(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123437085.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 昆山铂达峰精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇 江丰路3号2幢 (72)发明人 王火明　郭磊　卞建军　何国伟　 (51)Int.Cl. B24B 15/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 阀芯内孔密封线研磨装置 (57)摘要 本实用新型为了解决阀芯内孔密封线研磨 精度不稳定的技术问题， 公开了阀芯内孔密封线 研磨装置， 包括研磨刀具、 电机、 轴承箱、 托板和 夹具， 数个研磨刀具一字排开， 且位于轴承箱的 下方， 研磨刀具包括浮动刀柄和研磨头， 浮动刀 柄与轴杆固连， 研磨头的连接端安装于浮动刀柄 中； 夹具配置为用于夹紧阀芯的中部； 托板位于 夹具的下方， 托板中设置有通孔， 于通孔中设置 有导向衬套； 托板的底部设置有覆盖所有导向衬 套的底托。 本装置采用可自定心的浮动刀柄， 自 动补偿刀具与阀芯内孔之间的轴误差， 保证研磨 刀具的精 准定位， 提高了阀芯内孔密封线的研磨 精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217371740 U 2022.09.06 CN 217371740 U 1.阀芯内孔密封线研磨装置， 其特征在于， 包括研磨刀具、 电机、 轴承箱、 托板和夹具， 数个所述研磨刀具一字排开， 且位于所述轴承箱的下方， 于所述轴承箱的上方设置有皮带 轮组件， 所述电机驱动所述皮带轮组件运转， 所述轴承箱内设置的轴杆， 其底端与对应的研 磨刀具固连， 顶端与所述皮带轮组件连接； 所述研磨刀具包括浮动刀柄和研磨头， 浮动刀柄与所述轴杆固连， 所述研磨头的连接 端安装于所述 浮动刀柄中； 于支架的侧面配置有竖向的直线导轨， 所述轴承箱滑接于所述直线导轨上， 所述电机 固定与所述轴承箱固定连接； 所述支架中设置有伺服滚珠丝杆副， 用于驱动所述轴承箱沿 所述直线导轨上 下移动； 所述夹具配置为用于夹紧阀芯的中部； 所述托板位于所述夹具的下方， 所述托板中设 置有通孔， 于所述通孔中设置有导向衬套； 所述托板的底部设置有覆盖所有导向衬套的底 托。 2.根据权利要求1所述的阀芯内孔密封线研磨装置， 其特征在于， 所述托板的上方设置 有支撑块， 所述 导向衬套延伸至所述支撑块中。 3.根据权利要求1所述的阀芯内孔密封线研磨装置， 其特征在于， 所述夹具包括治具 板、 固定挡块、 侧推块和气缸， 所述固定挡块固定于所述治具板的顶部， 所述侧推块的数量 与所述研磨刀具 的数量一致， 且分别滑接于所述支架顶部的滑轨上， 并由所述气缸驱动向 靠近或者远离所述固定挡块的方向移动。 4.根据权利要求3所述的阀芯内孔密封线研磨装置， 其特征在于， 所述侧推块对应所述 固定挡块的一侧设置有V型夹持槽一， 所述固定挡块的内侧设置有V型夹持槽二。 5.根据权利要求3所述的阀芯内孔密封线研磨装置， 其特征在于， 所述托板通过导向杆 安装于所述治具板的底部， 由伺服滚珠丝杆副驱动升降。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217371740 U 2阀芯内孔密封线研磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于重型工程机械技术领域， 涉及到斗杆 阀芯， 尤其是涉及到阀芯内 孔密封线研磨装置 。 背景技术 [0002]斗杆下降时由于重力作用， 斗杆油缸顶端压力大于油缸底端压力， 通过斗杆再生 液压系统可将油缸顶端的部份压力油与泵输出 的压力油， 同时供给油缸底端， 可加快斗杆 的下降速度， 提高工作效率。 斗杆再生液压系统中的斗杆阀芯组件包括斗杆阀芯和 安装在 斗杆阀芯内孔中的锥阀芯， 锥阀芯与斗杆阀芯之间采用线密封结构， 斗杆阀芯内孔中的密 封线需要精密研磨， 才能达 到设计要求的密封性能。 [0003]目前研磨阀芯内孔的众多设备中较为常用的多工位研磨装置， 其具有多个研磨工 位， 同步升降的研磨 头能同时完成多个阀芯内孔的研磨， 研磨效率较高。 虽然 上述研磨装置 的研磨效率较高， 但是研磨精度不稳定， 究其原因， 主要是刀具不能自动找正轴心， 刀具与 阀芯内孔之间的同轴度不精准。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种刀具可自动 找准阀芯轴心且阀芯定位 夹持精度高的阀芯内孔密封线研磨装置 。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0006]阀芯内孔密封线研磨装置， 包括研磨刀具、 电机、 轴承箱、 托板和夹具， 数个所述研 磨刀具一字排开， 且位于所述轴承箱的下方， 于所述轴承箱的上方设置有皮带轮组件， 所述 电机驱动所述皮带轮组件运转， 所述轴承箱内设置的轴杆， 其底端与对应的研磨刀具固连， 顶端与所述皮带轮组件连接； [0007]所述研磨刀具包括浮动刀柄和研磨头， 浮动刀柄与所述轴杆固连， 所述研磨头的 连接端安装于所述 浮动刀柄中； [0008]于支架的侧面配置有竖向的直线导轨， 所述轴承箱滑接于所述直线导轨上， 所述 电机固定与所述轴承箱固定连接； 所述支架中设置有伺服滚珠丝杆副， 用于驱动所述轴承 箱沿所述 直线导轨上 下移动； [0009]所述夹具配置为用于夹紧阀芯的中部； 所述托板位于所述夹具的下方， 所述托板 中设置有通孔， 于所述通孔中设置有导向衬套； 所述托板的底部设置有覆盖所有导向衬套 的底托。 [0010]进一步的是， 所述 托板的上 方设置有支撑块， 所述 导向衬套延伸至所述支撑块中。 [0011]进一步的是， 所述夹具包括治具板、 固定挡块、 侧推块和气缸， 所述固定挡块固定 于所述治具板的顶部， 所述侧推块的数量与所述研磨刀具 的数量一致， 且分别滑接于所述 支架顶部的滑轨上， 并由所述气缸驱动向靠 近或者远离所述固定挡块的方向移动。 [0012]优选地， 所述侧推块对应所述固定挡块的一侧设置有V型夹持槽一， 所述固定挡块说　明　书 1/3 页 3 CN 217371740 U 3