(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123441497.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡雷恩 森弹簧有限公司 地址 214000 江苏省无锡市宜兴 市万石镇 工业集中区北区南漕村 (72)发明人 吴斌　 (51)Int.Cl. B24B 27/02(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/06(2006.01) B24B 27/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种高性能弹簧打磨装置的自动下 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种高性能弹簧打磨装 置的自动下料机构， 属于弹簧加工技术领域， 包 括工作台、 旋转机构、 移动机构、 下料机构、 承接 机构和收料箱， 所述旋转机构转动安装在工作台 上， 所述移动机构安装在工作台上且位于旋转机 构的旁侧， 所述下料机构安装在移动机构上， 所 述收料箱安装在工作台的旁侧且位于移动机构 的下方， 所述承接机构安装在收料箱的内壁上， 本实用新型通过提供一种高性能弹簧打磨装置 的自动下料机构， 应用旋转机构逐个带动弹簧移 动， 再由移动机构配合下料机构将打磨后的弹簧 快速下料至承接机构处， 在由承接机构配合下料 机构将弹簧收集在收料箱内。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216707053 U 2022.06.10 CN 216707053 U 1.一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构， 其特征在于， 包括工作台(1)、 旋转机构 (2)、 移动机构(3)、 下料机构(4)、 承接机构(5)和收料箱(11)， 所述旋转机构(2)转动安装在 工作台(1)上， 所述移动机构(3)安装在工作台(1)上且位于旋转机构(2)的旁侧， 所述下料 机构(4)安装在移动机构(3)上， 所述收料箱(11)安装在工作台(1)的旁侧且位于移动机构 (3)的下方， 所述承接 机构(5)安装在收料箱(1 1)的内壁上。 2.根据权利要求1所述的一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构， 其特征在于， 所述 旋转机构(2)包括旋转电机(21)和旋转盘(22)， 所述旋转电机(21)安装在工作台(1)上， 所 述旋转盘(22)转动安装在工作台(1)上且连接在旋转电机(21)的主轴上， 所述旋转盘(22) 上设有若干承载槽 。 3.根据权利要求2所述的一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构， 其特征在于， 所述 移动机构(3)包括移动架(31)和移动丝杆滑台(32)， 所述移动架(31)安装在工作台(1)的顶 部且位于 旋转盘(2 2)的旁侧， 所述移动丝杆滑台(32)安装在移动架(31)上。 4.根据权利要求3所述的一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构， 其特征在于， 所述 下料机构(4)包括升降电缸(41)、 下料架(42)、 下料辅助架(43)、 两个下料滑块(44)、 两个下 料铰接杆(45)和两个下料折杆(46)， 所述升降电缸(41)安装在移动丝杆滑台(32)上， 两个 所述下料铰接杆(45)的一端均铰接在升降电缸(41)的伸缩端上， 两个所述下料折杆(46)的 一端分别铰接在两个下料铰接杆(45)的另一端相铰接且两个下料折杆(46)相互铰接， 所述 下料架(42)与下料辅助 架(43)上设有两个下料槽， 所述下料架(42)滑动套设在下料辅助 架 (43)上， 两个所述下料滑 块(44)分别连接在下料架(42)和下料辅助 架(43)上且两个下料滑 块(44)分别滑动位于两个下料槽内， 两个所述下料滑 块(44)分别与两个下料折杆(46)的另 一端相铰接 。 5.根据权利要求1所述的一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构， 其特征在于， 所述 承接机构(5)包括承接板(51)和缓冲块(52)， 所述承接板(51)安装在收料箱(11)上， 所述承 接板(51)上设有承接口， 所述缓冲块(52)安装在收料箱(11)内且位于承接板(51)的正下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216707053 U 2一种高性能弹簧打磨装 置的自动下料机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及弹簧加工技术领域， 尤其涉及一种高性能弹簧打磨装置的自动下 料机构。 背景技术 [0002]弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。 用弹性材料制成的零件在外力作用下发 生形变， 除去外力后又恢复原状， 亦作 “弹簧”。 一般用弹簧钢制成。 弹簧的种类复杂多样， 按 形状分， 主 要有螺旋弹簧、 涡卷弹簧、 板弹簧、 异型弹簧 等。 [0003]但是， 现有的主轴， 存在很多不足之处， 第一， 在使用时， 弹簧被打磨的发烫， 应用 人工难以将弹簧快速下料和收集； 第二， 若对弹簧去除， 挤压弹簧的上下面会导致 弹簧回缩 和弯曲， 难以将弹簧限制住， 会导 致弹簧受力而弹 飞。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例提供一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机构， 以解决上述技 术问题。 [0005]本实用新型实施例采用 下述技术方案： 一种高性能弹簧打磨装置的自动下料机 构， 包括工作台、 旋转机构、 移动机构、 下料机构、 承接机构和收料箱， 所述旋转机构转动安 装在工作台上， 所述移动机构安装在工作台上且位于旋转机构的旁侧， 所述下料机构安装 在移动机构上， 所述收料箱安装在工作台的旁侧且位于移动机构的下方， 所述承接机构安 装在收料箱的内壁上。 [0006]进一步， 所述旋转机构包括旋转电机和旋转盘， 所述旋转电机安装在工作台上， 所 述旋转盘转动安装在工作台上且连接在旋转电机的主轴上， 所述旋转盘上设有若干承载 槽。 [0007]进一步， 所述移动机构包括移动架和移动丝杆滑台， 所述移动架安装在工作 台的 顶部且位于 旋转盘的旁侧， 所述移动丝杆滑台安装在移动架上。 [0008]进一步， 所述下料机构包括升降电缸、 下料架、 下料辅助架、 两个下料滑块、 两个下 料铰接杆和两个下料折杆， 所述升降电缸安装在移动丝杆滑台上， 两个所述下料铰接杆 的 一端均铰接在升降电缸的伸缩端 上， 两个所述下料折杆的一端分别铰接在两个下料铰接杆 的另一端相铰接且两个下料折杆相互铰接， 所述下料架与下料辅助架上设有两个下料槽， 所述下料架滑动套设在下料辅助架上， 两个所述下料滑块分别连接在下料架和下料辅助架 上且两个下料滑块分别滑动位于两个下料槽内， 两个所述下料滑块分别与两个下料折杆的 另一端相铰接 。 [0009]进一步， 所述承接机构包括承接板和缓冲块， 所述承接板安装在收料箱 上， 所述承 接板上设有承接口， 所述缓冲块 安装在收料箱内且位于承接 板的正下 方。 [0010]本实用新型实施例采用的上述至少一个技 术方案能够达 到以下有益效果： [0011]其一， 首先旋转机构会带动弹簧做打磨工作， 随后当弹簧移动至下料机构处时， 移说　明　书 1/3 页 3 CN 216707053 U 3