(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3116.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳晶泰科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福宝街 道福宝社区红柳道2号顺丰工业厂房3 层 (72)发明人 范开平　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 褚敏 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 夹持固定装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种夹持固定装置， 其包 括： 支撑座； 相对设置的第一夹持组件和第二夹 持组件， 第一夹持组件和第二夹持组件均可移动 地设置在支撑座上， 第一夹持组件包括相对设置 的第一连接部和第一夹持部， 第二夹持组件包括 相对设置的第二连接部和第二夹持部， 第一夹持 部和第二夹持部相互配合以对物品进行夹持； 夹 持固定装置还包括弹性件， 其中， 第一夹持部可 相对第一连接部移动， 弹性件设置在第一连接部 与第一夹持部之间； 和/或， 第二夹持部可相对第 二连接部移动， 弹性件设置在第二连接部与第二 夹持部之间。 通过本申请提供的技术方案， 可 以 解决现有技术中的夹持固定装置损坏物品的问 题。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 216759618 U 2022.06.17 CN 216759618 U 1.一种夹持固定装置， 其特 征在于， 所述夹持固定装置包括： 支撑座(10)； 驱动机构， 设置 于所述支撑座(10)上； 相对设置在 所述支撑座(10)上的第一夹持组件(20)和第二夹持组件(30)， 所述驱动 机 构与所述第一夹持组件(20)和 /或所述第二夹持组件(30)驱动连接， 所述驱动机构驱动所 述第一夹持组件(20)和/或所述第二夹持组件(30)移动， 所述第一夹持组件(20)和所述第 二夹持组件(3 0)相互配合对同一物品进行夹持； 所述第一夹持组件(20)和/或所述第二夹持组件(3 0)设置有缓冲机构。 2.根据权利要求1所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述缓冲机构包括第一缓冲组 件， 所述第一夹持组件(20)包括： 第一连接 部(21)， 设置 于所述支撑座(10)上； 第一夹持部(22)， 设置在所述第一连接部(21)的靠近所述第二夹持组件(30)的一侧， 所述第一 缓冲组件设置在所述第一连接部(21)与所述第一夹持部(22)之间， 且所述第一夹 持部(22)通过所述第一缓冲组件可相对所述第一连接 部(21)移动。 3.根据权利要求2所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述第 一缓冲组件包括第 一弹性 件(40)， 所述第一弹性件(40)的一端与所述第一连接部(21)连接， 所述第一弹性件(40)的 另一端与所述第一夹持部(2 2)连接； 所述第一弹性件(40)为第一弹簧。 4.根据权利要求3所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述第 一缓冲组件还包括第 一导 向杆(23)， 所述第一导向杆(23)设置在所述第一连接部(21)与所述第一夹持部(22)之间， 所述第一导 向杆(23)用于对所述第一夹持部(22)相对所述第一连接部(21)的移动进行导 向； 所述第一弹簧绕设在所述第一 导向杆(23)上。 5.根据权利要求 4所述的夹持固定装置， 其特 征在于， 在所述第一连接部(2 1)上开设有第一导向孔， 所述第一导向杆(23)的一端与所述第一 夹持部(22)固定连接， 所述第一导向杆(23)的另一端穿设在所述第一导向孔内并可在所述 第一导向孔内移动， 所述第一导向杆(23)与所述第一导向孔配合以对 所述第一夹持部(22) 相对所述第一连接 部(21)的移动进行导向； 或者， 在所述第一夹持部(22)上开设有第二导向孔， 所述第一导向杆(23)的一端与所述第一 连接部(21)固定连接， 所述第一导向杆(23)的另一端穿设在所述第二导向孔内并可在所述 第二导向孔内移动， 所述第一导向杆(23)与所述第二导向孔配合以对 所述第一夹持部(22) 相对所述第一连接 部(21)的移动进行导向。 6.根据权利要求2所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述第 二夹持组件(30)包括第二 夹持部(32)， 所述第二夹持部(32)与所述第一夹持部(22)相对设置， 所述第二夹持部(32) 与所述第一夹持部(2 2)配合以对同一物品进行夹持； 所述第二夹持组件(30)还包括第二连接部(31)， 所述第二连接部(31)与所述第二夹持 部(32)连接， 且所述第二连接部(31)设置在所述第二夹持部(32)的远离所述第一夹持部 (22)的一侧。 7.根据权利要求6所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述缓冲机构还包括第 二缓冲组权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216759618 U 2件， 所述第二缓冲组件设置在所述第二夹持部(32)和所述第二连接部(31)之间， 所述第二 缓冲组件的一端与所述第二夹持部(32)连接， 所述第二缓冲组件的另一端与所述第二连接 部(31)连接， 所述第二夹持部(32)通过所述第二缓冲组件可相对所述第二连接部(31)移 动。 8.根据权利要求7所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述第 二缓冲组件包括第 二弹性 件， 所述第二弹性件的一端与所述第二连接部(31)连接， 所述第二弹性件的另一端与所述 第二夹持部(32)连接； 所述第二弹性件为第二弹簧。 9.根据权利要求8所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述第 二缓冲组件还包括第 二导 向杆， 所述第二导 向杆设置在所述第二连接部(31)与所述第二夹持部(32)之间， 所述第二 导向杆用于对所述第二夹持部(32)相对所述第二连接 部(31)的移动进行导向； 所述第二弹簧绕设在所述第二 导向杆上。 10.根据权利要求9所述的夹持固定装置， 其特 征在于， 在所述第二连接部(31)上开设有第三导向孔， 所述第二导向杆的一端与所述第二夹持 部(32)固定连接， 所述第二导向杆的另一端穿设在所述第三导向孔内并可在所述第三导向 孔内移动， 所述第二导向杆与所述第三导向孔配合以对所述第二夹持部(32)相对 所述第二 连接部(31)的移动进行导向； 或者， 在所述第二夹持部(32)上开设有第四导向孔， 所述第二导向杆的一端与所述第二连接 部(31)固定连接， 所述第二导向杆的另一端穿设在所述第四导向孔内并可在所述第四导向 孔内移动， 所述第二导向杆与所述第四导向孔配合以对所述第二夹持部(32)相对 所述第二 连接部(31)的移动进行导向。 11.根据权利要求6所述的夹持固定装置， 其特 征在于， 所述第一夹持部(22)的靠近所述第二夹持部(32)的一端具有第一夹持面， 所述第一夹 持面与被夹持物品的接触区域位于所述第一夹持面的弧面或平面上； 或所述第一夹持面与 被夹持物品的接触区域有多个， 且多个所述接触区域在所述第一夹持面上所在部位相互之 间形成夹角； 所述第二夹持部(32)的靠近所述第一夹持部(22)的一端具有第二夹持面， 所述第二夹 持面的结构与所述第一夹持面的结构相同或呈镜像对称。 12.根据权利要求11所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述第 一夹持面和所述第 二夹 持面均呈V形。 13.根据权利要求1 1所述的夹持固定装置， 其特 征在于， 所述第一夹持面和所述第二夹持面上均设置有弹性结构； 所述第一夹持面和所述第二夹持面上均设置有防滑结构。 14.根据权利要求13所述的夹持固定装置， 其特征在于， 所述防滑结构为防滑 纹或防滑 颗粒； 所述防滑结构设置在所述弹性结构上。 15.根据权利要求6所述的夹持固定装置， 其特 征在于， 所述驱动机构包括第一驱动组件(60)， 所述第一驱动组件(60)与所述第一夹持组件 (20)连接， 以使所述第一夹持组件(20)相对所述第二夹持组件(3 0)相向或反向移动； 所述驱动机构还包括第二驱动组件(70)， 所述第二驱动组件(70)与所述第二夹持组件权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 216759618 U 3