(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123401373.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 湖南鲁匠自动化设备有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市雨花区振华路 519号聚合工业园第5 栋101号 (72)发明人 刘任锡　 (74)专利代理 机构 长沙心智力知识产权代理事 务所(普通 合伙) 4323 3 专利代理师 张洪敏 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能全自动 倒角光边机 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能全自动倒角 光边机， 包括机架模组和设置于所述机架模组上 的砂轮轴旋转模组， 所述机架模组上设置有加工 模组和上下料模组， 所述上下料模组能够朝向或 远离所述加工模组移动， 其中， 在所述上下料模 组朝向所述加工模组移动的情况下， 上下料模组 上的物料能够被推入所述加工模组。 本申请能实 现全自动产品加工， 一个人可以操作5 ‑10台设 备， 可以大幅节省人力。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216939839 U 2022.07.12 CN 216939839 U 1.一种多功能全自动倒角光边机， 包括机架模组(1)和设置于所述机架模组(1)上的砂 轮轴旋转模组(3)， 其特征在于， 所述机架模组(1)上设置有加工模组(2)和上下料模组(4)， 所述上下料模组(4)能够朝向或远离所述加工模组(2)移动， 其中， 在所述上下料模组(4)朝 向所述加工模组(2)移动的情况 下， 上下料模组(4)上的物料能够被 推入所述加工模组(2)。 2.根据权利要求1所述的多功能全自动倒角光边机， 其特征在于， 所述上下料模组(4) 包括第一伺服电机(4a)、 第二伺服电机(4b)、 第一滑块(4c)、 丝杆(4d)和第二滑块(4e)， 所 述第一伺服电机(4a)设置于所述机架模组(1)上， 所述第一滑块(4c)连接至所述第一伺服 电机(4a)， 所述丝杆(4d)设置于所述第一滑块(4c)上， 所述第二伺服电机(4b)设置于所述 丝杆(4d)上， 所述第二滑 块(4e)连接至所述第二伺服电机(4b)， 其中， 第一伺服电机(4a)和 第二伺服电机(4b)各自的伸缩方向大致垂直。 3.根据权利要求2所述的多功能全自动倒角光边机， 其特征在于， 所述第二滑块(4e)上 设置有第一旋转气缸(7)， 所述第一旋转气缸(7)上设置有翻转板(8)， 所述翻转板(8)上设 置有至少两个真空吸附盘(9)。 4.根据权利要求2所述的多功能全自动倒角光边机， 其特征在于， 所述加工模组(2)包 括第三伺服电机(2a)、 第一安装座(2b)、 第四伺服电机(2c)和第二安装座(2d)， 所述第三伺 服电机(2a)设置于所述机架模组(1)上， 所述第一安装座(2b)连接至所述第三伺服电机 (2a)， 所述第四伺服电机(2c)设置于所述第一安装座(2b)上， 所述第二安装座(2d)连接至 所述第四伺服电机(2c)。 5.根据权利要求4所述的多功能全自动倒角光边机， 其特征在于， 所述第二安装座(2d) 上铰接有联轴 器(10)， 所述联轴 器(10)上设置有卡爪(11)和第二旋转气缸(12)， 所述第二 旋转气缸(12)连接 至所述卡爪(11)。 6.根据权利要求5所述的多功能全自动倒角光边机， 其特征在于， 所述第二安装座(2d) 上设置有第三旋转气缸(13)， 所述第三旋转气缸(13)连接 至所述联轴器(10)。 7.根据权利要求1所述的多功能全自动倒角光边机， 其特征在于， 所述砂轮轴旋转模组 (3)包括砂轮(3a)和旋转轴(3b)， 所述旋转轴(3b)转动 连接至所述机架模组(1)， 所述砂轮 (3a)连接 至所述旋转轴(3b)。 8.根据权利要求1所述的多功能全自动倒角光边机， 其特征在于， 所述机架模组(1)上 设置有料盘存储模组(6)， 所述料盘存储模组(6)包括若干个放料盘(6a)， 所述放料盘(6a) 上设置有 若干个放料腔(6b)。 9.根据权利要求1所述的多功能全自动倒角光边机， 其特征在于， 所述机架模组(1)上 设置有对位模组(5)， 所述对位模组(5)包括对位台(5a)和翻转机构(5b)。 10.根据权利要求9所述的多功能全自动倒角光边机， 其特征在于， 所述翻转机构(5b) 包括基座(5b ‑1)、 第四旋转气缸(5b ‑2)和吸附板(5b ‑3)， 所述第四旋转气缸(5b ‑2)设置于 所述基座(5b ‑1)上， 所述吸附板(5b ‑3)连接至所述第四旋转气缸(5b ‑2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216939839 U 2一种多功能全自动倒角光边机 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化生产制程设备技术领域， 尤其涉及一种多功能全自动倒角 光边机。 背景技术 [0002]在传统的智能穿戴产品、 光学产品加工生产行业， 现有生产状态都为半自动设备， 采用人工脚踩方式控制破真空和吸真空； 脚踩一下破掉真空将加工好产品拿下来， 然后再 上一片产品； 然后再松 开脚踏开关吸住真空， 再手动感应触发机台开始启动； 现有机台配置 为步进电机和丝杆导轨配合， 机台精度和稳定性均有待提升。 机台无保护罩存在非常大 的 安全性隐患、 机台结构粗糙、 稳定性差； 存在很多不 足的地方； 如下： 1.现有半自动机台功能 不足， 有很大的局限性； 比如无法加 工弧角和2.5D边； 2.劳动密集型作业方式人力成本高、 人工耗费大， 生产过程人为因素影响太大； 3.生产 节拍慢， 产能低； 4.产品加工精度差、 一致 性差、 良率低等； 5.管理成本高， 一方面劳力人数减少， 招人困难， 员工管理成本过高； 另一 方面设备过多造成设备管 理成本上升。 6.生产 环境油雾重， 环境不好， 对作业员身体健康会 造成影响； 每天生产时间过长， 作业员劳动强度大； 7.机台上半部分没有护罩， 安全性隐患 大。 因此， 本申请旨在提供一种能够克服上述 缺陷的一种多功能全自动 倒角光边机。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种多功能全自动倒角光边 机。 [0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 一种多功能全自动倒角光边机， 包 括机架模组和设置于所述机架模组上的砂轮轴旋转模组， 所述机架模组上设置有加工模组 和上下料模组， 所述上下料模组 能够朝向或远离所述加工模组移动， 其中， 在所述上下料模 组朝向所述加工模组移动的情况 下， 上下料模组上的物料能够被 推入所述加工模组。 [0005]优选的， 所述上下料模组包括第一伺服电机、 第二伺服电机、 第一滑块、 丝杆和第 二滑块， 所述第一伺服电机设置于所述机架模组上， 所述第一滑块连接至所述第一伺服电 机， 所述丝杆设置于所述第一滑块上， 所述第二伺服电机 设置于所述丝杆上， 所述第二滑 块 连接至所述第二伺服电机， 其中， 第一伺服电机和第二伺服电机各自的伸缩方向大致垂直。 [0006]优选的， 所述第二滑块上设置有第一旋转气缸， 所述第一旋转气缸上设置有翻转 板， 所述翻转板上设置有至少两个真空吸附盘。 [0007]优选的， 所述加工模组包括第三伺服电机、 第一安装座、 第四伺服电机和第二安装 座， 所述第三伺服电机 设置于所述机架模组上， 所述第一安装座连接至所述第三伺服电机， 所述第四伺服电机设置 于所述第一 安装座上， 所述第二 安装座连接 至所述第四伺服电机 。 [0008]优选的， 所述第二安装座上铰接有联轴器， 所述联轴器上设置有卡爪和第二旋转 气缸， 所述第二旋转气缸 连接至所述卡爪。 [0009]优选的， 所述第二安装座上设置有第三旋转气缸， 所述第三旋转气缸连接至所述说　明　书 1/4 页 3 CN 216939839 U 3