(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452809.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 东莞领杰金属精密制造科技有限 公司 地址 523000 广东省东莞 市黄江镇裕元工 业区裕元四路二 号T8栋厂房 (72)发明人 任友兵　肖麦权　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 张龙哺 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 夹具及具有其的治具座及具有其的自动装 夹机 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹具及具有其的治 具座及具有 其的自动装夹机， 包括： 上板、 固定件 和下板， 上板用于承载产品且设有若干通孔， 通 孔孔径小于产品外径； 固定件包括固定件本体以 及分设于固定件本体两端的第一凸缘和第二凸 缘， 第二凸缘外径小于产品的内凸缘孔径和通孔 孔径， 第一凸缘外径大于产品的内凸缘孔径， 以 使第二凸缘能穿过内凸缘和通孔， 第一凸缘能抵 接于内凸缘上端面； 下板设有相连通的锁止槽和 穿孔， 第二凸缘能由穿孔滑动至锁止槽， 并由槽 顶部的凸沿限制第二凸缘 沿深度方向的运动。 本 实用新型的夹具能够实现对中空带有内凸缘产 品的锁定， 可以锁定单个产品或同时锁定多个产 品， 便于后续的磨削等加工 。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 217255505 U 2022.08.23 CN 217255505 U 1.夹具， 其特 征在于， 包括： 上板， 用于承载产品且设有 若干通孔， 所述通孔孔径小于产品外径； 固定件， 包括固定件本体以及分设于所述固定件本体两端的第一凸缘和第二凸缘， 所 述第二凸缘外径小于产品的内凸缘孔径和所述通孔孔径， 所述第一凸缘外径大于产品的内 凸缘孔径， 以使所述第二凸缘能够穿过所述内凸缘和所述通孔， 使得所述第一凸缘能够抵 接于所述内凸缘上端面； 下板， 设于所述上板下方， 设有锁止槽和供所述第 二凸缘穿入的穿孔， 所述锁止槽的槽 向垂直于所述穿孔的深度方向， 所述锁止槽与所述穿孔贯通， 以使所述第二凸缘能够由所 述穿孔滑动至所述锁止槽， 所述锁止槽顶部设有凸沿， 所述凸沿用于限制所述第二凸缘沿 所述锁止 槽深度方向的运动。 2.根据权利要求1所述的夹具， 其特征在于， 所述上板和所述下板相对面分别设有导向 柱和条形孔， 所述 导向柱穿设于所述条 形孔， 所述条 形孔与所述锁止 槽槽向平行。 3.根据权利要求1所述的夹具， 其特征在于， 所述夹具还包括锁定销， 所述上板和所述 下板设有相对应的锁定孔， 当所述锁止槽定位所述第二凸缘时， 所述上板和所述下板的锁 定孔可对准以供锁定销插 入， 以使所述固定件连 带产品锁定 于所述上板和所述下板之间。 4.根据权利要求1所述的夹具， 其特征在于， 所述上板设有用于支撑产品的支撑座， 所 述支撑座顶部突出于所述上板上端面。 5.一种治具座， 其特征在于， 包括上述权利要求1 ‑4中任一所述的夹具， 还包括用于置 放所述夹具 的基座， 所述基座设有导向针和第一驱动件， 所述第一驱动件用于驱动所述导 向针顶出或收回， 当所述导向针顶出时能够依 次穿过所述穿孔和所述通孔， 露出于所述通 孔的所述 导向针外径小于产品内凸缘 孔径， 使得产品能够沿所述 导向针滑落于所述上板 。 6.根据权利要求5所述的治具座， 其特 征在于， 所述 导向针外径由下至上 逐渐减小。 7.根据权利要求5所述的治具座， 其特征在于， 所述上板和所述下板设有相对应的定位 孔， 所述基座设有定位柱， 当所述上板和所述下板置放于所述治 具座时， 所述定位柱可穿过 所述上板和所述下板对准的定位 孔。 8.一种自动装夹机， 其特征在于， 包括机械手和上述权利要求5 ‑7中任一所述的治具 座， 所述机 械手下端设有 若干用于向所述上板取放产品的气动夹指。 9.根据权利要求8所述的自动装夹机， 其特征在于， 所述自动装夹机包括用于向所述上 板吸取或释放所述固定件的吸附装置 。 10.根据权利要求9所述的自动装夹机， 其特征在于， 所述自动装夹机包括供所述治具 座滑动的导轨和用于驱动所述治 具座滑动的第二驱动件， 所述导轨由所述机械手延伸至所 述吸附装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217255505 U 2夹具及具有其的 治具座及具有其的 自动装夹机 技术领域 [0001]本实用新型涉及治具领域， 特别涉及一种夹具及具有其的治具座及具有其的自动 装夹机。 背景技术 [0002]相关技术中， 在对中空的产品进行磨削、 抛光等加工时， 需要先将产品固定再对产 品进行加工， 但是对于中空且内壁设有凸缘的产品， 市场上现有的夹具难以实现对此类产 品的夹取固定， 因此往往需要依靠人工手动完成加工， 这样就耗费大量的人工， 成本高、 效 率低， 而且产品质量难以得到保证， 因此亟待实用新型一种夹具， 通过夹具夹紧中空的产品 后， 借助加工设备对产品顺利加工 。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种夹具， 能够实现对中空产品的锁定， 并且可以锁定单个产品或同时锁定多个产品， 便 于后续的磨削等加工 。 [0004]本实用新型还提出一种具有上述夹具的治具座和具有 治具座的自动装夹 机。 [0005]根据本实用新型的第一方面实施例的夹具， 包括上板、 固定件和下板， 所述上板用 于承载产品且设有若干通孔， 所述通孔孔径小于产品外径； 所述固定件包括固定件本体以 及分设于所述固定件本体两端的第一凸缘和 第二凸缘， 所述第二凸缘外径小于产品的内凸 缘孔径和所述通孔孔径， 所述第一凸缘外径大于产品的内凸缘孔径， 以使所述第二凸缘能 够穿过所述内凸缘和所述通孔， 使得所述第一凸缘能够抵接于所述内凸缘上端面； 所述下 板设于所述上板下方， 所述下板设有锁止槽和供所述第二凸缘穿入的穿孔， 所述锁止槽的 槽向垂直于所述穿孔的深度方向， 所述锁止槽与所述穿孔贯通， 以使所述第二凸缘能够由 所述穿孔滑动至所述锁止槽， 所述锁止槽顶部设有凸沿， 所述凸沿用于限制所述第二凸缘 沿所述锁止 槽深度方向的运动。 [0006]根据本实用新型实施例的夹具， 至少 具有如下有益效果： 将产品对应通孔放置于 上板， 再将固定件的第二凸缘穿过产品内孔、 通孔以及穿孔后， 固定件的第一凸缘抵接于产 品内凸缘上端面， 使得产品被卡在上板和固定件之 间， 此时推动上板， 使第二凸缘由穿孔滑 动至锁止槽， 锁止槽顶部的凸沿能够限制第二凸缘沿锁止槽深度方向的运动， 从而达到锁 定固定件进而锁定产品的目的。 通过此夹具实现了对中空产品的锁定， 而且当通孔和固定 件设有多个时， 此夹具 可以同时对多个产品进行锁定， 以便 于后续的磨削等加工 。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 所述上板和所述下板相对面分别设有导向柱和条 形孔， 所述 导向柱穿设于所述条 形孔， 所述条 形孔与所述锁止 槽槽向平行。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述夹具还包括锁定销， 所述上板和所述下板设 有相对应的锁定孔， 以使所述锁止槽定位所述第二凸缘时， 所述上板和所述下板的锁定孔 可对准以供锁定销插 入， 以使所述固定件连 带产品锁定 于所述上板和所述下板之间。说　明　书 1/5 页 3 CN 217255505 U 3