(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221894857.9 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 庆鼎精密电子 （淮安） 有限公司 地址 223065 江苏省淮安市淮安经济技 术 开发区鹏鼎路8号 专利权人 鹏鼎控股 （深圳） 股份有限公司 (72)发明人 张驰　赵年华　朱银奎　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 许春晓 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B65D 85/90(2006.01) (54)实用新型名称 夹持模组及夹持机构 (57)摘要 本申请提供一种夹持模组， 包括固定架、 托 板、 第一抵持组件和第二抵持组件； 固定架包括 第一架体； 托板连接于第一架体， 第一架体和托 板合围形成收容空间； 第一抵持组件包括第一驱 动件和连接于第一驱动件的第一滚轮， 第一驱动 件用于驱动第一滚轮转动， 第一滚轮包括第一外 周面， 至少部分第一外周面置于收容空间内且凸 设于托板； 第二抵持组件包括第二驱动件、 第二 滚轮和连接于第二驱动件的安装座， 第二驱动件 用于驱动安装座靠近或远离托板运动， 第二滚轮 转动连接于安装座， 第二滚轮包括第二外周面， 第二外周面用于配合第一外周面形成夹持力。 本 申请提供的夹持模组使用时对产品的普适性较 好。 本申请还提供一种夹持机构。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 217995263 U 2022.12.09 CN 217995263 U 1.一种夹持模组， 其特 征在于， 包括固定架、 托板、 第一抵持组件和第二抵持组件； 所述固定架包括第一架体； 所述托板连接 于所述第一架体， 所述第一架体和所述 托板合围形成收容空间； 所述第一抵持组件包括第 一驱动件和连接于所述第 一驱动件的第 一滚轮， 所述第 一驱 动件用于驱动所述第一滚轮转动， 所述第一滚轮包括第一外周面， 至少 部分所述第一外周 面置于所述收容空间内且凸设于所述 托板； 所述第二抵持组件包括第二驱动件、 第二滚轮和连接于所述第二驱动件的安装座， 所 述第二滚轮和所述安装座均置于所述收容空间内， 所述第二驱动件用于驱动所述安装座靠 近或远离所述托板运动， 所述第二滚轮转动连接于所述安装座， 所述第二滚轮包括第二外 周面， 所述第二外周面用于配合所述第一外周面形成夹持力。 2.如权利要求1所述的夹持模组， 其特征在于， 所述托板还包括相背设置的第 一端面和 第二端面， 所述第一端面朝向所述第二滚轮设置， 所述第一端面设置有用于容纳所述第一 滚轮的容置 槽， 部分所述第一外周面凸设于所述第一端面。 3.如权利要求1所述的夹持模组， 其特征在于， 所述夹持模组还包括第三抵持组件， 所 述第三抵持组件包括第三驱动件和置于所述收容空间内的抵持件， 所述第三驱动件连接所 述抵持件且用于驱动所述抵持件靠近或远离所述托板运动， 所述抵持件包括朝向所述托板 设置的抵持端面， 所述抵持端面用于配合所述 托板产生另一夹持力。 4.如权利要求3所述的夹持模组， 其特征在于， 所述第三抵持组件的数量为两个， 两个 所述抵持件分别置 于所述第二滚轮的相对两侧。 5.如权利要求3所述的夹持模组， 其特 征在于， 所述第三驱动件为比例阀。 6.如权利要求1所述的夹持模组， 其特征在于， 所述夹持模组还包括导向柱， 所述固定 架还包括第二架体， 所述第二架体与所述托板均连接于所述第一架体的同一侧， 所述托板、 所述第一架体和所述第二架体合围成所述收容空间， 所述导向柱朝向所述托板凸设于所述 第二架体， 所述 安装座滑动连接 于所述导向柱。 7.一种夹持机构， 其特征在于， 包括安装架和两个权利要求1至6中任一项所述夹持模 组， 所述夹持模组的所述固定架连接于所述安装架， 两个所述夹持模组沿第一方向间隔相 向设置。 8.如权利要求7所述的夹持机构， 其特征在于， 所述夹持机构还包括导轨组件， 所述导 轨组件包括导向轨和滑动连接于所述导向轨的滑动件， 所述导向轨置于所述安装架上， 且 所述导向轨沿所述第一方向延伸， 一个所述夹持模组的所述固定架固定连接于所述滑动 件。 9.如权利要求8所述的夹持机构， 其特征在于， 所述导轨组件还包括驱动组件， 所述驱 动组件用于驱动所述滑动件沿所述 导向轨沿所述第一方向滑动。 10.如权利要求9所述的夹持机构， 其特征在于， 所述安装架包括第 一部、 第二部和第 三 部， 两个所述夹持模组以及所述导向轨设置于所述第一部， 所述第二部和所述第三部均沿 垂直于所述第一方向的第二方向延伸， 所述第一部固定连接于所述第一部， 所述第三部固 定连接于所述滑动件， 所述夹持机构还包括至少两组吸头组件， 所述吸头组件包括吸头， 所 述吸头背离所述安装架设置， 至少两组所述吸头组件沿所述第二方向分别置于两个所述夹 持模组的一侧， 且至少两组所述吸头组件分别固定连接 于所述第二部和所述第三部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995263 U 2夹持模组及夹持机构 技术领域 [0001]本申请涉及夹持模组领域， 具体地涉及一种夹持模组及夹持机构。 背景技术 [0002]为实现电路板等板件的收纳， 可利用夹持模组夹持板件向下运输至插框上方， 然 后使该板件垂直落入插框。 现有的夹持模组通常采用两个相向间隔设置的惰性轮作为夹持 模组， 靠板件产品的重力带动下落。 由于两个惰性轮之间的间距限定了板件厚度且板件需 具有一定重力才能下落至预定位置， 因此， 现有的夹持模组在使用时对所适用的板件具有 一定的局限性。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 有必要提供一种对产品普适性较高的夹持模组。 另外还有必要提供一 种包括该夹持模组的夹持机构。 [0004]本申请提出一种夹持模组， 包括固定架、 托板、 第一抵持组件和第二抵持组件； [0005]所述固定架包括第一架体； [0006]所述托板连接 于所述第一架体， 所述第一架体和所述 托板合围形成收容空间； [0007]所述第一抵持组件包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的第一滚轮， 所述第 一驱动件用于驱动所述第一滚轮转动， 所述第一滚轮包括第一外周面， 至少 部分所述第一 外周面置 于所述收容空间内且凸设于所述 托板； [0008]所述第二抵持组件包括第二驱动件、 第二滚轮和连接于所述第二驱动件的安装 座， 所述第二滚轮和所述安装座均置于所述收容空间内， 所述第二驱动件用于驱动所述安 装座靠近或远离所述托板运动， 所述第二滚轮转动连接于所述安装座， 所述第二滚轮包括 第二外周面， 所述第二外周面用于配合所述第一外周面形成夹持力。 [0009]可选地， 所述托板还包括相背设置 的第一端面和第二端面， 所述第一端面朝向所 述第二滚轮设置， 所述第一端面设置有用于容纳所述第一滚轮的容置槽， 部分所述第一外 周面凸设于所述第一端面。 [0010]可选地， 所述夹持模组还包括第三抵持组件， 所述第三抵持组件包括第三驱动件 和置于所述收容空间内的抵持件， 所述第三驱动件连接所述抵持件且用于驱动所述抵持件 靠近或远离所述托板运动， 所述抵持件包括朝向所述托板设置的抵持端面， 所述抵持端面 用于配合所述 托板产生另一夹持力。 [0011]可选地， 所述第三抵持组件的数量为两个， 两个所述抵持件分别置于所述第二滚 轮的相对两侧。 [0012]可选地， 所述第三驱动件为比例阀。 [0013]可选地， 所述夹持模组还包括导向柱， 所述固定架还包括第二架体， 所述第二架体 与所述托板均连接于所述第一架体的同一侧， 所述托板、 所述第一架体和所述第二架体合 围成所述收容空间， 所述导向柱朝向所述托板凸设于所述第二架体， 所述安装座滑动连接说　明　书 1/7 页 3 CN 217995263 U 3