(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123447396.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 诺贝机电设备 （江门） 有限公司 地址 529724 广东省江门市蓬江区棠下镇 堡安路16号1栋、 5 栋 (72)发明人 刘旭东　 (74)专利代理 机构 佛山市顺 为知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44532 专利代理师 关健垣　林宏业 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型 元件校正装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种新型元件 校正装置， 包 括主机座、 第一水平校正机构、 第二水平校正机 构以及纵向校正机构， 主机座上设有横向设置的 滑轨， 通过设置第一弹性复位装置和第二弹性复 位装置， 使第一校正部和第二校正部在沿滑轨运 行的过程中起到缓冲的效果， 降低对外部元件的 冲击， 对外 部元件起到保护的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217194840 U 2022.08.16 CN 217194840 U 1.一种新型元件校正装置， 包括主机座(1)、 第一水平校正机构、 第二水平校正机构以 及纵向校正机构， 所述主机座(1)上设有横向设置的滑轨(1 1)， 其特征在于； 所述第一水平校正机构包括第一滑动座(2 1)和第一校正部(31)， 所述第一滑动座(21) 与滑轨(11)活动连接， 第一滑动座(21)连接有用于使其在滑轨(11)上滑动的第一气缸 (41)， 所述第一校正部(31)与第一滑动座(21)之间连接有第一转轴(51)， 第一校正部(31) 可以绕第一滑动座(21)摆动， 第一校正部(31)与第一滑动座(21)之间连接有第一 弹性复位 装置(61)； 所述第二水平校正机构包括第二滑动座(22)和第二校正部(32)， 所述第二滑动座(22) 与滑轨(11)活动连接， 第二滑动座(22)连接有用于使其在滑轨(11)上滑动的第二气缸 (42)， 所述第二校正部(32)与第二滑动座(22)之间连接有第二转轴(52)， 第二校正部(32) 可以绕第二滑动座(22)摆动， 第二校正部(32)与第二滑动座(22)之间连接有第二 弹性复位 装置(62)； 所述纵向校正机构 设置于第一校正部(31)和第二校正部(32)之间下方的位置， 纵向校 正机构包括 纵向校正部(7)， 所述 纵向校正部(7)连接有用于使其作竖直方向往返运动的纵 向驱动装置； 所述第一校正部(31)、 第二校正部(32)以及纵向校正部(7)之间形成用于供外部元件 通过的校正空间。 2.根据权利要求1所述新型元件校正装置， 其特征在于： 所述第一校正部(31)上设有向 外延伸的第一前凸柱(311)， 所述第一滑动座(21)上设有向外延伸的第一后凸柱(211)， 所 述第一弹性复位装置(61)的前后两端分别与第一前凸柱(311)和第一后凸柱(211)连接， 第 一弹性复位装置(61)与第一校正部(31)和第一滑动座(21)的侧壁之间形成间隙。 3.根据权利要求1所述新型元件校正装置， 其特征在于： 所述第二校正部(32)上设有向 外延伸的第二前凸柱(321)， 所述第二滑动座(22)上设有向外延伸的第二后凸柱(221)， 所 述第二弹性复位装置(62)的前后两端分别与第二前凸柱(321)和第二后凸柱(221)连接， 第 二弹性复位装置(62)与第二校正部(32)和第二滑动座(2 2)的侧壁之间形成间隙。 4.根据权利要求1所述新型元件校正装置， 其特征在于： 所述第一滑动座(21)连接有第 一连杆(81)， 所述第一连杆(81)连接有第二连杆(82)， 所述第二连杆(82)和第一连杆(81) 的连接位置连接有用于驱动第一连杆(81)和第二连杆(82)作横向往返运动的横向驱动装 置， 第二连杆(82)对应第一连杆(81)的另一端连接有转向部(84)， 所述转向部(84)具有转 向轴(841)， 转向部(84)对应第二连杆(82)的另一侧连接有与第一连杆(81)平行的第三连 杆(83)， 转向部(84)可以绕转向轴(841)摆动使第三连杆(83)作与第一连杆(81)方向相反 的水平运动， 所述第三连 杆(83)与第二滑动座(2 2)连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217194840 U 2一种新型 元件校正装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及校正装置的技 术领域， 具体涉及一种新型 元件校正装置 。 背景技术 [0002]公告号为CN207560660U的专利文件公开了 “一种元件校正装置 ”， 其说明书及附图 公开了“一种元件校正装置， 其包括基座、 滑动连接于基座的第一校正件和第二校正件及用 于对元件定高的定高机构， 所述基座装设有用于驱动第一校正件和/或第二校正件靠近或 远离的移动 驱动机构； 当第一校正件与第二校正件远离时， 第一校正件与第二校正件之间 形成过料 空间， 所述定高机构位于过料 空间处； 当第一校正件与第二校正件靠近时， 第一校 正件与第二校正件配合以校正元件 ”。 [0003]由于第一校正件的底座和第二校正件的底座在运行过程中分别与第一校正件和 第二校正件硬连接， 第一校正件和第二校正件在水平运动过程中无法缓冲， 容易损坏外部 元件。 [0004]因此， 需要 进一步改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足， 而提供一种新型元件校正 装置， 旨在至少在一定程度上解决现有技 术中的上述 技术问题之一。 [0006]本实用新型的目的是这样实现的： [0007]一种新型元件校正装置， 包括主机座、 第一水平校正机构、 第二水平校正机构以及 纵向校正机构， 主机座上设有横向设置的滑轨 。 [0008]所述第一水平校正机构包括第一滑动座和第一校正部， 第一滑动座与滑轨活动连 接， 第一滑动座连接有用于使其在滑轨上滑动的第一气缸， 第一校正部与第一滑动座之间 连接有第一转轴， 第一校正部可以绕第一滑动座摆动， 第一校正部与第一滑动座之间连接 有第一弹性复位装置 。 [0009]所述第二水平校正机构包括第二滑动座和第二校正部， 第二滑动座与滑轨活动连 接， 第二滑动座连接有用于使其在滑轨上滑动的第二气缸， 第二校正部与第二滑动座之间 连接有第二转轴， 第二校正部可以绕第二滑动座摆动， 第二校正部与第二滑动座之间连接 有第二弹性复位装置 。 [0010]所述纵向校正机构设置于第一校正部和第二校正部之间下方的位置， 纵向校正机 构包括纵向校正部， 纵向校正部连接有用于使其作竖直方向往返运动的纵向驱动装置 。 [0011]所述第一校正部、 第二校正部以及纵向校正部之间形成用于供外部元件通过的校 正空间。 [0012]所述第一校正部上设有向外延伸的第一前凸柱， 第一滑动座上设有向外延伸的第 一后凸柱， 第一弹性复位装置的前后两端分别与第一前凸柱和第一后凸柱连接， 第一弹性 复位装置与第一校正部和第一滑动座的侧壁之间形成间隙。说　明　书 1/3 页 3 CN 217194840 U 3