(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6929.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 上汽通用五菱 汽车股份有限公司 地址 545007 广西壮 族自治区柳州市柳南 区河西路１ ８号 (72)发明人 孔海龙　高岐尚　赵宗红　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 自锁夹紧装置 (57)摘要 本实用新型公开一种自锁夹紧装置， 其包括 两个夹紧机构， 各夹紧机构包括基座、 夹紧板和 自锁组件， 基座上安装有驱动件； 夹紧板与驱动 件连接， 驱动件用于驱动夹紧板将工件夹紧； 基 座和夹紧板之间形成自锁腔， 自锁组件包括锁紧 块、 弹性件、 安装座以及 锁紧杆， 锁紧杆的第一端 与锁紧块连接， 锁紧杆的第二端与弹性件的一端 抵接， 锁紧杆与基座铰接， 安装座与基座固定， 弹 性件远离锁紧杆的另一端固定于安装座， 锁紧块 搭接于夹紧板上， 在驱动件驱动夹紧板沿第一方 向远离基座移动时， 锁紧块在弹性件的作用下缩 回自锁腔内， 以使锁紧块的两端分别 与基座和夹 紧板抵接， 本实用新型的自锁夹紧装置在夹紧的 过程中具有自锁 功能， 防止 工件掉落。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217046092 U 2022.07.26 CN 217046092 U 1.一种自锁夹紧装置， 其特征在于， 所述自锁夹紧装置包括两个沿第一方向相对设置 的夹紧机构， 两个所述夹紧机构之间形成放置 工件的夹紧腔， 各 所述夹紧机构包括： 基座， 所述基座上安装有驱动件； 夹紧板， 所述夹紧板与所述驱动件连接， 所述驱动件用于驱动所述夹紧板沿所述第一 方向远离所述基座并与另一所述夹紧机构的所述夹紧板配合将所述工件夹紧； 自锁组件， 所述基座和所述夹紧板之间形成自锁腔， 所述自锁组件对应所述自锁腔设 置， 所述自锁组件包括锁紧块、 弹性件、 安装座以及锁紧杆， 所述锁紧杆的第一端与所述锁 紧块连接， 所述锁紧杆的第二端与所述弹性件的一端抵接， 所述锁紧杆位于其第一端和第 二端之间的位置与所述基座铰接， 所述安装座与所述基座固定， 所述弹性件远离所述锁紧 杆的另一端固定于所述安装座， 所述锁紧块搭接于所述夹紧板上， 在所述驱动件驱动所述 夹紧板沿第一方向远离所述基座移动时， 所述锁紧块在所述 弹性件的作用下缩回所述自锁 腔内， 以使所述锁紧块的两端分别与所述基座和所述夹紧板 抵接。 2.如权利要求1所述的自锁夹紧装置， 其特征在于， 所述弹性件为弹簧， 所述安装座上 设置有圆台， 所述圆台形成容纳腔， 所述 弹性件位于所述容纳腔内， 所述锁紧杆的第二端 形 成有沉台孔， 所述弹性件背离所述 容纳腔的一端抵 接于所述沉台孔。 3.如权利要求2所述的自锁夹 紧装置， 其特征在于， 所述锁紧杆的第 二端向远离第 一端 的方向延伸形成压接部， 所述压接部用于向下移动以使所述锁紧块与所述基座和所述夹紧 板脱离抵接并伸出 所述自锁腔。 4.如权利要求2所述的自锁夹 紧装置， 其特征在于， 所述基座包括固定板和两个沿第 二 方向间隔设置的导向座， 所述第一方向和所述第二方向相互垂直， 所述导向座和所述驱动 件均设置于所述固定板上， 所述导向座沿所述第一方向开设有导向孔， 所述基座还包括导 向杆， 所述导向杆的一端穿过所述导向孔与所述夹紧板连接， 所述导向杆的另一端伸出所 述导向孔。 5.如权利要求4所述的自锁夹紧装置， 其特征在于， 两个所述导向座之间连接有安装 板， 所述驱动件为气缸且设置于两个所述导向座之 间， 所述安装板开设有安装孔， 所述 驱动 件的输出轴穿过 所述安装孔与所述夹紧板连接 。 6.如权利要求5所述的自锁夹 紧装置， 其特征在于， 所述基座还包括与 所述固定板连接 的安装块， 所述安装块上开设有多个沿所述第二方向间隔设置的腰形孔， 所述安装块用于 与外部设备连接。 7.如权利要求6所述的自锁夹紧装置， 其特征在于， 所述夹紧机构还包括传感器组件， 所述传感器组件包括支架和两个安装于所述支架上的第一传感器， 所述支架的一端与任意 一个所述导向座连接， 所述导向杆对应所述导向座的位置设置有凸环结构， 所述凸环结构 与所述导向杆的第二端连接， 所述第一传感器设置于所述凸环结构的上方且用于感应所述 凸环结构的位置 。 8.如权利要求7所述的自锁夹紧装置， 其特征在于， 所述夹紧机构还包括防撞组件， 所 述防撞组件包括第二传感器、 连接臂、 安装架和弹性臂， 所述连接臂的第一端与所述固定板 连接， 所述连接臂的第二端与所述第二传感器连接， 所述安装架的一端与所述连接臂的第 一端连接， 所述安装架的另一端与所述弹性臂连接， 所述弹性臂在所述工件的撞击下与所 述第二传感器抵 接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217046092 U 29.如权利要求8所述的自锁夹 紧装置， 其特征在于， 所述连接臂的第 二端向下弯折形成 弯折部， 所述弹性臂自所述弯折部的下端朝向第二传感器的一侧弯折。 10.如权利要求4所述的自锁夹紧装置， 其特征在于， 所述夹紧板包括相互连接的板本 体和连接部， 所述连接部背离所述板本体的一侧分别与所述导向杆以及所述驱动件的输出 轴连接， 所述板本体开设有定位孔， 所述夹紧机构还包括定位件， 所述定位件设置于所述定 位孔内， 且向背离所述自锁腔的一侧延伸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217046092 U 3