(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686648.3 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 度小满科技(北京)有限公司 地址 100193 北京市海淀区西北旺东路10 号院西区4 号楼6层6 06室 (72)发明人 施惠杰　杨青　 (74)专利代理 机构 北京启坤知识产权代理有限 公司 11655 专利代理师 李琛 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种用于人脸检测的方法和装置 (57)摘要 本发明的目的是提供一种用 于人脸检测的 方法和装置。 所述方法包括： 对于待处理的多个 特征图， 通过空间金字塔网络和路径增强网络， 得到经过处理的多个特征图， 其中， 所述待处理 的特征图为通过骨干网络和特征金字塔网络后 得到的具有不同尺寸的特征图； 基于所述经过处 理的多个特征图， 通过基于层级衰减的预测网 络， 得到相应的人脸预测结果。 本申请实施例具 有以下优点： 通过在现有的人脸检测方案的框架 中结合融合空间金字塔结构的路径增强网络和 基于层级衰减的预测网络层来对多个特征图进 行处理， 提升了算法模型的性能， 从而提高了人 脸检测方案的检测精度和鲁棒 性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114998969 A 2022.09.02 CN 114998969 A 1.一种用于人脸检测的方法， 其中， 所述方法适用于人脸检测模型， 所述方法包括： 对于待处理的多个特征图， 通过空间金字塔网络和路径增强网络， 得到经过处理的多 个特征图， 其中， 所述待处理的特征图为通过骨干网络和特征金字塔网络后得到的具有不 同尺寸的特 征图； 基于所述经过处理的多个特征图， 通过基于层级衰减的预测网络， 得到相应的人脸预 测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述对于待处理的多个特征图， 通过空间金字塔 和路径增强网络， 得到经 过处理的多个特 征图包括： 通过空间金字塔网络将待处 理的多个特 征图进行 卷积、 池化和向量 拼接的操作； 将经过空间金字塔网络处理后的多个特征图输入至路径增强网络进行处理， 以提高高 层特征图的位置特 征提取能力。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述路径增强网络为一种卷积网络， 路径增强网 络中进行的处 理包括以下至少任一项： 进行普通卷积； 进行深度可分离卷积； 基于残差结构进行 卷积。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述基于所述经过处理的多个特征图， 通过基于 层级衰减的最大输出 预测网络， 得到相应的人脸预测结果包括： 基于所述经过处理的多个特征图， 通过基于层级衰减的预测网络， 得到相应的多个候 选人脸预测结果， 其中， 所述候选人脸预测结果包括分类结果和边框回归结果， 每个分类结 果包含一个正类特 征向量和多个负类特 征向量； 将正类特征向量作为正类特征值， 将多个负类特征向量中的最大值作为负类特征值， 通过对正类特 征值和负类特 征值使用归一 化指数函数 得到最终的分类结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述基于层级衰减的预测网络层输出的多个负类 特征向量的数量 根据对应特 征图大小的减小趋势而衰减。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其中， 在所述方法所适用的人脸检测模型 包括一个骨干网络， 一个特征金字塔网络， 一个融合空间金字塔结构的路径增强网络和一 个层级衰减的预测网络层。 7.一种用于人脸检测的装置， 其中， 所述装置适用于人脸检测模型， 所述装置包括： 用于对于待处理的多个特征图， 通过空间金字塔网络和路径增强网络， 得到经过处理 的多个特征图的单元， 其中， 所述待处理的特征图为通过骨干网络和特征金字塔网络后得 到的具有不同尺寸的特 征图； 用于基于所述经过处理的多个特征图， 通过基于层级衰减的预测网络， 得到相应的人 脸预测结果的单 元。 8.根据权利要求7所述的装置， 其中， 所述用于对于待处理的多个特征图， 通过空间金 字塔网络和路径增强网络， 得到经 过处理的多个特 征图的单 元用于： 通过空间金字塔网络将待处 理的多个特 征图进行 卷积、 池化和向量 拼接的操作； 将经过空间金字塔网络处理后的多个特征图输入至路径增强网络进行处理， 以提高高 层特征图的位置特 征提取能力。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998969 A 29.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一所述的方 法。 10.一种计算机可读的存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理 器执行时实现如权利要求1至 6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998969 A 3