(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123397390.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 湖北博顿机电工程有限公司 地址 448000 湖北省荆门市掇刀区龙井大 道419号 （百盟慧谷） 慧智8栋102号 (72)发明人 李冠春　孙佳红　史红海　王亚美　 朱建康　杨州　 (74)专利代理 机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42 282 专利代理师 贺金 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电子元器件生产用研磨装置 (57)摘要 本实用新型属于研磨装置领域， 并具体公开 了一种电子元器件生产用研磨 装置。 包括工作台 机构、 翻转夹持机构、 研磨机构以及控制模块， 工 作台机构 包括固定连接的支 撑外壳和支撑架； 翻 转夹持机构 包括第一夹持模块、 第二夹持模块以 及滑轨模块， 第一夹持模块和第二夹持模块结构 相同， 第一夹持模块固定设于支撑外壳上， 滑轨 模块包括设于支撑外壳上的滑轨以及设于该滑 轨内的滑 块， 滑块顶端与所述第二夹持模块固定 连接， 研磨机构包括伸缩气缸、 第一电机以及研 磨盘， 所述伸缩气缸固定设于所述支撑架上， 所 述伸缩气缸与所述第一电机固定连接， 第一电机 的动力输 出轴与所述研磨盘连接。 本实用新型操 作简单， 实现加工智能控制， 能够节省人力资源。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216967288 U 2022.07.15 CN 216967288 U 1.一种电子元器件生产用研磨装置， 其特征在于， 包括工作台机构(1)、 翻转夹持机构 (2)、 研磨机构(3)以及控制模块， 其中， 所述工作台机构(1)包括固定连接的支撑 外壳(101)和支撑架(102)； 所述翻转夹持机构(2)包括第一夹持模块、 第二夹持模块以及滑轨模块， 所述第一夹持 模块和第二夹持模块结构相同， 用于夹持工件， 所述第一夹持模块固定 设于支撑外壳(101) 上， 所述滑轨模块包括设于支撑外壳(101)上的滑轨(208)以及设于该滑轨(208)内的滑块 (209)， 所述滑 块(209)顶端与所述第二夹持模块固定连接， 以此方式， 根据工件的大小调整 第一夹持模块和第二夹持模块间的距离； 所述研磨机构(3)包括伸 缩气缸(103)、 第一电机(105)以及研磨盘(106)， 所述伸 缩气 缸(103)固定设于所述支撑架(102)上， 所述伸缩气缸(103)与所述第一电机(105)固定连 接， 用于调整所述第一电机(105)的高度， 所述第一电机(105)的动力输出轴与所述研磨盘 (106)连接， 用于驱动所述研磨盘(10 6)转动； 所述控制模块与翻转夹持机构(2)和研磨机构(3)电连接， 用于控制所述翻转夹持机构 (2)和研磨机构(3)协同动作。 2.根据权利要求1所述的一种电子元器件生产用研磨装置， 其特征在于， 所述第 一夹持 模块和第二夹持模块均包括支撑槽(203)、 第二电机(205)、 转动轴(204)以及机械爪(207)， 所述第二电机(205)固定设于所述支撑槽(203)上， 所述转动轴(204)一端与所述第二电机 (205)的动力输出轴固定连接， 另一端与所述机械爪(207)固定连接， 以此方式， 通过所述第 二电机(20 5)驱动所述机 械爪(207)转动， 以驱动工件转动。 3.根据权利要求2所述的一种电子元器件生产用研磨装置， 其特征在于， 所述第 二电机 (205)与所述 转动轴(204)之间还设有减速器。 4.根据权利要求1所述的一种电子元器件生产用研磨装置， 其特征在于， 所述滑块 (209)与所述第二夹持模块之间还设有第三电机(201)和转盘(202)， 所述第三电机(201)的 动力输出轴与所述转盘(202)固定连接， 所述转盘(202)与所述第二夹持模块固定连接， 以 此方式， 通过 所述第三电机(201)调整所述第二夹持模块的转动方向。 5.根据权利要求4所述的一种电子元器件生产用研磨装置， 其特征在于， 还包括工件回 收模块， 所述工件回收模块包括回收平台(301)， 该回收平台(301)上设有转轴(302)， 所述 转轴(302)上套设有传送带(303)， 所述回收平台(301)上还设有第四电机(304)， 所述第四 电机(304)的动力输出轴与所述 转轴(302)固定连接， 用于驱动所述传送带(3 03)运动。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种电子元器件生产用研磨装置， 其特征在于， 所述 工作台机构(1)还 包括多个支撑柱， 多个所述支撑柱设于所述支撑 外壳(101)底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216967288 U 2一种电子元器件生产用研磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于研磨装置领域， 更 具体地， 涉及一种电子元器件生产用研磨装置 。 背景技术 [0002]电子元器件是电子元件和小型的机器、 仪器的组成部分， 其本身常由若干零件构 成， 可以在同类产品中通用； 常指电器、 无线电、 仪表等工业的某些零件， 是电容、 晶体管、 游 丝、 发条等电子器件的总称， 常见的有二极管等， 在生产电子元件时比如电子元件板时， 经 常需要用到研磨装置对其进行研磨抛光。 [0003]但是现在已知的研磨装置不能够一次性对电子元件进行全面打磨， 将电子元件放 在打磨台上， 只能打磨一 面， 需要人工进行翻面， 同时不能够自动进行 下料， 浪费人力资源。 [0004]基于上述缺陷和不足， 本领域亟需对现有的站台安全 门做出进一步的改进设计， 构建安全的上下车安全通道， 避免乘 客在缝隙内横向穿行、 滞留， 解决现有站台安全门存在 的问题。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求， 本实用新型提供了一种电子元器件生产用 研磨装置， 其中结合电子元器件自身的特征及其研磨工艺特点， 相 应设计了一种电子元器 件生产用研磨装置， 并对其关键组件如工作台机构、 翻转夹持机构、 研磨 机构以及 控制模块 的结构及其具体设置方式进行研究和设计， 相 应的克服了现有技术的不足， 通过电机带动 转盘转动， 同时通过协同控制机械爪以及电子元件转动， 转动至传送带的上方， 将电子元件 放在传送带上， 能够自动下 料， 能够节省人力资源。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提出了一种电子元器件生产用研磨装置， 包括工作 台机构、 翻转夹持机构、 研磨机构以及控制模块， 其中， [0007]所述工作台机构包括固定连接的支撑 外壳和支撑架； [0008]所述翻转夹持机构包括第一夹持模块、 第二夹持模块以及滑轨模块， 所述第一夹 持模块和 第二夹持模块结构相同， 用于夹持工件， 所述第一夹持模块固定 设于支撑外壳上， 所述滑轨模块包括设于支撑外壳上的滑轨以及设于该滑轨内的滑块， 所述滑块顶端与所述 第二夹持模块固定连接， 以此方式， 根据工件的大小调整第一夹持模块和第二夹持模块间 的距离； [0009]所述研磨机构包括伸缩气缸、 第一电机以及研磨盘， 所述伸缩气缸固定设于所述 支撑架上， 所述伸缩气缸与所述第一电机固定连接， 用于调整 所述第一电机的高度， 所述第 一电机的动力输出轴与所述研磨盘连接， 用于驱动所述研磨盘转动； [0010]所述控制模块与翻转夹持机构和研磨机构电连接， 用于控制所述翻转夹持机构和 研磨机构协同动作。 [0011]作为进一步优选的， 所述第一夹持模块和第二夹持模块均 包括支撑槽、 第二电机、 转动轴以及机械爪， 所述第二电机固定设于所述支撑槽上， 所述转动轴一端与所述第二电说　明　书 1/4 页 3 CN 216967288 U 3