所述夹 紧组件分别通过对应的所述夹持腔夹紧待拼装焊接产品； 在所述夹紧组件处于所述释放状 态的情况下， 所述夹持腔打开， 多个所述夹紧组件分别通过对应的所述夹持腔释放待拼装 焊接产品。 [0005]可选地， 所述夹紧组件包括： 安装板， 所述安装板设在所述安装架 上； 驱动件， 所述 驱动件设在所述安装板的一侧， 所述驱动件具有驱动轴， 所述驱动轴穿过所述安装板， 且所 述驱动轴在所述安装板的厚度方向上可伸缩； 压柄， 所述压柄与所述驱动件中的所述驱动 轴连接； 调节件， 所述调节件设在所述压柄上， 所述调节件具有夹持端， 所述夹持端与所述 安装板配合形成夹持腔， 所述驱动件驱动所述压柄在所述安装板的厚度方向上可活动， 以 闭合或打开所述夹持腔。 [0006]可选地， 所述夹紧组件还包括： 调节垫片， 所述调节垫片设在所述安装板上； 支撑 垫块， 所述支撑垫块设在所述调节垫片上， 每个所述调节件的所述夹持端与所述支撑垫块 之间配合限定出 所述夹持腔。 [0007]可选地， 所述支撑垫块上还设有磁吸件， 所述磁吸件设在所述支撑垫块的朝向所 述调节件的一侧。 [0008]可选地， 所述压柄为长条形柄体， 所述长条形柄体的一端与所述驱动件连接， 所述 长条形柄体的另一端设有一个所述调节件。 [0009]可选地， 所述压柄为L形柄体， 所述L形柄体 的一端与所述驱动件连接， 所述L形柄说　明　书 1/7 页 3 CN 217776047 U 3