(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123408 814.3 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 长沙一派直驱科技股份有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区天华 南路9号 (72)发明人 朱更红　邓美军　宋金波　 (74)专利代理 机构 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 专利代理师 张勇 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 49/12(2006.01) B24B 47/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种自适应电机随动磨削 设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种自适应电机随动磨 削设备， 包括： 机床加工装置， 包括工件旋转机构 和磨削机构， 工件旋转机构 包括可转动的自动夹 头和圆光栅， 自动夹头用以待加工的工件， 圆光 栅与自动夹头同步转动并检测工件的偏心角度， 磨削机构 包括直线电机， 直线电机的活动端设置 有用于对工件打磨 的砂轮； 光学检测装置， 正对 自动夹头设置以观测工件状态， 中央处理装置， 信号连接加工装置和光学检测装置， 利用直线电 机能够在直线上进行往复运动的特点， 对被夹持 的工件进行打磨， 通过光学检测装置， 对工件的 横截面进行初始观察 以及在加工过程中进行实 时观察， 并将观察结果通过信号反馈给直线电 机， 实现直线电机针依照加工要求结合原材料的 形状对工件 进行加工 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217453339 U 2022.09.20 CN 217453339 U 1.一种自适应电机随动磨削 设备， 其特 征在于， 包括： 机床， 设置有工作面(1)； 加工装置， 包括工件旋转机构(2)和 磨削机构(3)， 所述工件旋转机构(2)包括可转动的 自动夹头(21)和圆光栅(22)， 所述自动夹头(21)用以待加工的工件， 所述圆光栅(22)与所 述自动夹头(21)同步转动并检测工件的偏心角度， 所述磨削机构(3)包括直线电机(31)， 所 述直线电机(31)的活动端设置有用于对工件外圆或内孔打磨的砂轮(32)； 光学检测装置(4)， 正对自动夹 头(21)设置以观测工件状态， 中央处理装置， 信号连接加工装置和光学检测装置(4)。 2.根据权利要求1所述的自适应电机随动磨削设备， 其特征在于： 所述自适应电机随动 磨削设备还包括设置在工作面(1)上的固定台(11)， 所述固定台(11)上转动设置有转动台 (12)， 所述工件旋转机构(2)设置在所述固定台(11)上， 所述磨削机构(3)设置在所述转动 台(12)上。 3.根据权利要求1所述的自适应电机随动磨削设备， 其特征在于： 所述工件旋转机构 (2)包括纵向移动机构(23)， 所述纵向移动机构(23)上设置有主轴安装座(2 4)， 所述自动夹 头(21)设置在所述主轴安装座(24)上， 所述圆光 栅(22)设置在所述自动夹 头(21)上。 4.根据权利要求3所述的自适应电机随动磨削设备， 其特征在于： 所述纵向移动机构 (23)上还设置有第一 转动电机(25)， 所述第一 转动电机(25)带动所述自动夹 头(21)转动。 5.根据权利要求2所述的自适应电机随动磨削设备， 其特征在于： 所述直线电机(31)设 置在所述转动台(12)上， 所述直线电机(31)的活动端设置有第二转动电机(33)， 所述第二 转动电机(3 3)带动砂轮(32)转动。 6.根据权利要求5所述的自适应电机随动磨削设备， 其特征在于： 所述光学检测装置 (4)设置在所述固定台(11)上， 所述光学检测装置(4)包括CCD相机(41)和三轴移动结构 (42)， 所述三轴移动结构(42)设置在所述固定台(11)上， 所述CCD相机(41)设置所述三轴移 动结构(42)上， 所述 三轴移动结构(42)带动C CD相机(41)移动。 7.根据权利要求2所述的自适应电机随动磨削设备， 其特征在于： 所述固定台(11)的上 表面设置有第一弧槽(111)和第二弧槽(112)， 所述第一弧槽(111)与所述第二弧槽(112)同 心设置， 所述转动台(12)上设置有锁紧件(113)， 所述锁紧件(113)穿过所述转动台(12)锁 紧于第一弧槽(1 11)和/或第二弧槽(1 12)内。 8.根据权利要求7所述的自适应电机随动磨削设备， 其特征在于： 所述固定台(11)还设 置有曲面(114)， 所述曲面(114)与所述第一弧槽(111)同心， 所述曲面(114)的半径大于所 述第一弧槽(111)的半径， 所述曲面(114)上贴有刻度， 所述转动台(12)上设置有指针， 所述 指针指向所述刻度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217453339 U 2一种自适应电机随动磨削设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及磨削 设备， 特别涉及一种自适应电机随动磨削 设备。 背景技术 [0002]在生产过程中需要对零件进行不 同形状的磨削以适应不 同的生产、 加工要求。 比 如在将已磨削外圆和已钻中心孔的棒状材料， 因为外圆与中心孔不同心， 需将外圆磨削成 与内孔同心的棒料， 亦或将 内圆磨削成与外圆同心的棒料， 因为每个棒料 的偏心角度都不 同， 当前的解决办法是每个工件用人工找正角度， 手工磨削， 效率非常低， 而且废品率非常 高。 [0003]此外， 异形截面材料的加工大多采用凸轮仿形， 然而由于每个工件的外圆与 内孔 中心的偏心量 不完全相同， 也无法用固定凸轮仿形的形式来完成此类工件的磨削加工 。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种自适应电机随动磨削设备， 其目的是为了解决现有技术中 存在的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本实用新型的实施例提供了一种自适应电机随动磨削设备， 包括： [0006]机床， 设置有工作面； [0007]加工装置， 包括工件旋转机构和磨削机构， 所述工件旋转机构包括可转动的自动 夹头和圆光栅， 所述自动夹头用以待加工的工件， 所述圆光栅与所述自动夹头同步转动并 检测工件的偏心角度， 所述磨削机构包括直线电机， 所述直线电机的活动端设置有用于对 工件外圆或内孔打磨的砂轮； [0008]光学检测装置， 正对自动夹 头设置以观测工件状态， [0009]中央处理装置， 信号连接加工装置和光学检测装置 。 [0010]优选的， 所述自适应电机随动磨削设备还包括设置在工作面上的固定台， 所述固 定台上转动设置有转动台， 所述工件旋转机构设置在所述固定台上， 所述磨削机构设置在 所述转动台上。 [0011]优选的， 所述工件旋转机构包括纵向移动机构， 所述纵向移动机构上设置有主轴 安装座， 所述自动夹 头设置在所述主轴安装座上， 所述圆光 栅设置在所述自动夹 头上。 [0012]优选的， 所述纵向移动机构上还设置有第一转动电机， 所述第一转动电机带动所 述自动夹 头转动。 [0013]优选的， 所述直线电机设置在所述转动台上， 所述直线电机 的活动端设置有第二 转动电机， 所述第二 转动电机带动砂轮转动。 [0014]优选的， 所述光学检测装置设置在所述固定台上， 所述光学检测装置包括CCD相机 和三轴移动结构， 所述三轴移动结构设置在所述固定台上， 所述CCD相机 设置所述三轴移动 结构上， 所述 三轴移动结构带动C CD相机移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 217453339 U 3