(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210704225.X (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 西安中科立德红外科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区毕原二 路3000号硬科技企业社区8幢 (72)发明人 刘伟　王鹏　郭得福　段程鹏　 张书强　宋洁　刘济铭　 (74)专利代理 机构 西安鼎迈知识产权代理事务 所(普通合伙) 6126 3 专利代理师 刘喜保 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种空中红外弱小目标检测方法、 系统及计 算机存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种空中红外弱小目标检测 方法、 系统及计算机存储介质， 方法包括： 确定可 学习候选框； 生成目标图像中与可学习候选框对 应的可学习候选特征； 将目标图像输入骨干网络 中， 骨干网络采用加权双向循环特征金字塔网 络， 其包含可切换空洞卷积模块， 骨干网络用于 提取目标图像中不同分辨率的特征， 并对提取的 特征进行融合， 获得融合特征； 将可学习候选特 征和融合特征输入动态检测模块， 提取每个可学 习候选框中的区域特征； 对区域特征进行分类预 测， 获得检测结果。 本发明采用加权双向循环特 征金字塔网络， 提高特征提取能力， 并引入可切 换空洞卷积， 在较少图像信息丢失的情况下增大 感受野， 提高检测准确率。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114998711 A 2022.09.02 CN 114998711 A 1.一种空中红外弱小目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 确定可学习候选 框； 生成目标图像中与所述可 学习候选 框对应的可 学习候选特 征； 将所述目标图像输入骨干网络中， 所述骨干网络采用加权双 向循环特征金字塔网络， 其包含可切换空洞卷积模块， 所述骨干网络用于提取所述 目标图像中不同分辨率的特征， 并对提取的特 征进行融合， 获得融合特 征； 将所述可学习候选特征和融合特征输入动态检测模块， 提取每个可学习候选框 中的区 域特征； 对所述区域特 征进行分类预测， 获得检测结果。 2.根据权利要求1所述的一种空中红外弱小目标检测方法， 其特征在于， 在将所述目标 图像输入骨干网络之前， 还 对所述骨干网络进行训练。 3.根据权利要求2所述的一种空中红外弱小目标检测方法， 其特征在于， 所述对所述骨 干网络进行训练， 包括： 将训练图像输入所述骨干网络， 获得 特征提取结果； 根据所述特 征提取结果采用反向传播 算法对所述骨干网络的参数进行 更新。 4.根据权利要求1所述的一种空中红外弱小目标检测方法， 其特征在于， 所述骨干网络 采用快速归一 化融合方式对提取的特 征进行融合。 5.所述根据权利要求1所述的一种空中红外弱小目标检测方法， 其特征在于， 所述骨干 网络在每次采用可切换 空洞卷积模块对提取的特征进 行卷积处理后， 还进 行标准归一化操 作。 6.一种空中红外弱小目标检测系统， 其特 征在于， 包括： 候选框选取模块， 用于确定可 学习候选 框； 候选特征生成模块， 用于生成目标图像中与所述可学习候选框对应的可学习候选特 征； 骨干网络， 采用加权双向循环特征金字塔网络， 其包含可切换空洞卷积模块， 所述骨干 网络用于提取所述 目标图像中不同分辨率的特征， 并对提取 的特征进行融合， 获得融合特 征； 动态检测模块， 用于提取所述可学习候选特征和融合特征中每个可学习候选框 中的区 域特征， 并对所述区域特 征进行分类预测， 获得检测结果。 7.根据权利要求6所述的一种空中红外弱小目标检测系统， 其特征在于， 所述可切换空 洞卷积模块包括可切换 空洞卷积组件和两个全局上下文模块， 两个所述全局上下文模块分 别位于所述可切换空洞卷积组件的前部和后部 。 8.根据权利要求7所述的一种空中红外弱小目标检测系统， 其特征在于， 所述可切换空 洞卷积组件由在普通卷积中添加多个0形成。 9.根据权利要求6所述的一种空中红外弱小目标检测系统， 其特征在于， 所述动态检测 模块的数量为多个， 多个所述动态检测模块利用ROI  Align操作分别提取所述可学习 候选 特征和融合特征中每个可学习候选框中的区域特征， 在提取得到所述区域特征后， 所述动 态检测模块还将所述区域特征进 行交互， 以过滤掉无效的特征块， 输出目标特征， 然后采用 感知机对所述目标特征进行回归预测， 最后采用全连接层对回归预测的结果进行分类预权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998711 A 2测。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质中存储有多条计算机指 令， 所述多条计算机指令用于使计算机执 行权利要求1 ‑5任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998711 A 3