(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211324821.1 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 南京汉德数字孪生技术研究院有限 公司 地址 210008 江苏省南京市江北新区研创 园团结路9 9号孵鹰大厦A座2层 (72)发明人 傅晓明　江伟　 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/00(2012.01) G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 一种基于数字孪生技术的电梯监测预警方 法及系统 (57)摘要 本发明公开一种基于数字孪生技术的电梯 监测预警方法及系统， 数据采集端、 服务器端、 操 作人员端以及后台控制端， 所述数据采集端包括 智能终端设备， 所述数据采集端将采集的数据传 输至所述服务器端， 所述服务器端与所述后台控 制端和所述操作人员端 连接； 所述服务器端通过 所述数据采集端获取电梯运行空间实际主体对 象的特征数据， 通过数字孪生技术将电梯组在虚 拟空间的展示， 为电梯维护提供更全面的参考数 据， 操作人员在前去维修的路上可以预先制定整 体的电梯维护方案， 解决电梯设备发生故障时 候， 有效数据不全面的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115544628 A 2022.12.30 CN 115544628 A 1.一种基于数字 孪生技术的电梯监测预警方法方法， 其特 征在于， 包括； 获取电梯运行空间实际主体对象的特 征数据； 将所述特 征数据通过 预设映射关系， 构建数字 孪生电梯运行空间模型； 采集电梯运行轨迹数据， 并将所述电梯运行轨迹数据代入至所述数字孪生电梯运行空 间模型， 生成电梯运行动态数据； 采集电梯运行主体内坐标数据， 将所述坐标数据与所述电梯运行轨迹数据建立关联关 系， 得到实体对象内电梯运行的位置数据， 并将电梯运行位置数据进 行存储， 得到电梯运行 历史数据； 基于所述数字孪生电梯运行空间模型对所述电梯运行历史数据以及电梯运行动态数 据处理， 得到虚拟空间影 像数据。 2.如权利要求1所述的基于数字孪生技术的电梯监测预警方法， 其特征在于， 获取电梯 运行空间实际主体对象的特 征数据， 包括； 创建电梯运行空间实际主体的物理实体的数据模型， 所述数据模型的结构为物理实体 的属性参数集合； 通过确定物理实体的属性参数集合得到数据模型的结构， 所述物理实体的属性参数集 合中的属性 参数包括属性名称及数据类型； 对所述物理实体的属性参数集合中的数据与所述电梯运行空间实际主体建立关联关 系。 3.如权利要求1所述的基于数字孪生技术的电梯监测预警方法， 其特征在于， 采集电梯 运行主体内坐标 数据， 还包括： 获取所述采集电梯运行主体所在区域范围内的地图数据； 将所述地理位置信 息与采集电梯运行主体坐标数据建立关联关系， 所述地理位置信 息 用于指示所述维护人员行驶路径。 4.如权利要求1所述的基于数字孪生技术的电梯监测预警方法， 其特征在于， 基于所述 数字孪生电梯运行空间模型对所述电梯运行历史数据以及电梯运行动态数据处 理， 包括： 确定目标电梯对应的一组预定义数据初始值， 并利用目标电梯的当前状态对应的属性 参数值， 替换 所确定的一组预定义数据初始值得到所述实时物理实体对象； 根据所述实时物理实体对象运动状态进行判断， 若实时物理实体对象运动状态存证异 常， 则将所述电梯运行历史数据反馈 至服务器。 5.一种基于数字孪生技术的 电梯监测预警系统， 其特征在于， 包括； 数据采集端、 服务 器端、 操作人员端以及后台控制端， 所述数据采集端包括智能终端设备， 所述数据采集端将 采集的数据传输至所述服务器端， 所述服务器端与所述后台控制端和所述操作人员端连 接； 所述服务器端通过所述数据采集端获取电梯运行空间实际主体对象的特征数据， 将所 述特征数据通过预设映射关系， 构建数字孪生电梯运行 空间模型， 采集电梯运行轨迹数据， 并将所述电梯运行轨迹数据代入至所述数字孪生电梯运行 空间模型， 生成电梯运行动态数 据， 采集电梯运行主体内坐标数据， 将所述坐标数据与所述电梯运行轨迹数据建立关联关 系， 得到实体对象内电梯运行的位置数据， 并将电梯运行位置数据进 行存储， 得到电梯运行 历史数据， 基于所述数字孪生电梯运行空间模型对所述电梯运行历史数据以及电梯运行动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544628 A 2态数据处 理， 得到虚拟空间影 像数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544628 A 3