(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341490 6.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 常熟市佳德 汽车零部件 有限公司 地址 215000 江苏省常州市 常熟市支塘镇 工业园区 (72)发明人 姜文浩　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 魏忠晖 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车扶 手骨架加工的夹持工装 (57)摘要 本实用新型涉及夹持工装技术领域， 公开了 一种用于汽 车扶手骨架加工的夹持工装， 包括固 定座、 第一气缸和螺栓， 所述固定座的左右端中 部分别固定连接有第四连接板和第三连接板， 所 述第三连接板的前侧右端固定连接有第一连接 板。 本实用新型中， 通过第一气缸的杆体带动驱 动机构的两侧分别与第一连接板和第二连接板 的中部转动连接， 通过第二气缸带动第一连接板 和第二连接板张合夹持， 通过第一连接板和第二 连接板前侧卡槽的设置， 可以与第一夹持机构和 第二夹持机构后侧的卡板卡合固定， 第一连接板 和第二连接板分别与第一夹持机构和第二夹持 机构是分离的， 可 以更换其他的形状夹持具， 使 得整体结构是一体性， 占用面积小， 结构 简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217255671 U 2022.08.23 CN 217255671 U 1.一种用于汽车扶手骨架加工的夹持工装， 包括 固定座(8)、 第一气缸(9)和螺栓(15)， 其特征在于： 所述固定座(8)的左右端中部分别固定连接有第四连接板(7)和第三连接板 (6)， 所述第三连接板(6)的前侧右端固定连接有第一连接板(3)， 所述第四连接板(7)的前 侧左端固定连接有第二连接板(4)， 所述第一连接板(3)和第二连接板(4)的中部均设置有 凹槽(5)， 所述第一连接板(3)通过右端凹槽(5)中部的第一转动柱(19)与驱动机构(12)的 一端转动连接， 所述第二连接板(4)通过左端凹槽(5)中部的第一转动柱(19)与驱动机构 (12)的另一端转动连接， 所述第一连接板(3)和第二连接板(4)的内侧中前端均固定连接有 固定板(13)， 所述第一连接板(3)通过右端 固定板(13)中部的第二转动柱(20)与第二气缸 (14)的杆体顶端转动连接， 所述第二连接板(4)通过左端固定板(13)中部的第二转动柱 (20)与第二气缸(14)的缸体底端转动连接， 所述第一连接板(3)和第二连接板(4)前端中部 的卡槽(17)均 与第一夹持机构(1)和第二夹持机构(2)后端的卡板(18)卡 合。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽车扶手骨架加工的夹持工装， 其特征在于： 所述第 一气缸(9)的杆体顶端贯 穿固定座(8)的中部并与驱动机构(12)的后侧中部固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于汽车扶手骨架加工的夹持工装， 其特征在于： 所述第 一气缸(9)的缸体底端与电动伸缩杆(10)的杆体顶端固定连接， 所述电动伸缩杆(10)的缸 体底端与电机(1 1)的前侧转轴中部固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于汽车扶手骨架加工的夹持工装， 其特征在于： 所述第 一转动柱(19)和第二 转动柱(20)的外侧四周均设置有橡胶 层。 5.根据权利要求1所述的一种用于汽车扶手骨架加工的夹持工装， 其特征在于： 所述第 一连接板(3)和第二连接 板(4)的顶端前侧中部均设置有螺纹槽(16)。 6.根据权利要求1所述的一种用于汽车扶手骨架加工的夹持工装， 其特征在于： 所述卡 板(18)的顶端中部均设置有螺纹槽(16)。 7.根据权利要求1所述的一种用于汽车扶手骨架加工的夹持工装， 其特征在于： 所述螺 栓(15)均贯 穿螺纹槽(16)并延伸至卡槽(17)的内部底端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217255671 U 2一种用于汽车扶手骨架加工的夹持工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及夹持工装技术领域， 尤其涉及一种用于汽车扶手骨架加工的夹持 工装。 背景技术 [0002]夹持器是握住物体进而操控物体的设备,它能够在执行某些动作的同时夹住和松 开物体,运动设备往往模仿人体的运动， 就夹持器而言， 模仿的是手指的运动, “手指”本身 并不属于 夹持器， 它 们只是用于 夹持物体的专用定制工具， 称为 “夹片”。 [0003]目前对于夹持工装来说大多不能满足多种口径范围， 且会占用较大的空间， 同时 大多的夹持工装结构复杂， 生产成本也较高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种用于汽车扶 手骨架加工的夹持工装。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种用于汽车扶手骨架加 工的夹持工装， 包括固定座、 第一气缸和螺栓， 所述固定座的左右端中部 分别固定连接有第 四连接板和第三连接板， 所述第三连接板的前侧右端固定连接有第一连接板， 所述第四连 接板的前侧左端固定连接有第二连接板， 所述第一连接板和 第二连接板的中部均设置有凹 槽， 所述第一连接板通过右端凹槽中部的第一转动柱与驱动机构的一端转动连接， 所述第 二连接板通过左端凹槽中部的第一转动柱与驱动机构的另一端转动连接， 所述第一连接板 和第二连接板的内侧中前端均固定连接有固定板， 所述第一连接板通过右端固定板中部的 第二转动柱与第二气缸的杆体顶端转动连接， 所述第二连接板通过左端固定板中部的第二 转动柱与第二气缸的缸体底端转动连接， 所述第一连接板和 第二连接板前端中部的卡槽均 与第一夹持机构和第二夹持机构后端的卡板卡 合。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述第一气缸的杆体顶端贯 穿固定座的中部并与驱动机构的后侧中部固定连接 。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述第一气缸的缸体底端与电动伸缩杆的杆体顶端固定连接， 所述电动伸缩杆的 缸体底端与电机的前侧转轴中部固定连接 。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述第一 转动柱和第二 转动柱的外侧四周均设置有橡胶 层。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述第一连接 板和第二连接 板的顶端前侧中部均设置有螺纹槽 。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0015]所述卡板的顶端中部均设置有螺纹槽 。 [0016]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/3 页 3 CN 217255671 U 3