(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 0374.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 常州东仕豪机 械制造有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区牛塘镇 工业园区虹西路18号 (72)发明人 王仕东　 (74)专利代理 机构 常州万为知识产权代理事务 所(普通合伙) 32441 专利代理师 袁程斌 (51)Int.Cl. G01B 11/06(2006.01) B07C 5/10(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 消音器铆压 检测和卸料装置 (57)摘要 本实用新型属于消音器生产设备， 特别涉及 一种用于对铆压后的消音器进行检测和卸料的 装置； 消音器铆压检测和卸料装置， 包括与机架 连接的一组测量支架， 测量支架的上端设有水平 安装板， 水平安装板上设有水平导轨， 卸料板滑 动连接在水平 导轨上， 在水平 安装板的一端设有 驱动卸料板在水平导轨上滑动的卸料气缸， 所述 卸料板上设有垂直导轨， 垂直导轨上设有升降安 装板， 卸料板的上端设有驱动升降安装板沿垂直 导轨上下运动的垂直气缸， 升降安装板的下端设 有水平设置的夹紧安装板， 夹紧安装板上设有对 消音器两侧进行夹紧的夹紧组件， 所述夹紧安装 板的上还设有对消音器边缘的包边部位进行高 度检测的高度检测组件。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217210749 U 2022.08.16 CN 217210749 U 1.消音器铆压检测和卸料装置， 包括与机架连接的一组测量支架， 其特征在于： 测量支 架的上端设有 水平安装板， 水平安装板上设有水平导轨， 卸料板滑动连接在水平导轨上， 在 水平安装板的一端设有驱动卸料板在水平导轨上滑动的卸料气缸， 所述卸料板上设有垂 直 导轨， 垂直导轨上设有升降安装板， 卸 料板的上端设有驱动升降安装板沿垂直导轨上下运 动的垂直气缸， 升降安装板的下端设有水平设置的夹紧安装板， 夹紧安装板上设有对消音 器两侧进 行夹紧的夹紧组件， 所述夹紧安装板的上还设有对消音器边缘的包边部位进 行高 度检测的高度检测组件。 2.根据权利要求1所述的消音器铆压检测和卸料装置， 其特征在于： 所述的高度检测组 件包括夹紧安装板端部开设的安装槽， 还包括连接在夹紧安装板上并延伸到安装槽内的L 型感应器安装板， 微型激光距离传感器固定连接在L型感应 器安装板上。 3.根据权利要求1所述的消音器铆压检测和卸料装置， 其特征在于： 所述的夹 紧组件包 括设置在夹紧安装板上表面的夹紧驱动部件， 还包括对称布置在夹紧安装板下表面的滑动 夹紧部件， 所述夹紧安装板上设有贯通孔， 夹紧驱动部件的输出端通过连接部件穿过贯通 孔与两个滑动夹紧部件连接 。 4.根据权利要求3所述的消音器铆压检测和卸料装置， 其特征在于： 所述的夹 紧驱动部 件为一双向同步输出的气缸。 5.根据权利要求3所述的消音器铆压检测和卸料装置， 其特征在于： 所述的夹 紧驱动部 件为一组夹紧气缸， 夹紧气缸的输出端通过 连接部件分别于其中一个滑动夹紧部件连接 。 6.根据权利要求3所述的消音器铆压检测和卸料装置， 其特征在于： 所述的滑动夹 紧部 件包括固定在夹紧安装板下表面的一组滑动导轨， 滑动导轨上设有滑动安装板， 滑动安装 板上设有垂直连接 板， 垂直连接 板的下端固定有工件夹块。 7.根据权利要求6所述的消音器铆压检测和卸料装置， 其特征在于： 所述的工件夹块采 用橡胶材 料制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217210749 U 2消音器铆压检测和卸料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于消音器生产设备， 特别涉及一种用于对铆压后的消音器进行检测 和卸料的装置 。 背景技术 [0002]消音器的壳体包括上下两个部分， 两者的边缘需要进行铆压， 现有技术人工拿取 零部件进 行拼装， 拼装后放在 模具上进 行铆压， 铆压完成后人工取下工件， 再由单独的工人 进行测量检测， 人工作业存在很多的安全风险， 效率也比较低下， 进一步的， 产品的质量精 度也得不到保证。 发明内容 [0003]针对现有技术存在的问题， 本实用新型设计了一种可以水平移动， 且可上下升降 的对铆压后的消音器进行检测 和卸料作业的检测 和卸料装置 。 [0004]本实用新型的技 术方案如下： [0005]消音器铆压检测和卸料装置， 包括与机架连接 的一组测量支架， 测量支架的上端 设有水平安装板， 水平安装板上设有 水平导轨， 卸料板滑动连接在水平导轨上， 在水平安装 板的一端设有驱动卸 料板在水平导轨上滑动的卸 料气缸， 所述卸 料板上设有垂直导轨， 垂 直导轨上设有升降安装板， 卸料板的上端设有驱动升降安装板沿垂 直导轨上下运动的垂 直 气缸， 升降安装板的下端设有水平设置的夹紧安装板， 夹紧安装板上设有对消音器两侧进 行夹紧的夹紧组件， 所述夹紧安装板的上还设有对消音器边缘的包边部位进 行高度检测的 高度检测组件。 [0006]进一步的说， 所述的高度检测组件包括夹紧安装板端部开设的安装槽， 还包括连 接在夹紧安装板上并延伸到安装槽内的L型感应器安装板， 微型激光距离传感器固定连接 在L型感应 器安装板上。 [0007]进一步的说， 所述的夹紧组件包括设置在夹紧安装板上表面的夹紧驱动部件， 还 包括对称布置在夹紧安装板下表面的滑动夹紧部件， 所述夹紧安装板上设有贯通孔， 夹紧 驱动部件的输出端通过 连接部件穿过贯 通孔与两个滑动夹紧部件连接 。 [0008]进一步的说， 所述的夹紧驱动部件为 一双向同步输出的气缸。 [0009]进一步的说， 所述的夹紧驱动部件为一组夹紧气缸， 夹紧气缸的输出端通过连接 部件分别于其中一个滑动夹紧部件连接 。 [0010]进一步的说， 所述的滑动夹紧部件包括固定在夹紧安装板下表面的一组滑动导 轨， 滑动导轨上设有滑动安装板， 滑动安装板上设有垂直连接板， 垂 直连接板的下端固定有 工件夹块。 [0011]进一步的说， 所述的工件夹块采用橡胶材 料制成。 [0012]综上所述， 本实用新型 具有以下有益效果； [0013]本实用新型在夹紧组件对工件进行夹紧之前， 升降安装板下降到最低端， 安装在说　明　书 1/3 页 3 CN 217210749 U 3