(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210948793.4 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 盟立自动化科技 （上海） 有限公司 地址 200131 上海市浦东 新区外高桥保税 区英伦路838号 (72)发明人 胡培　王路路　韩焕　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 有限公司 1 1562 专利代理师 李哲 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06T 17/00(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) (54)发明名称 基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数 据服务技术系统 (57)摘要 本申请公开了基于数字孪生的智慧物流工 厂可视化与数据服务技术系统， 包括静态三维模 型构建模块、 数据采集模块、 服务平台模块、 模型 库管理模块、 三维模型动态化模块、 数字孪生模 型模块、 消息订阅与推送模块、 故障报警模块和 历史回溯模块和AGV系统模块。 本申请具有高效 性、 实时性和保 真性， 有利于增强 企业的竞争力。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 115310936 A 2022.11.08 CN 115310936 A 1.基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统， 其特征在于， 包括静态 三维模型构建模块、 数据采集模块、 服务平台模块、 模型库管理模块、 三 维模型动态化模块、 数字孪生模型模块、 消息订阅与推送模块、 故障报警模块、 历史回溯模块和AGV系统模块； 所述静态三维模型构建模块用于建立厂区内物理实体设备以及场景的静态三维模型； 所述数据采集模块用于采集、 统计、 并推送所述物理实体设备的数据； 所述服务平台模块用于传输、 整合、 处 理、 并存储所述物理实体设备的数据； 所述模型库管理模块， 用于实现对所述静态三维模型的管理； 所述三维模型动态化模块用于实现智慧工厂厂 间物流过程的动态建模以及动态展示， 得到动态三维模型； 所述数字孪生模型模块用于基于所述静态三维模型和所述动态三维模型， 构建数字孪 生模型， 基于所述数字 孪生模型获得 所述物理实体设备的物流状态信息； 所述消息订阅与推送模块用于订阅、 判断和推送所述物理实体设备的物流状态信息； 所述故障报警模块用于基于所述物理实体设备的物流状态信息实现对所述物理实体 设备的故障警报； 所述历史回溯模块用于查看所述物理实体设备的物流状态信息， 以及整体运行情况， 以及得到系统异常情况原因； 所述AGV系统模块用于控制所述物理实体设备。 2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统， 其特征在于， 所述静态三维模型构建模块包括顺次相连的CAD制图单元、 Maya建模单元和3D引擎单 元； 所述CAD制图单 元用于基于物流设备部件以及仓库场景的照片绘制CAD图； 所述Maya建模单元用于基于所述物流设备部件以及仓库场景的照片和绘制的所述CAD 图建立所述物理实体设备以及场景的三维 实体模型； 所述3D引擎单 元用于渲染所述静态三维模型。 3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统， 其特征在于， 所述数据采集模块包括数据采集设备 单元和数据终端单 元； 所述数据采集设备 单元用于采集站口、 主机、 SLV、 AGV和升降机的设备 数据； 所述数据终端单元用于基于所述数据采集设备单元采集的设备数据， 统计库位状态数 据， 并将统计的所述库位状态数据作为单独的主题推送至所述 服务平台模块。 4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统， 其特征在于， 所述服务平台模块包括第一MQT T服务器单元和业务服务单元； 所述第一MQT T服务器单元用于接收所述数据终端单 元推送的所述库位状态数据； 所述业务服务单元用于从所述第一MQTT服务器单元获取、 整合、 处理和储存所述库位 状态数据。 5.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115310936 A 2所述模型库管理模块包括 三维可视化信息平台单 元和信息添加单 元； 所述三维可视化信 息平台单元用于构建模型库,并对构建的所述模型库进行管理和分 类； 所述信息添加单元用于为所述模型库添加部件信息以实现对所述模型库部件模型的 浏览、 调用以及信息查询。 6.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统， 其特征在于， 所述三维模型动态化模块包括第一数字 孪生模型 单元、 数据驱动单 元和UE4引擎单 元； 所述第一数字孪生模型单元用于从所述服务平台模块获取信 息， 实现智慧工厂厂间物 流过程的动态建模； 所述数据驱动单 元用于驱动所述静态三维模型； 所述UE4引擎单元用于对所述静态三维模型进行实时渲染， 实现动态光源展示、 昼 夜交 替、 设备部件状态和位置动态显示,得到所述动态三维模型。 7.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统， 其特征在于， 所述消息订阅与推送模块包括客户端单元、 第二数字孪生模型单元、 服务端单元和数 据服务单元； 所述第二数字 孪生模型 单元用于提供 所述物理实体设备的物流状态信息； 所述客户端单元基于所述第二数字孪生模型单元获取所述物理实体设备物流状态信 息， 并将查看所述物理实体设备的物流状态信息的请求以及物流设备号发送至服务端单 元， 实现消息订阅； 所述服务端单元用于接收客户端单元发送的查看所述物理实体设备的物流状态信息 请求以及所述物流设备号， 创建物流设备消息队列,向所述 客户端单 元返回信息； 所述数据服务单元用于判断所述服务端单元向客户端单元返回的信息是否符合推送 规则。 8.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统， 其特征在于， 所述故障报警模块包括第二MQT T服务器单元和后台远程管理服 务器单元； 所述第二MQTT服务器单元用于存储所述物 理实体设备的状物流状态信息， 并将故障信 息发送至所述后台远程管理服 务器单元； 所述后台远程管理服 务器单元用于接收所述故障信息并发出警报。 9.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与数据服务技术系统， 其特征在于， 所述历史回溯模块包括 提交回溯请求单 元和第三数字 孪生模型 单元； 所述提交回溯请求单元用于选择要回溯的历史时间段并向所述第三数字孪生单元提 交回溯请求； 所述第三数字孪生单元基于所述 回溯请求向所述服务平台模块请求数据， 用于查所述 物理实体设备的物流状态信息， 以及整体运行情况， 以及得到系统异常情况原因。 10.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智慧物流工厂可视化与 数据服务技术系统，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115310936 A 3