(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210671405.2 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 深圳市锐明技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园B1栋21-23楼 (72)发明人 李星辰　高毅鹏　黄凯明　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 甘莹 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 车辆轮胎的异常物检测方法、 装置及终端设 备 (57)摘要 本申请适用于车辆异常检测技术领域， 提供 了车辆轮胎的异常物检测方法、 装置及终端设 备， 包括： 将待检测图像输入预设的轮胎检测模 型， 得到所述轮胎检测模型输出的轮胎图像， 所 述轮胎检测模型用于检测所述待检测图像是否 存在轮胎特征， 并在存在轮胎特征时输出所述轮 胎特征对应的轮胎的图像， 将所述轮胎图像输入 预设的基于生物感受野的显著性检测模型， 得到 所述显著性检测模型输出的检测结果， 所述检测 结果用于指示所述轮胎图像是否附着异常物， 以 及， 在所述轮胎图像附着所述异常物时指示所述 异常物的位置信息。 本申请可提高车辆轮胎的异 常物附着的检测效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115100422 A 2022.09.23 CN 115100422 A 1.一种车辆轮胎的异常物检测方法， 其特 征在于， 包括： 将待检测图像输入预设的轮胎检测模型， 得到所述轮胎检测模型输出的轮胎图像， 所 述轮胎检测模型用于检测所述待检测图像是否存在轮胎特征， 并在 存在轮胎特征时输出所 述轮胎特 征对应的轮胎的图像； 将所述轮胎图像输入预设的基于生物感受野的显著性检测模型， 得到所述显著性检测 模型输出的检测结果， 所述检测结果用于指示所述轮胎图像是否附着异常物， 以及， 在所述 轮胎图像附着所述异常物时指示所述异常物的位置信息 。 2.如权利要求1所述的车辆轮胎的异常物检测方法， 其特征在于， 所述显著性检测模型 包括第一网络、 第一分支和第二分支， 所述第一网络用于提取所述轮胎图像特征， 所述第一 分支用于检测所述轮胎图像中是否附着异常物， 所述第二分支用于获取所述异常物的位置 信息； 所述将所述轮胎图像输入预设的基于生物感受野的显著性检测模型， 得到所述显著性 检测模型输出的检测结果， 包括： 将所述轮胎图像输入所述第一网络， 得到轮胎图像特 征； 将所述轮胎图像特征输入所述第 一分支进行检测， 以在所述轮胎图像附着异常物时获 取所述轮胎图像附着的异常物的特 征； 所述第二分支对所述第 一分支得到的异常物的特征进行定位， 获取所述异常物的位置 信息， 得到所述轮胎图像的检测结果。 3.如权利要求2所述的车辆轮胎的异常物检测方法， 其特征在于， 所述第 一分支包括第 一生物感受野模块和 第一解码器模块， 所述将所述轮胎图像特征输入所述第一分支进 行检 测， 以在所述轮胎图像附着异常物时获取 所述轮胎图像附着的异常物的特 征， 包括： 将所述轮胎图像特征输入所述第 一生物感受野模块， 提取所述轮胎图像不同层次特征 并进行融合， 得到所述第一生物感受野模块输出 的第一特征图， 所述第一生物感受野模块 至少包括3种不同尺度的卷积核； 将所述第一特征图输入所述第 一解码器模块， 以在所述轮胎图像附着有异常物时得到 所述第一 解码器模块输出的异常物的特 征。 4.如权利要求2所述的车辆轮胎的异常物检测方法， 其特征在于， 所述第 二分支包括注 意力搜索模块、 第二生物感受野模块以及第二解码器模块， 所述第二分支对所述第一分支 得到的异常物的特 征进行定位， 获取 所述异常物的位置信息， 包括： 将所述轮胎图像特征与所述第 一分支输出的异常物的特征进行融合， 得到所述轮胎图 像的融合特 征； 通过所述注意力搜索模块 提取所述融合特 征的边缘特征， 得到第二特 征图； 将所述第二特征图输入所述第 二生物感受野模块， 提取所述轮胎图像的不同层次特征 并进行融合， 得到所述第二生物感受野模块输出 的第三特征图， 所述第二生物感受野模块 至少包括3种不同尺度的卷积核； 将所述第三特 征图输入所述第二 解码器模块， 得到所述异常物的位置信息 。 5.如权利要求2所述的车辆轮胎的异常物检测方法， 其特征在于， 在所述将所述轮胎图 像特征输入所述第一分支进行检测， 以在所述轮胎图像附着异常物时获取所述轮胎图像附 着的异常物的特 征之后， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100422 A 2根据获取到的所述异常物的特 征， 计算并输出 所述轮胎图像的脏 污程度。 6.如权利要求1至5任一项所述的车辆轮胎的异常物检测方法， 其特征在于， 在将所述 轮胎图像输入预设的基于生物感受野的显著 性检测模型， 得到所述显著 性检测模型输出的 检测结果之后， 还 包括： 将所述检测结果作为智能分析系统的输入， 得到所述智能分析系统输出的异常事件， 所述智能分析系统用于根据预设规则筛 选异常事 件； 将所述异常事 件实时上报运营平台， 并进行报警处 理。 7.如权利要求1所述的车辆轮胎的异常物检测方法， 其特征在于， 所述轮胎检测模型的 主干网络为融入软阈值函数以及注意力机制的深度残差网络， 所述主干网络用于检测轮胎 特征和提取轮胎图像。 8.一种车辆轮胎的异常物检测装置， 其特 征在于， 包括： 轮胎图像获取模块， 用于将待检测图像输入预设的轮胎检测模型， 得到所述轮胎检测 模型输出 的轮胎图像， 所述轮胎检测模型用于检测所述待检测图像是否存在轮胎特征， 并 在存在轮胎特 征时输出 所述轮胎特 征对应的轮胎的图像； 显著性检测模块， 用于将所述轮胎图像输入预设的基于生物感受野的显著性检测模 型， 得到所述显著性检测模型输出 的检测结果， 所述检测结果用于指示所述轮胎图像是否 附着异常物， 以及， 在所述轮胎图像附着所述异常物时指示所述异常物的位置信息 。 9.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100422 A 3