(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123447980.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广州敏实汽车零部件 有限公司 地址 511356 广东省广州市永和开发区禾 丰路64号 (72)发明人 王彦文　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 黄奕东 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/02(2006.01)B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加 工系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于汽车门框打磨 以及去氧化皮的加工系统， 涉及汽 车零部件生产 加工设备技术领域， 包括至少一套固定装置， 固 定装置包括工作基台、 若干个夹紧构件以及至少 一个整形构 件， 工作基台的工作面上设有用于定 位汽车门框的槽道， 夹紧构 件固定在工作基台的 外沿且靠近槽道， 整形构件安装在工作面上， 夹 紧构件将位于槽道的汽车门框压紧， 通过整形构 件以对固定好的汽车门框进行矫形； 以及与固定 装置配套使用的至少一套多轴机械手， 多轴机械 手的端部设有用于打磨汽车门框的焊缝的打磨 头以及用于去除汽车门框上的氧化皮的钢丝刷。 本实用新型的加工系统， 能够减少人工作业， 提 高汽车生产线的自动化 生产覆盖率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216830060 U 2022.06.28 CN 216830060 U 1.一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统， 其特 征在于： 包括 至少一套固定装置， 所述固定装置包括工作基台(110)、 若干个夹紧构件(120)以及至 少一个整形构件(130)， 所述工作基台(110)的工作面上设有用于定位汽车门框(400)的槽 道， 所述夹紧构件(120)固定在所述工作基台(110)的外沿且靠近所述槽道， 所述整形构件 (130)安装在所述工作面上， 所述夹紧构件(120)将位于所述槽道的汽 车门框(400)压紧， 通 过所述整形构件(13 0)以对固定好的汽车门框(40 0)进行矫形； 以及 与所述固定装置配套使用的至少一套多轴机械手(200)， 所述多轴机械手(200)的端部 设有用于打磨汽 车门框(400)的焊缝的打磨头(210)以及用于去除汽 车门框(400)上的氧化 皮的钢丝刷(2 20)。 2.根据权利要求1所述的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统， 其特征在于： 所 述固定装置和所述多轴机械手(200)共设两套， 两套 所述固定装置相向设置， 所述多轴机械 手(200)位于两套 所述固定装置 之间， 所述多轴机械手(200)的端部能够运动至所述工作面 的任意一个位置 。 3.根据权利要求2所述的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统， 其特征在于： 所 述用于汽 车门框打磨以及 去氧化皮的加工系统还包括补偿组件(300)， 所述补偿组件(300) 包括安装支架以及用于测量所述打磨头(210)磨损程度的位移传感器， 所述安装支架竖直 设置在两套 所述多轴机械手(200)之间， 所述位移传感器固定在所述安装支架的顶部， 所述 位移传感器电连接所述多轴机 械手(200)。 4.根据权利要求1至3中任一所述的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统， 其特 征在于： 所述夹紧构件(120)包括顶升气缸和档块， 所述档块铰接在所述工作基台(110)， 所 述档块的一端延伸至所述槽道的上方， 所述顶升气缸固定在所述工作基台(110)， 所述顶升 气缸的气缸杆铰接所述档块的另一端， 通过所述顶升气缸以驱使 所述档块将所述槽道上的 汽车门框(40 0)压紧或松开。 5.根据权利要求1至3中任一所述的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统， 其特 征在于： 所述整形构件(130)包括推进气缸和用于对汽车 门框(400)进行矫形的整形块， 所 述推进气缸固定在所述工作基台(110)， 所述整 形块安装在所述推进气缸的气缸杆上， 通过 所述推进气缸以驱使所述整形块顶压位于所述槽道的汽车门框(400)， 从而完成对汽车门 框(400)的矫形。 6.根据权利要求1所述的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统， 其特征在于： 所 述固定装置包括安装架(140)， 所述工作基台(110)倾斜设置在所述安装架(140)， 所述安装 架(140)靠 近所述工作面的一侧上还设有用于挂扣汽车门框(40 0)的挂钩(15 0)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216830060 U 2一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车零部件生产加工设备技术领域， 特别涉及 一种用于汽车门框 打磨以及去氧化皮的加工系统。 背景技术 [0002]在实现本实用新型过程中， 发明人发现现有技术中至少存在如下问题， 目前， 在当 前的汽车配件行业中， 对于汽车门框类的生产过程大致相同， 其生产工艺 都比较接近， 大多 数汽车门框的生产过程都要经过每个分零件进行焊接组合在一起的， 目前好多汽车零部件 工厂还没有完全脱离人工生产： 人工打磨， 人工去氧化皮， 以及人工矫形， 且现有人工处理 具有如下技术缺点： .每个工序需要人力投入较多， 人工成本高， 粗打磨一人， 去氧化皮一 人， 矫形一人； 打磨去氧化皮时， 金属粉尘多， 长期以往影响员工身体健康； 人工生产效率 底， 不能实现自动化 生产。 发明内容 [0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。 为此， 本实用新型实施例提供一种用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统， 减少人工作业， 提高汽车生产线的自动化生产覆盖率， 同时还能有效提高生产效率， 有效保护作业员的身 体健康。 [0004]根据本实用新型实施例的用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统， 包括至少 一套固定装置， 所述固定装置包括工作基台、 若干个夹紧构件以及至少一个整 形构件， 所述 工作基台的工作面上设有用于定位汽车门框的槽道， 所述夹紧构件固定在所述工作基台的 外沿且靠近所述槽道， 所述整形构件安装在所述工作面上， 所述夹紧构件将位于所述槽道 的汽车门框压紧， 通过所述整形构件以对固定好的汽车门框进行矫形； 以及与所述固定装 置配套使用的至少一套多轴机械手， 所述多轴机械手的端部设有用于 打磨汽车门框的焊缝 的打磨头以及用于去除汽车门框上的氧化皮的钢丝刷。 [0005]作为上述方案 的进一步改进， 所述固定装置和所述多轴机械手共设两套， 两套所 述固定装置相向设置， 所述多轴机械手位于两套所述固定装置之间， 所述多轴机械手的端 部能够运动至所述工作面的任意 一个位置 。 [0006]作为上述方案的进一步改进， 所述用于汽车门框打磨以及去氧化皮的加工系统还 包括补偿组件， 所述补偿组件包括安装支架以及用于测量所述打磨头磨损程度的位移传感 器， 所述安装支架竖直设置在两套所述多轴机械手之间， 所述位移传感器固定在所述安装 支架的顶部， 所述 位移传感器电连接所述多轴机 械手。 [0007]作为上述方案 的进一步改进， 所述夹紧构件包括顶升气缸和档块， 所述档块铰接 在所述工作基台， 所述档块的一端延伸至所述槽道的上方， 所述顶升气缸固定在所述工作 基台， 所述顶升气缸 的气缸杆铰接所述档块的另一端， 通过所述顶升气缸以驱使所述档块 将所述槽道上的汽车门框 压紧或松开。说　明　书 1/4 页 3 CN 216830060 U 3