(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210709260.0 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 南京信息 工程大学 地址 224002 江苏省盐城市 盐南高新区新 河街道文港南路10 5号 (72)发明人 张秀再　邱野　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 40/10(2022.01) (54)发明名称 一种行人目标检测方法、 系统、 装置及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种行人目标检测方法、 系 统、 装置及存储介质， 属于深度学习和计算机视 觉技术领域， 所述方法包括： 获取标注图片； 将标 注图片输入到预训练好的行人目标检测模型中， 得到检测结果， 完成行人目标检测； 实现对行人 目标的精确检测， 尤其是对小行人目标和密集行 人目标的检测， 效果 提升显著。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115100594 A 2022.09.23 CN 115100594 A 1.一种行 人目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取标注图片； 将标注图片输入到预训练好的行人目标检测模型中， 得到检测结果， 完成行人目标检 测。 2.根据权利要求1所述的一种行人目标检测方法， 其特征在于， 所述标注图片通过以下 方法得到： 将地铁监控视频进行 逐帧截取图片， 得到包 含行人目标的原 始图片； 对原始图片进行 预处理得到标注图片。 3.根据权利要求2所述的一种行人目标检测方法， 其特征在于， 对原始图片进行预处理 得到标注图片， 包括： 对原始图片用L abelimg软件进行手动标注， 标注为VOC2007数据集的格式， 标注后的标 签是XML可扩展标记语言格式， 在标注过程中对于遮挡程度达到预设程度的行人目标按照 人头标注“person”类。 4.根据权利要求1所述的一种行人目标检测方法， 其特征在于， 所述标注图片还能够通 过以下方法得到： 获取Crowd‑Human数据集， 将Cro wd‑Human数据集中的图片作为标注图片。 5.根据权利要求1所述的一种行人目标检测方法， 其特征在于， 所述行人目标检测模型 的训练包括： 采用冻结训练方法对行 人目标检测模型进行训练， 训练使用的数据为标注图片； 在训练过程中， 输入的图片尺寸设置为608*608， 训练epochs为300， 训练损失进行归一 化处理， 标签平滑设置为0.01； 冻结的模型层数为150层， 冻结epochs为50， 解冻前行人目标 检测模型的batch ‑size设置为8， 最大学习率设置为10‑3， 解冻后行人目标检测模型的 batch‑size设置为2， 最大 学习率设置为10‑4； 当验证损失达 到预设次数不下降时， 训练结束， 行 人目标检测模型达 到收敛。 6.根据权利要求1所述的一种行人目标检测方法， 其特征在于， 所述行人目标检测模型 包括深度残差收缩模块， 所述深度残差收缩模块由软阈值函数、 D ‑SE注意力机制和残差模 块结合构成； 还包括改进空洞空间金字塔池化模块， 通过多分支、 多感受野的卷积操作共享特征图 信息， 能够有效避免特 征信息丢失和网格效应； 还包括SDIOU‑NMS， 用于消除 同一目标冗余的预测框 。 7.根据权利要求1所述的一种行人目标检测方法， 其特征在于， 还包括利用精确率、 召 回率、 平均精确率评价预训练好的行 人目标检测模型的检测性能的步骤； 精确率为所有检测出的目标检测正确率， 表示 为： 召回率为所有正样本中检测正确率， 表示 为： 平均精确率 为不同召回率下精确率的均值， 表示 为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100594 A 2其中， TP是正样本预测为正类的个数， FP是负样本预测为正类的个数， FN是正样本预测 为负类的个数， P(R)是精确率关于召回率的函数表达式。 8.一种行 人目标检测系统， 其特 征在于， 包括： 标注图片获取模块： 用于获取 标注图片； 行人目标检测模块： 用于将标注图片输入到预训练好的行人目标检测模型中， 得到检 测结果， 完成行 人目标检测。 9.一种行 人目标检测装置， 其特 征在于， 包括处 理器及存 储介质； 所述存储介质用于存 储指令； 所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1至7任一项所述方法的 步骤。 10.计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行 时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100594 A 3