(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123425869.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 昆山科森科技股份有限公司 地址 215553 江苏省苏州市昆山 开发区新 星南路15 5号 (72)发明人 沈理　白杨　张国锋　康福强　 葛延松　李阳　徐玉龙　冯天斌　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 聂颖 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 精密零件加工用自动装夹 机构 (57)摘要 本实用新型公开一种精密零件加工用自动 装夹机构， 其夹头进一步包括： 固定安装于基板 上表面的支撑座和若干个设置于支撑座上表面 的夹持瓣， 沿周向等间隔排列的若干个夹持瓣中 央围成一供待加工工件嵌入的夹持区， 每个夹持 瓣朝向夹持区的内端面下部具有一内凸缘， 一上 端具有外凸缘的螺杆下端依次穿过夹持区、 支撑 座和基板并通过螺纹连接有一螺母， 螺杆上外凸 缘的下端面与夹持瓣上内凸缘的上端面接触， 螺 母与基板的下表面之间设置有一处于挤压状态 的弹性件， 一水平设置于基板下方的推板的下表 面与气缸的活塞杆连接， 推板的上表 面用于与多 个夹头各自的螺母下表面推顶接触。 本实用新型 既便于对工件的装卸， 又可 以节约能源， 还可 以 提高批量加工的产品的一 致性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217046091 U 2022.07.26 CN 217046091 U 1.一种精密零件加工用自动装夹机构， 包括： 机架 （1） 、 水平安装于机架 （1） 上的基板 （2） 、 若干个间隔设置于基板 （2） 上的夹头 （3） 和位于基板 （2） 下方的气缸 （4） ， 其特征在于： 所述夹头 （3） 进一步包括： 固定安装于基板 （2） 上表面的支撑座 （5） 和若干个设置于支撑座 （5） 上表面的夹持瓣 （6） ， 沿周向等间隔排列的若干个所述夹持瓣 （6） 中央围成一供待加 工 工件嵌入的夹持区 （7） ； 每个所述夹持瓣 （6） 朝向夹持区 （7） 的内端面下部具有一 内凸缘 （61） ， 一上端具有外凸 缘 （81） 的螺杆 （8） 下端依次穿过夹持区、 支撑座 （5） 和基板 （2） 并通过螺纹连接有一螺母 （9） ， 所述螺杆 （8） 上外凸缘 （81） 的下端面与夹持瓣 （6） 上内凸缘 （61） 的上端面接触， 所述螺 母 （9） 与基板 （2） 的下表面之间设置有一处于挤压状态的弹性件 （10） ， 一水平设置于基板 （2） 下方的推板 （11） 的下表面与所述气缸 （4） 的活塞杆连接， 所述推板 （11） 的上表 面用于与 多个夹头 （3） 各自的螺母 （9） 下表面推顶接触。 2.根据权利要求1所述的精密零件加工用自动装夹机构， 其特征在于： 所述螺杆 （8） 上 并位于螺母 （9） 与弹性件 （10） 之间螺纹连接有一支撑 螺母 （12） 。 3.根据权利要求1所述的精密零件加工用自动装夹机构， 其特征在于： 所述支撑座 （5） 为圆形支撑座。 4.根据权利要求1所述的精密零件加工用自动装夹机构， 其特征在于： 每个所述夹头 （3） 上的若干个夹持瓣 （6） 一体成型于支撑座 （5） 上表面中央。 5.根据权利要求1所述的精密零件加工用自动装夹机构， 其特征在于： 每个所述支撑座 （5） 的边 缘处与基板 （2） 之间通过若干个间隔设置的螺 栓连接。 6.根据权利要求1所述的精密零件加工用自动装夹机构， 其特征在于： 所述夹持瓣 （6） 为扇环形夹持瓣。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217046091 U 2精密零件加工用自动装夹机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种精密零件加工用自动装夹 机构， 属于电子产品技 术领域。 背景技术 [0002]精密零件一般指体积较小， 但尺寸大小严格要求的一种零件， 精密螺丝属于精密 零件的一种， 精密螺丝简称小螺丝， 也称微小螺丝， 是连接产品物料 的微小紧固件， 形状微 小， 但在设备的关键部位， 能起到 关键的作用， 广泛运用于电子， 电气， 电器， 家具， 机械 设备 等等， 因此精密零件的加工精度至关重要。 [0003]一般而言， 凡是在工业生产过程中， 使任何加工程序能加速、 方便或安全的辅助装 置工具， 均可称为夹具。 广义的夹具可包括机器夹具， 冲压夹具， 热处理夹具， 焊接夹具， 装 配夹具等等。 狭义的夹具， 一般 即指机器夹具， 可简称为夹具， 它主要用于机器加工， 也是机 器与工件、 刀具之间的桥梁。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种精密零件加工用自动装夹机构， 该精密零件加工用 自动装夹机构既便于对工件的装卸， 又可以节约能源， 还可以避免在工件的加工过程中因 为气缸施力的偏差导致的夹头抱紧力不 足或者多个夹头之 间、 同一个夹头的不同加工时段 之间抱紧力不 一致的情况。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种精密零件加工用自动装夹 机构， 包括： 机架、 水平安装于机架上 的基板、 若干个间隔设置于基板上的夹头和位于基板 下方的气缸， 所述夹头进一步包括： 固定安装于基板上表面的支撑座和若干个设置于支撑 座上表面的夹持瓣， 沿周向等间隔排列的若干个所述夹持瓣中央围成一供待加工工件嵌入 的夹持区； [0006]每个所述夹持瓣朝向夹持区的内端面下部具有一内凸缘， 一上端具有外凸缘的螺 杆下端依 次穿过夹持区、 支撑座和基板并通过螺纹连接有一螺母， 所述螺杆上外凸缘的下 端面与夹持瓣上内凸缘的上端面接触， 所述螺母与基板的下表面之 间设置有一处于挤压状 态的弹性件， 一水平设置于基板下方的推板的下表面与所述气缸 的活塞杆连接， 所述推板 的上表面用于与多个夹 头各自的螺母下表面推顶接触。 [0007]上述技术方案中进一 步改进的方案如下： [0008]1. 上述方案中， 所述螺杆 上并位于 螺母与弹性件之间螺纹连接有一支撑 螺母。 [0009]2. 上述方案中， 所述支撑座 为圆形支撑座。 [0010]3. 上述方案中， 每 个所述夹 头上的若干个夹持瓣 一体成型于支撑座上表面中央。 [0011]4. 上述方案中， 每个所述支撑座的边缘处与基板之间通过若干个间隔设置的螺 栓连接。 [0012]5. 上述方案中， 所述夹持瓣 为扇环形夹持瓣。 [0013]由于上述 技术方案的运用， 本实用新型与现有技 术相比具有下列优点：说　明　书 1/3 页 3 CN 217046091 U 3