(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123452 285.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 中山市中港 机电设备有限公司 地址 528400 广东省中山市小 榄镇盛丰富 益路16号底层第一 卡 (72)发明人 徐志春　梁劲发　 (74)专利代理 机构 中山颖联知识产权代理事务 所(普通合伙) 44647 专利代理师 何卓南 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 工件的弹性夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于工件的弹性夹 持装置， 其结构简单易实现， 弹性复位机构 的设 置， 便于驱动第一直齿件运动和/或驱动第二直 齿件运动以便于使第一夹持部与第二夹持部相 对靠近， 以便于实现弹性夹持工件的功能， 实用 性好， 第二直齿件后端向后延伸的设置和第二夹 持部位于第一夹持部前端的设置， 便于通过外力 顶压第二直齿件的后端而使第二直齿件向前运 动时， 第一夹持部不阻碍第二夹持部相对向前运 动， 其实现松开工件的功能， 实用性好； 另， 本案 第一直齿件和第二直齿件啮合连接在直齿轮左 右侧的设置， 便于第一直齿件、 第二直齿件运动 时一起相对反向运动， 有利于使夹持工件或松开 工件的动作过程更 快。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216781575 U 2022.06.21 CN 216781575 U 1.一种用于工件的弹性夹持装置， 其特征在于包括有固定座(1)， 所述固定座(1)上设 有能够绕竖轴转动的直齿轮(2)、 能够前后来回运动的第一直齿件(3)和第二直齿件(4)， 所 述直齿轮(2)啮合连接在所述第一直齿件(3)与所述第二直齿件(4)之间， 所述第一直齿件 (3)的前端设有第一夹持部(31)， 所述第二直齿件(4)的前端设有第二夹持部(41)、 后端向 后延伸， 所述第二夹持部(41)位于所述第一夹持部(31)的前端以便于所述第一夹持部(31) 的前端面与所述第二夹持部(4 1)的后端面相对靠近时夹持工件(101)， 所述固定座(1)上设 有用于驱动所述第一直齿件(3)运动和/或驱动所述第二直齿件(4)运动以便于使 所述第一 夹持部(31)与所述第二夹持部(41)相对靠 近的弹性复位机构(5)。 2.根据权利要求1所述的一种用于工件的弹性夹持装置， 其特征在于所述第一直齿件 (3)的前端设有不被遮挡用于受外 压时使第一 直齿件(3)向后运动的受力面(32)。 3.根据权利要求1所述的一种用于工件的弹性夹持装置， 其特征在于所述第一直齿件 (3)的前端设有位于所述固定座(1)之外的第一立块(30)， 所述第二直齿件(4)的前端设有 位于所述固定座(1)之外的第二立块(40)， 所述第一夹持部(31)设置在所述第一立块(30) 上， 所述第二夹持部(4 1)设置在所述第二立块(40)上， 所述第二夹持部(41)横向延伸和/或 所述第一夹持部(31)横向延伸以便 于两者前后相对。 4.根据权利要求3所述的一种用于工件的弹性夹持装置， 其特征在于所述第一立块 (30)通过螺钉与所述第一直齿件(3)可拆卸连接， 所述第二立块(40)通过螺钉与所述第二 直齿件(4)可拆卸连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于工件的弹性夹持装置， 其特征在于所述第二直齿件 (4)的后端安装有滑轮(6)。 6.根据权利要求1所述的一种用于工件的弹性夹持装置， 其特征在于所述弹性复位机 构(5)包括有设置在所述固定座(1)上用于弹性顶压所述第一直齿件(3)以便于其向前运动 的第一复位 弹簧(51)和/或设置在所述固定座(1)上用于弹性顶压所述第二直齿件(4)以便 于其向后运动的第二复位弹簧(52)。 7.根据权利要求6所述的一种用于工件的弹性夹持装置， 其特征在于所述固定座(1)上 设有前后相通的安装槽(11)， 所述直齿轮(2)、 第一直齿件(3)、 第二直齿件(4)、 第一复位弹 簧(51)、 第二复位弹簧(52)都设置在所述安装槽(11)中， 所述安装槽(11)上连接有上盖 (12)， 所述第一直齿件(3)的前端、 所述第二直齿件(4)的前端和后端都伸入所述安装槽 (11)外。 8.根据权利要求1 ‑7任意一项所述的一种用于工件的弹性夹持装置， 其特征在于所述 装置还包括有机架(7)， 所述机架(7)上设有转盘(8)， 所述固定座(1)安装在所述转盘(8) 上， 所述机架(7)上设有驱动块(9)， 所述转盘(8)转动时， 所述第二直齿件(4)的后端能够接 近/远离所述驱动块(9)而 使得在反作用力下 所述第二 直齿件(4)能够前后运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216781575 U 2一种用于工件的 弹性夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种用于 工件的弹性夹持装置 。 背景技术 [0002]目前， 现有用于工件的夹持装置主要采用气缸驱动或电机驱动， 当气缸作用力过 大或电机作用力过大时， 夹持装置的夹持力会过大而夹伤工件， 另， 这种夹持装置并不能通 过外部机构顶开， 不便 于某些场合的应用。 [0003]因此， 如何克服上述存在的缺陷， 已成为本领域 技术人员亟 待解决的重要课题。 实用新型内容 [0004]本实用新型 克服了上述 技术的不足， 提供了一种用于 工件的弹性夹持装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用了下列技 术方案： [0006]一种用于工件的弹性夹持装置， 包括有固定座1， 所述固定座1上设有能够绕竖轴 转动的直齿轮2、 能够前后来回运动的第一直齿件3和第二直齿件4， 所述直齿轮2啮合连接 在所述第一直齿件3与所述第二直齿件4之间， 所述第一直齿件3的前端设有第一夹持部31， 所述第二直齿件4的前端设有第二夹持部4 1、 后端向后 延伸， 所述第二夹持部4 1位于所述第 一夹持部31的前端以便于所述第一夹持部31的前端面与所述第二夹持部41的后端面相对 靠近时夹持工件101， 所述固定座 1上设有用于驱动所述第一直齿件3运动和/或驱动所述第 二直齿件4运动以便于使 所述第一夹持部31与所述第二夹持部4 1相对靠近的弹性复位机构 5。 [0007]优选的， 所述第一直齿件3的前端设有不被遮挡用于受外压时使第一直齿件3向后 运动的受力面32。 [0008]优选的， 所述第一直齿件3的前端设有位于所述固定座1之外的第一立块30， 所述 第二直齿件4的前端设有位于所述固定座 1之外的第二立块40， 所述第一夹持部31设置在所 述第一立块30上， 所述第二夹持部41设置在所述第二立块40上， 所述第二夹持部41横向延 伸和/或所述第一夹持部 31横向延伸以便 于两者前后相对。 [0009]优选的， 所述第一立块30通过螺钉与所述第一直齿件3可拆卸连接， 所述第二立块 40通过螺钉与所述第二 直齿件4可拆卸连接 。 [0010]优选的， 所述第二 直齿件4的后端安装有滑轮6 。 [0011]优选的， 所述弹性复位机构5包括有 设置在所述固定座1上用于弹性顶压所述第一 直齿件3以便于其向前运动的第一复位 弹簧51和/或设置在所述固定座 1上用于弹性顶压所 述第二直齿件4以便 于其向后运动的第二复位弹簧52。 [0012]优选的， 所述固定座1上设有前后相通的安装槽 11， 所述直齿轮2、 第一直齿件3、 第 二直齿件4、 第一复位弹簧51、 第二复位弹簧52都设置在所述安装槽11中， 所述安装槽11上 连接有上盖12， 所述第一直齿件3的前端、 所述第二直齿件4的前端和后端都伸入所述安装 槽11外。说　明　书 1/4 页 3 CN 216781575 U 3