(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123413968.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 湖北博顿机电工程有限公司 地址 448000 湖北省荆门市掇刀区龙井大 道419号 （百盟慧谷） 慧智8栋102号 (72)发明人 孙佳红　李冠春　史红海　王亚美　 朱建康　杨州　 (74)专利代理 机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42 282 专利代理师 李金龙 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/14(2006.01)B24B 55/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种阀门生产用毛边去除装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种阀门生产用毛边去 除装置， 包括箱体单元、 输送单元、 夹持单元、 打 磨单元及控制单元， 其中箱体单元包括箱体， 其 前后端面分别对称设有开口， 可通过输送单元将 打磨件传输至箱 体内， 夹持单元和打磨单元分别 对称设于箱 体两侧端面， 夹持单元包括液压轴和 夹持臂， 夹持臂可径向展开对打磨 件内壁面进行 夹持固定； 所述打磨单元包括打磨器及伸缩杆， 打磨器在伸缩杆的伸缩调节下改变其内径大小 适配打磨件外径； 在控制单元的控制下， 液压轴 推动打磨 件至打磨单元处进行打磨， 从而对打磨 件外壁面进行打磨去除毛边。 整体装置结构简 单， 自动化程度高， 工作效率高， 降低了人工劳动 强度， 作业安全且能够适用于多种规格的阀门打 磨件。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216967246 U 2022.07.15 CN 216967246 U 1.一种阀门生产用毛边去除装置， 其特 征在于， 包括： 箱体单元(1)， 其包括箱体(101)， 所述箱体(101)前后端面分别对称设有开口； 穿过所述箱体(101)前后端面开口的输送单元(2)， 其包括输送带(201)和设于所述送 带(201)上的运料盒(202)； 处于同一中心轴线上且分别对称设于箱体(101)两侧端面上的夹持单元(3)和打磨单 元(4)； 其中， 所述夹持单元(3)包括设于箱体(101)一侧的液压机(301)， 一端贯穿所述箱体 (101)侧端面与液压机(301)固定连接的液压轴(302)， 设于液压轴(302)另一端的夹持臂底 座(303)， 滑动设于夹持臂底座(303)的夹持臂(304)； 所述打磨单元(4)包括 设于箱体(101) 另一侧的液压机(301)， 一端穿过箱体(101)侧端面与驱动电机(401)固定连接的驱动轴 (402)， 设于所述驱动轴(402)另一端的打磨器底座(403)， 滑动设于所述打磨器底座(403) 上的打磨器(40 5)， 所述打磨器底部与伸缩杆(404)连接； 以及控制单 元(5)， 其与所述输送单 元(2)、 夹持单 元(3)及打磨单 元(4)通信相连。 2.根据权利要求1所述的一种阀门生产用毛边去除装置， 其特征在于， 所述夹持臂 (304)上设有压力传感器及防滑弹性垫 。 3.根据权利要求2所述的一种阀门生产用毛边去除装置， 其特征在于， 所述箱体(101) 一侧内壁 面上设有位移传感器对运料盒(202)进行检测。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的一种阀门生产用毛边去除装置， 其特征在于， 所述 箱体单元(1)还包括设于所述箱体(101)的箱体上盖(102)， 其通过连接轴(103)与所述箱体 (101)转动连接 。 5.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的一种阀门生产用毛边去除装置， 其特征在于， 所述 箱体(101)后端面上贯 穿设有废料盒(104)。 6.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的一种阀门生产用毛边去除装置， 其特征在于， 所述 输送带(201)底部设有支撑柱(20 3)。 7.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的一种阀门生产用毛边去除装置， 其特征在于， 所述 箱体(101)测端面上还设有急停开关(6)。 8.根据权利要求4中所述的一种阀门生产用毛边去除装置， 其特征在于， 所述箱体上盖 (102)上设有安全扣(10 5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216967246 U 2一种阀门生产用毛边 去除装置 技术领域 [0001]本实用新型的实施例属于阀门生产技术领域， 更具体地， 涉及一种阀门生产用毛 边去除装置 。 背景技术 [0002]在生产阀门的生产线中， 对于刚刚生产的阀门接 口处焊缝会存在毛刺， 严重影响 了探伤及装配等生产线之后的操作， 如果不适当的对焊缝 的毛刺进行处理， 会严重影响到 产品质量。 [0003]阀门在加工过程中， 为了保证工艺要求， 会对阀门进行打磨处理， 而现有的阀门加 工用打磨装置大多结构简单， 通常都是通过打磨机打磨， 打磨机去毛刺过程中需要不停的 调整打磨角度费时费力， 同时在打磨过程中会因为不方便对阀门进行固定， 且打磨用力不 均匀会导致摩 擦到阀门的内壁造成损伤， 现有打磨装置实用性较差， 存在着打磨效率低、 容 易发生安全事故等缺点。 发明内容 [0004]针对现有技术的打磨装置打磨用力不均匀、 效率低且容易发生安全事故等缺点， 本实用新型提供一种阀门生产用毛边去除装置， 通过设有输送单元、 夹持单元、 打磨单元及 控制单元， 能够自动继续输送打磨件并进行夹持打磨， 自动化程度高， 作业效率高， 通过设 有箱体上盖和安全扣通了装置的安全性。 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供一种阀门生产用毛边去除装置， 包括箱体单 元， 其包括箱体， 所述箱体前后端面分别对称设有开口； 穿过所述箱体前后端面开口的输送 单元， 其包括输送带和设于所述送带上 的运料盒； 处于同一中心轴线上且分别对称设于箱 体两侧端面上的夹持单元和打磨单元； 其中， 所述夹持单元包括设于箱体一侧的液压机， 一 端贯穿所述箱体侧端面与液压机固定连接的液压轴， 设于液压轴另一端的夹持臂底座， 滑 动设于夹持臂底座的夹持臂； 所述打磨单元包括设于箱体另一侧的液压机， 一端穿过箱体 侧端面与驱动电机固定连接的驱动轴， 设于所述驱动轴另一端的打磨器底座， 滑动设于所 述打磨器底座上的打磨 器， 所述打磨器底部与伸缩杆连接。 以及 控制单元， 其与所述输送单 元、 夹持单 元及打磨单 元通信相连。 [0006]进一步地， 所述夹持臂上设有压力传感器及防滑弹性垫 。 [0007]进一步地， 所述箱体一侧内壁 面上设有位移传感器对运料盒进行检测。 [0008]进一步地， 所述箱体单元还包括设于所述箱体的箱体上盖， 其通过连接轴与所述 箱体转动连接 。 [0009]进一步地， 所述箱体后端面上贯 穿设有废料盒。 [0010]进一步地， 所述输送带底部设有支撑柱。 [0011]进一步地， 所述箱体测端面上还设有急停开关。 [0012]进一步地， 所述箱体上盖上设有安全扣。说　明　书 1/4 页 3 CN 216967246 U 3