(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211039373.0 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 焦作市黄河华龙工程有限公司 地址 454000 河南省焦作市 建设中路16号 (72)发明人 董栋　段云岭　刘晓寒　邢栋　 邢天明　李怀志　林涛　张磊　 李艳　杨敏　冯娟　刘威　张文龙　 王珂　张莹滢　刘永娟　王志伟　 (74)专利代理 机构 河南新风向知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41213 专利代理师 孙春慧 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种远程视频水利巡堤查险设备 (57)摘要 本发明涉及防汛设备技术领域， 具体是一种 远程视频水利巡堤查险设备； 包括无人机本体， 无人机本体下端滑动连接有缓冲架， 缓冲架下端 转动连接有固定架， 固定架上固定连有摄像头， 摄像头上设置有摄像头清理装置， 摄像头清理装 置包括转动连接在摄像头上的驱动环， 摄像头上 滑动连接有拉动环， 拉动环上开设有弧形槽， 驱 动环上设置有拉动柱， 摄像头上转动连接有清理 环， 清理环上转动连接有清理刮板， 摄像头上转 动连接有控制环， 控制环内部开设有弧形控制 槽， 拉动环上固定连接有滑动轴， 控制环上设置 有控制轴； 有效的解决了无人机起飞时尘土容易 附着在无人机的摄像头上， 影响正常拍摄的问 题； 便于使用， 有效清理附着在摄像头上的灰尘， 提高了工作效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 115382801 A 2022.11.25 CN 115382801 A 1.一种远程视频水利巡堤查险设备， 包括无人机本体 （1） ， 其特征在于： 所述无人机本 体 （1） 下端滑动连接有缓冲架 （2） ， 所述缓冲架 （2） 下端转动连接有固定架 （3） ， 所述缓冲架 （2） 和所述固定架 （3） 之间安装有摄像头角度调节装置， 所述固定架 （3） 上固定连有摄像头 （4） ， 所述摄像头 （4） 上设置有摄像头清理装置， 所述摄像头清理装置包括转动连接在所述 摄像头 （4） 上的驱动环 （5） ， 所述驱动环 （5） 连接有驱动装置， 所述摄像头 （4） 上滑动连接有 拉动环 （6） ， 所述拉动环 （6） 上开设有多个弧形槽 （7） ， 所述驱动环 （5） 上设置有多个和所述 弧形槽 （7） 相配合的拉动柱 （8） ， 所述拉动环 （6） 内部固定连接有多个均匀分布的滑动卡块 （9） ， 所述摄像头 （4） 上固定连接有多个和所述滑动卡块 （9） 相配合的限位卡块 （10） ， 所述摄 像头 （4） 安装有镜头的一端转动连接有清理环 （11） ， 所述清理环 （11） 和所述拉动环 （6） 滑动 连接， 所述清理环 （11） 和所述拉动环 （6） 之间连接有拉伸弹簧 （12） ， 所述清理环 （11） 上转动 连接有多个弧形的清理刮板 （13） ， 所述清理刮板 （13） 上连接有灰尘清理装置， 所述摄像头 （4） 上转动连接有控制环 （14） ， 所述控制环 （14） 内部开设有多个弧形控制槽 （15） ， 所述拉动 环 （6） 上固定连接有多个和所述弧形控制槽 （15） 相配合的滑动轴 （16） ， 所述控制 环 （14） 上 设置有多个和所述清理刮板 （13） 滑动连接的控制轴 （17） 。 2.根据权利要求1所述的一种远程视频水利 巡堤查险设备， 其特征在于： 所述滑动卡块 （9） 和限位 卡块 （10） 两端均设置有导向圆角。 3.根据权利要求1所述的一种远程视频水利 巡堤查险设备， 其特征在于： 所述灰尘清 理 装置和所述清理刮板 （13） 之间安装有压缩弹簧。 4.根据权利要求3所述的一种远程视频水利 巡堤查险设备， 其特征在于： 其中一半的所 述清理刮板 （13） 上安装的所述灰尘清理装置由海绵擦 （18） 制作， 另一半的所述清理刮板 （13） 上安装的所述灰尘清理装置由软毛刷 （19） 制作， 所述海绵擦 （18） 和软毛刷 （19） 间隔设 置。 5.根据权利要求1所述的一种远程视频水利 巡堤查险设备， 其特征在于： 所述驱动装置 包括固定安装在所述摄像头 （4） 远离所述清理刮板 （13） 一端的驱动电机 （20） ， 所述驱动电 机 （20） 的转轴端固定连接有驱动齿轮 （21） ， 所述驱动齿轮 （21） 啮合有套装在所述摄像头 （4） 上的外齿环 （2 2） ， 所述外齿环 （2 2） 和所述驱动环 （5） 固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种远程视频水利 巡堤查险设备， 其特征在于： 所述无分机下 端固定连接有两个对称设置的限位板 （23） ， 所述缓冲架 （2） 滑动连接在两个所述限位板 （23） 之间， 所述 限位板 （23） 和所述缓冲架 （2） 之间安装有多个缓冲弹簧 （24） ， 所述缓冲架 （2） 两侧板上均滑动连接有卡板 （25） ， 所述卡板 （25） 上转动安装有多个滚 珠 （26） ， 所述限位 板 （23） 靠 近所述缓冲架 （2） 的一侧开设有 多个和所述滚珠 （26） 相配合的固定 槽 （27） 。 7.根据权利要求1所述的一种远程视频水利 巡堤查险设备， 其特征在于： 所述摄像头角 度调节装置包括固定安装在所述缓冲架 （2） 远离所述清理刮板 （13） 一端的角度调节电机 （28） ， 所述角度调节电机 （28） 的转轴端 固定连接有圆盘 （29） ， 所述圆盘 （29） 和所述固定架 （3） 之间连接有连 杆 （30） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115382801 A 2一种远程视频水利巡堤查险设 备 技术领域 [0001]本发明涉及防汛设备技 术领域， 具体是一种远程视频 水利巡堤查险设备。 背景技术 [0002]堤防是沿河、 渠、 湖、 海岸或行洪区、 分洪区、 围垦区的边缘修筑的挡水建筑物， 是 世界上最 早广为采用的一种重要防洪工程。 [0003]堤防长时间受高水位浸泡影响， 土体抗剪抗滑能力降低， 极易发生坍塌、 滑坡等险 情， 因此巡堤查险是防汛抢险中一项极为重要的工作。 [0004]目前巡堤查险除了人力巡查之外， 还使用无人机来进行辅助巡堤工作， 和人力巡 查相比， 无人机遥感能更为快速地 获取更大范围的堤坝影像信息， 发现可能存在的险情点， 辅助巡堤工作， 提升 巡堤效率。 [0005]在使用无 人机进行巡提 查险时无 人机容易出现以下问题： 1、 当前无人机在使用时， 需要放置在平坦的地面上进行起飞， 因为河堤上尘土较 多， 无人机起 飞时容易吹起大量的灰尘， 且河堤上容易起风， 起风时河堤上的尘土容易附着 在无人机的摄像头上， 导致影响正常拍摄， 需要对 无人机摄像头进 行清理， 极大地降低了工 作效率。 [0006]2、 现有的无人机在进行降落时， 容易受到较大的冲击力， 导致摄像头收到较大的 冲击力， 次数 过多容易导致内部零件损坏。 [0007]因此， 本发明提供一种远程视频 水利巡堤查险设备来 解决此问题。 发明内容 [0008]针对上述情况， 为克服现有技术之缺陷， 本发明提供一种远程视频水利巡堤查险 设备， 有效的解决了无人机在使用时， 需要放置在平坦的地面上进 行起飞， 因为河堤上尘土 较多， 无人机起 飞时容易吹起大量的灰尘， 且河堤上容易起风， 起风时河堤上的尘土容易附 着在无人机的摄像头上， 导致影响正常拍摄， 需要对无人机摄像头进 行清理， 极大地降低了 工作效率的问题。 [0009]本发明为一种远程视频水利巡堤查险设备， 包括无人机本体， 所述无人机本体下 端滑动连接有缓冲架， 所述缓冲架下端转动连接有固定架， 所述缓冲架和所述固定架之间 安装有摄像头角度调节装置， 所述固定架上固定连有摄像头， 所述摄像头上设置有摄像头 清理装置， 所述摄像头清理装置包括转动连接在所述摄像头上的驱动环， 所述驱动环连接 有驱动装置， 所述摄像头上滑动连接有拉动环， 所述拉动环上开设有多个弧形槽， 所述 驱动 环上设置有多个和所述弧形槽相配合的拉动柱， 所述拉动环内部固定连接有多个均匀分布 的滑动卡块， 所述摄像头上固定连接有多个和所述滑动卡块相配合的限位卡块， 所述摄像 头安装有镜头的一端转动连接有清理环， 所述清理环和所述拉动环滑动连接， 所述清理环 和所述拉动环之间连接有拉伸弹簧， 所述清理环上转动连接有多个弧形 的清理刮板， 所述 清理刮板上连接有灰尘清理装置， 所述摄像头上转动连接有控制环， 所述控制环内部开设说　明　书 1/6 页 3 CN 115382801 A 3