(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222143248.6 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 海安海太铸造有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安高新 技术 产业开发区(夏岔村14组) (72)发明人 景俊康　 (74)专利代理 机构 南通德恩斯知识产权代理有 限公司 32698 专利代理师 王纯富 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/00(2006.01) B24B 47/14(2006.01)B24B 47/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种大型窑炉回转窑托 轮组件打磨机器人， 涉及托轮组件打磨技术领 域， 包括安装架， 所述安装架的左侧安装有夹持 油缸， 所述夹持油缸的输出端连接有活动板， 所 述活动板的右侧固定有第一连接杆， 所述安装架 的右侧安装有驱动电机， 所述 驱动电机的输出轴 连接有固定板， 所述固定板的左侧固定有第二连 接杆， 所述第二连接杆和第一连接杆的内部均设 置有安装腔 。 该大型窑炉回转窑托轮组件打磨机 器人通过安装架上设置的驱动电机， 能够带动第 一连接杆进行水平运动， 在第二连接杆的配合 下， 能够对托轮组件进行夹持， 且设置的驱动电 机能够带动固定板进行旋转， 从而对托轮组件进 行旋转， 方便对托轮组件 进行打磨操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217890401 U 2022.11.25 CN 217890401 U 1.一种大 型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人， 其特 征在于， 包括： 安装架(1)， 所述安装架(1)的左侧安装有夹持油缸(2)， 所述夹持油缸(2)的输出端连 接有活动板(3)， 所述活动板(3)的右侧固定有第一连接杆(4)， 所述安装架(1)的右侧安装 有驱动电机(5)， 所述驱动电机(5)的输出轴连接有固定板(6)， 所述固定板(6)的左侧固定 有第二连接杆(7)， 所述第二连接杆(7)和第一连接杆(4)的内部均设置有安装腔(8)， 所述 安装腔(8)的内壁安装有分 隔板(9)， 所述分 隔板(9)的两端均固定有限位气缸(10)， 所述限 位气缸(10)的输出端连接有限位板(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人， 其特征在于： 所述 驱动电机(5)与安装架(1)之间为螺钉连接， 且固定板(6)与驱动电机(5)之间构成旋转结 构， 所述夹持油缸(2)与安装架(1)之间为固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人， 其特征在于： 所述 分隔板(9)与安装腔(8)之间为固定连接， 且限位气缸(10)与分 隔板(9)之间为螺钉连接， 并 且限位板(1 1)与限位气缸(10)之间构成伸缩结构。 4.根据权利要求1所述的一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人， 其特征在于： 所述 安装架(1)还设有： 调节气缸(12)， 其 固定在所述安装架(1)的内壁， 所述调节气缸(12)的输出端连接有安 装板(13)， 所述安装板(13)的下表面设置有打磨件(14)， 所述打磨件(14)的下方设置有托 轮本体(15)， 所述 托轮本体(15)的内部设置有连接孔(16)。 5.根据权利要求4所述的一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人， 其特征在于： 所述 安装板(13)与调节气缸(12)之间构成伸缩 结构， 且打磨件(14)与安装板(13)之间为一体固 定结构， 所述 托轮本体(15)通过 连接孔(16)与第二连接杆(7)之间构成活动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人， 其特征在于： 所述 活动板(3)还设有： 限位块(17)， 其连接在 所述活动 板(3)的内部， 所述限位块(17)的左侧设置有限位轴承 (18)。 7.根据权利要求6所述的一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机器人， 其特征在于： 所述 限位块(17)与夹持油缸(2)之间为固定连接， 所述限位轴承(18)的外壁与活动板(3)的内壁 紧密贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890401 U 2一种大型窑炉回转窑托轮组件打磨机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及托轮组件打磨技术领域， 具体为一种大型窑炉回转窑托轮 组件打 磨机器人。 背景技术 [0002]托轮是回转窑的核心部件， 其和轮带一起带动整个筒体的转动， 托轮的工艺复杂， 质量要求高， 在回转窑运转过程中出现问题的高发区， 需及时处理； 而轮带可以说是回转窑 重要部件之一， 和托轮一起共同承担回转窑筒体的转动， 因此工艺技术水平的要求严格， 需 使轮带具有较强的耐久性， 而回转窑轮带的间隙， 也是保护轮带的一种措施， 对于回转窑托 轮的修复， 大多是通过打磨修复。 [0003]现有的托轮组件在进行时， 虽然能够对托轮进行打磨， 但由于托轮的尺寸长度不 同， 导致在打磨不同的托轮时， 需要 更换打磨装置， 不方便进 行使用， 针对上述情况， 在现有 的打磨机器人基础上进行技 术创新。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种大型窑炉回转窑托轮 组件打磨机器人， 以解决上 述背景技术中提出现有的托轮组件在进行时， 虽然能够对托轮进行打磨， 但由于托轮的尺 寸长度不同， 导 致在打磨不同的托轮时， 需要更 换打磨装置， 不方便进行使用。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种大型窑炉回转窑托轮组件 打磨机器人， 包括： [0006]安装架， 所述安装架的左侧安装有夹持油缸， 所述夹持油缸的输出端连接有活动 板， 所述活动板的右侧固定有第一连接杆， 所述安装架的右侧安装有驱动电机， 所述驱动电 机的输出轴 连接有固定板， 所述固定板的左侧固定有第二连接杆， 所述第二连接杆和第一 连接杆的内部均设置有安装腔， 所述安装腔的内壁安装有分隔板， 所述分隔板的两端均固 定有限位气缸， 所述限位气缸的输出端连接有限位板 。 [0007]优选的， 所述驱动电机与安装架之间为螺钉连接， 且固定板与驱动电机之间构成 旋转结构， 所述夹持油缸与安装架之间为固定连接 。 [0008]优选的， 所述分隔板与安装腔之间为固定连接， 且限位气缸与分隔板之间为螺钉 连接， 并且限位板与限位气缸之间构成伸缩结构。 [0009]优选的， 所述 安装架还设有： [0010]调节气缸， 其固定在所述安装架的内壁， 所述调节气缸的输出端连接有安装板， 所 述安装板的下表面设置有打磨件， 所述打磨件的下方设置有托轮本体， 所述托轮本体的内 部设置有连接孔。 [0011]优选的， 所述安装板与调节气缸之间构成伸缩结构， 且打磨件与安装板之间为一 体固定结构， 所述 托轮本体通过 连接孔与第二连接杆之间构成活动连接 。 [0012]优选的， 所述活动板还设有：说　明　书 1/3 页 3 CN 217890401 U 3