(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234086 30.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 青岛永成自动化科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区 （原开发 区江山南路568号5单元602） (72)发明人 魏志和　刘绚文　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 张娴 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种短管沟槽 辅助机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种短管沟槽辅助机构， 包括底部主支撑柱， 所述的底部主支撑柱两侧连 接设有副支撑柱， 所述的副支撑柱远离主支撑柱 一侧连接设有行程气缸， 那就主支撑柱顶部连接 设有支撑架， 所述的支撑架顶部支撑设有代加工 圆管， 所述的副支撑柱和行程气缸顶部共同铰接 设有T型旋转臂， 所述的T型旋转臂对应代加工圆 管连接设有第一支撑轴承。 本实用新型与现有技 术相比的优点在于： 本短管沟槽辅助机构， 可在 产线内部放置， 占用空间小， 通过轴连接各零件， 灵活性大大提高， 与现有技术相比， 此方案不仅 可以加工长管还可加工短管， 局限性大大减小， 结构布局紧凑， 自动化 程度高等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216940265 U 2022.07.12 CN 216940265 U 1.一种短管沟槽辅助机构， 包括底部主支撑柱(1)， 其特征在于： 所述的底部主支撑柱 (1)两侧连接设有副支撑柱(2)， 所述的副支撑柱(2)远离主支撑柱(1)一侧连接设有行程气 缸(3)， 那就主支撑柱(1)顶部连接设有支撑架(9)， 所述的支撑架(9)顶部支撑设有代加工 圆管(10)， 所述的副支撑柱(2)和行程气缸(3)顶部共同铰接设有T型旋转臂(4)， 所述的T型 旋转臂(4)对应代加工圆管(10)连接设有第一支撑轴承(7)。 2.根据权利要求1所述的一种短管沟槽辅助机构， 其特征在于： 所述的副支撑柱(2)与T 型旋转臂(4)铰接处连接设有第一旋转轴(5)， 所述的行程气缸(3)与T型旋转臂(4)铰接处 连接设有第二旋转轴(6)， 所述的T 型旋转臂(4)和第一支撑轴承(7)连接处连接 设有第三旋 转轴(8)。 3.根据权利要求1所述的一种短管沟槽辅助机构， 其特征在于： 所述的支撑架(9)顶部 转动连接设有 多个配合代加工圆管(10)转动的第二支撑轴承(1 1)。 4.根据权利要求1所述的一种短管沟槽辅助机构， 其特征在于： 所述的支撑架(9)一侧 连接设有光电定位开关(12)， 所述的行程气缸(3)上连接设有与光电定位开关(12)电性连 接的磁性 开关(15)。 5.根据权利要求1所述的一种短管沟槽辅助机构， 其特征在于： 所述的行程气缸(3)底 部连接设有固定底座(13)， 所述的固定底座(13)底部连接设有第四旋转轴(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216940265 U 2一种短管沟槽辅助机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管道生产技 术领域， 具体是指一种短管沟槽 辅助机构。 背景技术 [0002]在短管沟槽的输送线中， 支撑板将圆管托起， 沟槽时长管因自身重量的原因， 并不 会翘起， 但是进行短管的沟槽， 当沟槽机压轮压紧圆管， 翘起的迹象严重， 导致沟槽发生歪 斜的现象， 故无法对短管的沟槽进 行加工， 上述短管沟槽的自动化水平较低， 无法满足现阶 段智能制造的发展需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是， 针对上述背景技术中提出的不足， 提供一种能 够自动夹紧短管的一种短管沟槽 辅助机构。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案为： 一种短管沟槽辅助机构， 包 括底部主支撑柱， 所述的底部主支撑柱两侧连接设有副支撑柱， 所述的副支撑柱远离主支 撑柱一侧连接设有行程气缸， 那就主支撑柱顶部连接设有支撑架， 所述的支撑架顶部支撑 设有代加工圆管， 所述的副支撑柱和行程气缸顶部共同铰接设有T型旋转臂， 所述的T型旋 转臂对应代加工圆管 连接设有第一支撑轴承。 [0005]所述的副支撑柱与T型旋转臂铰接处连接设有第一旋转轴， 所述的行程气缸与T型 旋转臂铰接处连接设有第二旋转轴， 所述的T型旋转臂和第一支撑轴承连接处连接设有第 三旋转轴， 方便T型旋转臂稳定转动变形。 [0006]所述的支撑架顶部转动连接设有多个配合代加工圆管转动的第二支撑轴承， 方便 支撑代加工圆管， 同时方便代加工圆管在加工时进行转动。 [0007]所述的支撑架一侧连接设有光电定位开关， 所述的行程气缸上连接设有与光电定 位开关电性连接的磁性 开关， 方便对代加工圆管进行定位控制。 [0008]所述的行程气缸底部连接设有固定底座， 所述的固定底座底部连接设有第四旋转 轴。 [0009]本实用新型的一种短管沟槽辅助机构与现有技术相比的优点在于： 本短管沟槽辅 助机构， 可在产线内部放置， 占用空间小， 通过轴连接各零件， 灵活性大大提高， 与现有技术 相比， 此方案不仅可以加工长管还可加工短管， 局限性大大减小， 结构布局紧凑， 自动化程 度高等优点。 附图说明 [0010]图1是本实用新型一种短管沟槽 辅助机构的立体结构示 意图。 [0011]图2是本实用新型一种短管沟槽 辅助机构的正视结构示 意图。 [0012]图3是本实用新型一种短管沟槽 辅助机构的第二方案结构示 意图。 [0013]如图所示： 1、 主支撑柱， 2、 副支撑柱， 3、 行程气缸， 4、 T型旋转臂， 5、 第一旋转轴， 6、说　明　书 1/3 页 3 CN 216940265 U 3