(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210732075.3 (22)申请日 2022.06.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114821494 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 杭州声飞光电技 术有限公司 地址 311122 浙江省杭州市余杭区闲林街 道嘉企路16号5幢409室 (72)发明人 沈琳　俞永方　吴显德　何文平　 徐炜　郭艳艳　陈娟娟　 (74)专利代理 机构 北京城烽知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11829 专利代理师 王新月 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06T 3/00(2006.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/48(2022.01)G06V 10/75(2022.01) (56)对比文件 CN 10946 0740 A,2019.0 3.12 CN 111060877 A,2020.04.24 CN 106097408 A,2016.1 1.09 CN 106251281 A,2016.12.21 CN 111814856 A,2020.10.23 CN 111523465 A,2020.08.1 1 CN 10813 3028 A,2018.0 6.08 US 6996505 B1,2006.02.07 JP H08235364 A,1996.09.13 US 2019206100 A1,2019.07.04 AbbasCheddad.Structure preservi ng binary ima ge morphi ng using Delaunay. 《PatternRecogn itionLetters》 .2016,第2017年 卷 周文柏 等， .人脸视频深度伪造与防御技 术 综述. 《信号处 理》 .2021,第37 卷(第12期), (续) 审查员 杜学惠 (54)发明名称 船舶信息匹配方法及装置 (57)摘要 本发明实施例公开了一种船舶信息匹配方 法及装置， 其中， 该方法包括： 人工识别图像中的 船舶， 通过像素 ‑经纬度的转换计算， 得到画面中 每个船舶的经纬度及航向。 通过AIS信息计算真 实船舶相应时刻的经纬度及航向， 并与未匹配船 舶的经纬度及航向匹配， 得到图像中船舶的船名 等信息。 联动后台稽查数据， 对所有船只在画面 中显示， 对稽查有问题的船只在画面中特别标 注。 本发明实施例通过计算监控图像中船舶状 态， 并将其与AIS信息中船舶状态进行匹配的方 案， 解决了现有技术中全景相机无法通过识别船 牌获得船舶信息的问题， 并通过改良的Morphing 技术得到监控画面中每个像素对应的经纬度， 提高识别准确率。 [转续页] 权利要求书4页 说明书18页 附图6页 CN 114821494 B 2022.10.14 CN 114821494 B (56)对比文件 Kikuo Fujimura 等， .Fo ldover-Fre e Image Warpi ng. 《GRAPHICAL MODELS AND IMAGE PROCESSING》 .1998,第1998年卷2/2 页 2[接上页] CN 114821494 B1.一种船舶信息匹配方法， 其特 征在于， 包括： S1、 实时获取当前图像， 预 先获取当前图像对应的地图 图像； S2、 识别所述当前图像 中目标船舶对应的第 一目标框及 关联图像 中目标船舶对应的第 二目标框； 其中， 所述关联图像为在当前图像前获取的具有同一船舶的图像； S3、 根据所述关联图像判断所述目标船舶是否为匹配船舶， 若否， 则将所述目标船舶标 记为未匹配船舶， 并对所述第一 目标框及第二 目标框中的图像分别进行直线提取， 得到每 个目标框中未匹配船舶与水面交界的下缘线段， 提取每个下缘线段的左端点、 右端点及中 点； 若是， 则仅计算所述当前图像中下缘线段对应的中点， 将中点记录； S4、 根据第一目标框及多个第二目标框对应的中点运动轨迹， 计算所述未匹配船舶的 估计航向； S5、 将所述地图图像进行透视变换， 得到标定图像， 采用Morphing算法计算所述当前图 像与所述标定图像的映射关系； 包括： S501、 预先在所述标定图像的背景及当前图像的背景中标定具有映射关系的多个标定 点， 分别在所述标定图像的背景中及当前图像的背景中连接多个标定点， 将对应图像的背 景划分为多个三角区域； 其中， 所述标定图像中标定点间的连线为直线 段， 所述当前图像中 标定点间的连线为 折线段， 每 个折线段由点 集组成； 包括： S5011、 对于所述标定图像的背景中的任意标定点 组成的点对 ， 提取所述标 定图像的背景中所有可以构成路径 的标定点 ， 在所述当前图像的背景中标记点 对 及标定点 对应的点 ， 根据点对 间的点与线对 和 的位置关 系， 计算得到所述当前图像的背景上点对 间的投影点， 记为点集 ； 其中， 点集 为点 与点 之间的点构成的集 合； S5012、 连接所述 点集 中的各点， 作为 折线段 ； S5013、 重复步骤S5 011‑S5012， 计算当前图像的背景中所有连线对应的折线段及点 集； S502、 对于当前图像中任一像素点X， 根据当前图像的背景确定其 落入的三角区域EFG； S503、 根据三角区域EFG及标定图像的背景确定标定图像中对应的三角区域 ， 根 据线对 、 、 和点集 、 、 计算标定图像中对应的点 ； 具体包括： 分 别计算点集 、 、 中距离点X最近的点与所在折线段及点X的位置关系， 分别计算 与线对 、 、 具有对应位置关系的中间点， 对中间点进行加权平均得到点 ； 其中， 所述点集 为点E与点F之间的点构成的集合； 所述点集 为点F与点G之间的点构 成的集合； 所述点集 为点G与点E之间的点构成的集 合； S6、 根据所述映射关系及所述标定图像， 得到所述当前图像对应下缘线段的左端点 权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114821494 B 3