(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210521755.0 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 吴娴　吴彬　钟开　杨建忠　 张通滨　卢振　 (74)专利代理 机构 北京猷德知识产权代理有限 公司 16084 专利代理师 范继晨 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06T 7/10(2017.01) G06V 10/40(2022.01)G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 地图数据 的更新方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种地图数据的更新方法、 装 置、 电子设备和存储介质。 涉及图像处理领域， 尤 其涉及人工智能和语义识别技术领域。 具体实现 方案为： 获取原始地图数据和原始地图数据对应 的遥感图像； 利用图像分割模型对遥感图像进行 图像分割， 得到图像分割结果， 图像分割模型包 括： 特征提取模块、 与特征提取模块连接的金字 塔池化模块， 以及与特征提取模块和金字塔池化 模块连接的解码器模块； 将图像分割结果和原始 地图数据进行差分处理， 得到差分结果； 基于差 分结果对原始地图数据进行更新， 得到目标地图 数据。 本公开解决了相关技术中地图更新效率慢 的技术问题， 进而达到了提高地图更新效率的技 术效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114925076 A 2022.08.19 CN 114925076 A 1.一种地图数据的更新方法， 包括： 获取原始地图数据和所述原 始地图数据对应的遥感图像； 利用图像分割模型对所述遥感图像进行图像分割， 得到 图像分割结果， 所述图像分割 模型包括： 特征提取模块、 与所述特征提取模块连接的金字塔池化模块， 以及与所述特征提 取模块和所述金字塔池化模块连接的解码器模块； 将所述图像分割结果和所述原 始地图数据进行差分处 理， 得到差分结果； 基于所述差分结果对所述原 始地图数据进行 更新， 得到目标地图数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 利用图像分割模型对所述遥感图像进行图像分 割， 得到图像分割结果包括： 利用所述特征提取模块对所述遥感图像进行特征提取， 得到所述遥感图像的图像特 征； 利用所述金字塔池化模块对所述图像特 征进行特征提取， 得到目标 特征； 利用所述解码器模块对所述图像特征和所述目标特征进行特征融合， 得到所述图像分 割结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 利用所述金字塔池化模块对所述图像特征进行特 征提取， 得到目标 特征包括： 对所述图像特 征进行多个尺度的特 征提取， 得到多个尺度的特 征； 将所述多个尺度的特 征进行拼接， 得到拼接特 征； 对所述拼接特征进行降维处 理， 得到第一降维特 征； 按照预设倍数对所述第一降维特 征进行上采样， 得到所述目标 特征。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 利用所述解码器模块对所述图像特征和所述目标 特征进行特征融合， 得到所述图像分割结果包括： 对所述图像特 征进行降维处 理， 得到第二降维特 征； 对所述第二降维特 征和所述目标 特征进行特征融合， 得到融合特 征； 对所述融合特 征进行卷积处理， 得到所述图像分割结果。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述图像分割模型通过训练数据进行训练得到， 所述训练数据通过生成对抗网络对样本图像进行 数据增强处 理得到。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述生成对抗网络包括： 第一生成对抗模块和第 二生成对抗模块， 所述第一生成对抗模块包括： 第一生成器和 第一判别器， 所述第二生 成对 抗模块包括： 第二生成器、 第三生成器和第二判别器， 所述第二生成器的输入图像与所述第 三生成器的输出图像相同。 7.根据权利要求5所述的方法， 其中， 基于所述图像分割 模型的评价指标确定所述图像 分割模型 是否训练完成。 8.根据权利要求1所述的方法， 其中， 基于所述差分结果对所述原始地图数据进行更 新， 得到目标地图数据包括： 响应于所述差分结果为正向， 对所述原始地图数据进行新增和修改， 得到所述目标地 图数据； 响应于所述差分结果 为负向， 对所述原 始地图数据进行删除， 得到所述目标地图数据。 9.根据权利要求1所述的方法， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114925076 A 2对所述遥感图像进行 预处理， 得到处 理图像； 利用图像分割模型对所述处 理图像进行图像分割， 得到图像分割结果。 10.一种地图数据的更新装置， 设置 于图形处 理器中， 包括： 获取模块， 用于获取原 始地图数据和所述原 始地图数据对应的遥感图像； 分割模块， 用于利用图像分割模型对所述遥感图像进行图像分割， 得到图像分割结果， 所述图像分割模型包括： 特征提取模块、 与所述特征提取模块连接的金字塔池化模块， 以及 与所述特 征提取模块和所述金字塔池化模块连接的解码器模块； 差分模块， 用于将所述图像分割结果和所述原始地图数据进行差分处理， 得到差分结 果； 更新模块， 用于基于所述差分结果对所述原 始地图数据进行 更新， 得到目标地图数据。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中， 所述分割模块包括： 第一特征提取模块， 用于利用所述特征提取模块对所述遥感图像进行特征提取， 得到 所述遥感图像的图像特 征； 第二特征提取模块， 用于利用所述金字塔池化模块对所述图像特征进行特征提取， 得 到目标特征； 特征融合模块， 用于利用所述解码器模块对所述图像特征和所述目标特征进行特征融 合， 得到所述图像分割结果。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述第二特 征提取模块包括： 多尺度特征提取模块， 用于对所述图像特征进行多个尺度的特征提取， 得到多个尺度 的特征； 拼接模块， 用于将所述多个尺度的特 征进行拼接.， 得到拼接特 征； 第一降维模块， 用于对所述 拼接特征进行降维处 理， 得到第一降维特 征； 上采样模块， 用于按照预设倍数对所述第一降维特 征进行上采样， 得到所述目标 特征。 13.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述特 征融合模块包括： 第二降维模块， 用于对所述图像特 征进行降维处 理， 得到第二降维特 征； 融合模块， 用于对所述第二降维特 征和所述目标 特征进行特征融合， 得到融合特 征； 卷积模块， 用于对所述融合特 征进行卷积处理， 得到所述图像分割结果。 14.一种电子设备， 包括： 至少一个图形处 理器； 以及 与所述至少一个图形处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个图形处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一 个图形处理器执行， 以使所述至少一个图形处理器能够执行权利要求1 ‑9中任一项所述的 方法。 15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑9中任一项所述的方法。 16.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被图形处理器执行时实 现根据权利要求1 ‑9中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114925076 A 3