(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345178 8.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市大族数控科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道新沙路安托山高科技工业园3#厂房 五层、 14#厂房一 二层、 17#厂房 (72)发明人 陈国栋　鄢铁生　吕洪杰　杨朝辉　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 谭果林 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 软板夹具及加工设备 (57)摘要 本实用新型涉及软板加工的技术领域， 提供 软板夹具及加工设备； 其中， 该软板夹具包括承 载台、 夹持装置及用于临时固定软板的吸附组 件， 承载台的放置区上开设有多个通气孔， 所述 吸附组件与多个所述通气孔连通， 以吸附所述承 载台上的软板； 所述夹持装置包括多个夹持件和 多个升降驱动件， 多个所述夹持件一一对应地与 多个所述升降驱动件 连接， 多个所述夹持件分别 设置于所述放置区边缘， 且所述夹持件 具有朝向 所述放置区方向外延的外延部， 所述外延部与所 述放置区之间形成有供软板边缘伸入的夹持空 间； 所述升降驱动件用于带动所述夹持件沿靠近 或远离所述放置区的方向移动， 以夹持或松开所 述软板的边缘。 本实用新型的软板夹具的结构简 单且夹持工序简便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216967524 U 2022.07.15 CN 216967524 U 1.软板夹具， 其特 征在于， 包括承载台、 夹持装置及用于临时固定软板的吸附组件； 所述承载台的放置区上开设有多个通气孔， 所述吸附组件与多个所述通气孔连通， 以 吸附所述承载台上的软板； 所述夹持装置包括多个夹持件和多个升降驱动件， 多个所述夹持件一一对应地与多个 所述升降驱动件连接， 多个所述夹持件分别 设置于所述放置区边缘， 且所述夹持件具有朝 向所述放置区方向外延的外延 部， 所述外延部与所述放置区之 间形成有 供软板边缘伸入的 夹持空间； 所述升降驱动件用于带动所述夹持件沿靠近或远离所述放置区的方向移动， 以夹持或 松开所述软板的边 缘。 2.根据权利要求1所述的软板夹具， 其特征在于， 所述夹持装置还包括多个基座组件， 每一所述基座组件包括第一安装板、 第二安装板和多个支撑柱， 所述夹持件安装于所述第 一安装板上， 所述第二安装板与所述升降驱动件连接； 所述第一安装板和所述第二安装板 之间通过设置所述支撑柱连接， 所述支撑柱穿过 所述承载台。 3.根据权利要求2所述的软板夹具， 其特征在于， 以所述承载台所在空间设置XYZ轴坐 标系， 所述承载台位于XY平面上； 所述软板夹具还包括第 一调节组件， 所述第 一调节组件包括设置在所述承载台上的多 个第一条形孔， 多个所述第一条形孔沿X轴方向间隔设置在所述放置区一侧， 所述第一条形 孔自所述承载台一侧沿Y轴方向延伸， 靠近所述第一条形孔的所述基座组件的支撑柱可位 移调整地设置 于所述第一条 形孔内。 4.根据权利要求3所述的软板 夹具， 其特 征在于， 所述软板夹具还包括第 二调节组件， 所述第 二调节组件包括设置在所述承载台上的多 个第二条形孔， 多个所述第二条形孔沿Y轴方向间隔设置在所述放置区一端， 所述第二条形 孔自所述承载台一端沿X轴方向延伸； 靠近所述第二条形孔的所述基座组件的支撑柱可位 移调整地设置 于所述第二条 形孔内。 5.根据权利要求4所述的软板夹具， 其特征在于， 所述第 一安装板和所述第 二安装板之 间设置有连接件和限位件， 至少一个所述支撑柱穿过所述连接件； 所述限位件包括限位杆 和限位圈， 所述限位杆设置于所述连接件上， 所述限位杆一端延伸入 所述第一条形孔和/或 所述第二条形孔中； 所述限位圈套设在所述限位杆外周， 所述限位圈与所述第一条形孔和/ 或所述第二条 形孔的外壁抵 接。 6.根据权利要求5所述的软板 夹具， 其特 征在于， 所述第一调节组件还包括X轴驱动件， 所述X轴驱动件包括第一电机、 第一丝杆和第一 连接块， 所述第一电机设置于所述承载台背离所述夹持件的一面， 所述第一电机与所述第 一丝杆连接； 所述第一连接块设置于所述第一丝杆上， 所述第一连接块与对应的所述连接 件连接， 所述第一电机用于驱动所述第一连接块上 的连接件移动， 以带动所述第一条形孔 内的支撑柱沿Y轴方向移动。 7.根据权利要求5所述的软板 夹具， 其特 征在于， 所述第二调节组件还包括Y轴驱动件， 所述Y轴驱动件包括第二电机、 第二丝杆和第二 连接块， 所述第二电机设置于所述承载台背离所述夹持件的一面， 所述第二电机与所述第 二丝杆连接； 所述第二连接块设置于所述第二丝杆上， 所述第二连接块与对应的所述连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216967524 U 2件连接， 所述第二电机用于驱动所述第二连接块上 的连接件移动， 以带动所述第二条形孔 内的支撑柱沿X轴方向移动。 8.根据权利要求6所述的软板夹具， 其特征在于， 每两个相邻的所述第 一条形孔之间设 置有第一导向件， 每两个相邻的所述第二条形孔之间设置有第二导向件， 所述第一导向件 和所述第二导向件均设置于所述承载台背离所述夹持件的一面， 所述第一导向件和所述第 二导向件均包括导轨和设置于所述导轨上的滑块， 所述连接件通过所述滑块可移动地安装 于所述导轨上。 9.根据权利要求1所述的软板夹具， 其特征在于， 所述吸附组件包括吸风通道和吸风 机， 所述吸风 通道一端与多个所述 通气孔连通， 所述吸风机与所述吸风 通道的另一端连通。 10.一种加工设备， 其特征在于， 所述加工设备包括上述权利要求1 ‑9任一项所述的软 板夹具。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216967524 U 3