(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221084323 0.9 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 华南农业大 学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 483号 (72)发明人 肖德琴　招胜秋　刘又夫　潘永琪　 刘啸虎　周圣杰　 (74)专利代理 机构 西安正华恒远知识产权代理 事务所(普通 合伙) 61271 专利代理师 黄鑫 (51)Int.Cl. A01M 1/22(2006.01) A01M 1/04(2006.01) A01M 1/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种基于轻量级神经网络的计数杀虫灯及 计数方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于轻量级神经网络的 计数杀虫灯及计数方法， 涉及计数杀虫灯设备技 术领域。 包括顶盖和检测计数杀虫灯周边环境的 传感器组件， 顶盖的下方设置有杀虫组件， 杀虫 组件的下方设置有用于对害虫计数的计数收集 箱； 计数收集箱内设置有控制器， 控制器内装载 有用于识别害虫的轻量级神经网络PestNet模 型。 本发明通过对计数杀虫灯的结构设计， 将杀 虫组件杀死的害虫通过计数收集箱进行计数、 收 集， 在完成对环境中害虫的防治的同时， 记录收 集得到环 境中害虫的数量， 从而确定本计数杀虫 灯设置位置的害虫侵害程度； 能够帮助收集得到 害虫数量分别与季节、 时间或 天气环境 等关系。 权利要求书4页 说明书10页 附图7页 CN 115024298 A 2022.09.09 CN 115024298 A 1.一种基于轻量级神经网络的计数杀虫灯， 其特征在于， 包括顶盖(1)和检测计数杀虫 灯周边环 境的传感器组件， 所述顶盖(1)的下方设置有杀虫 组件(2)， 所述杀虫 组件(2)的下 方设置有用于对害虫计数的计数收集箱(3)； 所述计数收集箱(3)内设置有控制器； 所述控 制器内装载有用于对害虫计数的优化PestNet模 型； 所述传感器组件、 杀虫 组件(2)、 计数收 集箱(3)均与控制器电连接； 所述计数收集箱(3)内设置有用于给本计数杀虫灯供电的电 池。 2.根据权利要求1所述的基于轻量级神经网络的计数杀虫灯， 其特征在于， 所述杀虫组 件(2)包括回型电网(201)， 所述回型电网(201)的中心处设置有诱虫灯(202)； 所述回型电网(201)的外侧设置有电网清洁组件(203)， 所述电网清洁组件(203)包括 用于清洁回型电网(201)的环形清洁刷(2031)； 所述环形清洁刷(2031)上设置有驱动环形 清洁刷(20 31)沿回型电网(201)长度方向移动的移动组件； 所述移动组件包括 中心对称 设置在环形清洁刷(2031)对角上的两个螺杆(2032)， 所述 环形清洁刷(2031)上设置有与螺杆(2032)配合连接的螺孔， 两个所述螺杆(2032)的上端均 设置有驱动螺杆(2032)转动的驱动电机(2033)， 所述螺杆(2032)的下端与计数 收集箱(3) 的顶部转动连接； 所述回型电网(201)、 诱虫灯(202)和两个驱动电机(20 33)均与控制器电连接 。 3.根据权利要求1所述的基于轻量级神经网络的计数杀虫灯， 其特征在于， 所述计数收 集箱(3)包括箱 体(301)， 所述箱体(301)的顶部设置有漏斗(302)， 所述漏斗(302)的上端设 置有水平的固定架(304)， 所述杀虫组件(2)与固定架(304)固定连接； 所述漏斗(302)的下 端连通有第一下落 通道(303)； 所述第一下落通道(303)的底端设置有重量感应台(305)， 所述重量感应台(305)与控 制器电连接； 所述重量 感应台(305)的两侧分别设置有水平设置的电动推杆(306)和计数 组 件； 所述电动推杆(306)的活动端连接有推板(307)， 所述推板(307)的底端与重量感应台 (305)抵接； 所述推板(307)的上端固定连接有水平设置的挡 板(308)； 所述电动推杆(306) 与控制器电连接， 电动推杆(3 06)带动推板(3 07)水平移动； 所述计数组件包括暗箱(309)， 所述电动推杆(306)最大伸 长状态下推板(307)与暗箱 (309)远离第一下落 通道(303)的侧壁抵 接； 所述暗箱(309)与第一下落通道(303)连通， 所述暗箱(309)上设置有隔离第一下落通 道(303)的暗箱门(310)， 所述暗箱(309)的顶端设置有驱动暗箱门(310)上下移动的直线舵 机(311)； 所述暗箱(309)内设置有通过电动转轴与暗箱(309)侧壁转动连接的暗箱台 (312)， 所述暗箱台(312)的表 面覆有白色反光层； 所述暗箱台(312)的上表 面与重量感应台 (305)的上表面的留有间隙， 所述暗箱(309)的顶端设置有对准暗箱台(312)拍摄的CCD相机 (313)和为暗箱(309)内补光的LED补光灯(314)； 所述直线舵机(311)、 电动转轴、 CCD相机 (313)和LED补光灯(314)均 与控制器电连接； 所述重量感应台(305)远离暗箱(309)的一侧向下倾斜， 且重量感应台(305)远离暗箱 (309)的一侧设置有供雨水流出的导流道(315)； 所述重量感应台(305)与水平面成5 °的夹 角； 所述推板(3 07)的下端设置有弹性滤网(316)； 所述箱体(301)外表面上还设置有用于放置诱虫剂的诱虫剂盒(317)； 所述计数收集箱 (3)的下端可拆卸连接有集虫箱(318)； 所述 暗箱(309)的底端与集虫箱(318)连通； 所述电权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115024298 A 2池位于箱体(3 01)的内部 。 4.根据权利要求3所述的基于轻量级神经网络的计数杀虫灯， 其特征在于， 所述控制器 设置在箱体(301)的内部， 所述控制器连接有物联网通信模块； 所述控制器还连接有LCD屏 幕(4)和信 号天线(5)； 所述LCD屏幕(4)和信 号天线(5)均 设置在箱体(301)的侧壁上， 所述 箱体(301)上还设置有凹槽， 所述凹槽的顶端设置有 按键； 所述按键与控制器电连接 。 5.根据权利要求1所述的基于轻量级神经网络的计数杀虫灯， 其特征在于， 所述传感器 组件包括雨量传感器(601)、 光量传感器(602)、 温湿度传感器以及加速度传感器， 所述光量 传感器(602)设置在顶盖(1)上， 所述顶盖(1)上设置有储雨槽(603)， 所述雨量传感器(601) 设置在储雨槽(6 03)中； 所述温湿度传感器和 加速度传感器均设置在计数收集箱(3)内。 6.采用权利要求1 ‑5任一所述的基于轻量级神经网络的计数杀虫灯的计数方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 所述计数收集箱对杀 虫组件杀 死的害虫进行拍摄收集得到原 始图像； S2： 对原始图像进行 预处理得到预处 理图像； S3： 将预处 理图像输入 优化PestNet模型， 得到害虫 数量。 7.根据权利要求6所述的计数方法， 其特征在于， 所述优化PestNet模型包括依次连接 的转换层、 第一主干特征提取模块、 第二主干特征提取模块、 第三主干特征提取模块、 加强 特征提取模块和预测模块； 所述转换层包括Resize模块， 所述Resize模块连接有3 ×3卷积模块； 所述3 ×3卷积模 块与第一主干特 征提取模块连接； 所述第一主干特征提取模块包括依次连接 的第一bneck  3×3卷积模块、 第二bneck  3 ×3卷积模块、 bneck  5×5卷积模块、 第一bneck  5×5卷积注意力模块和第二bneck  5×5卷 积注意力模块； 所述第一b neck 3×3卷积模块与3 ×3卷积模块连接； 所述第二b neck 5×5 卷积注意力模块分别与第二主干特 征提取模块和 加强特征提取模块连接； 所述第二主干特征提取模块包括依次连接 的第三bneck  3×3卷积模块、 第四bneck  3 ×3卷积模块、 第三bneck  5×5卷积注意力模块和第四bneck  5×5卷积注意力模块； 所述第 三bneck 3×3卷积模块与第二bneck  5×5卷积注意力模块连接； 所述第四bneck  5×5卷积 注意力模块分别与第三主干特 征提取模块和 加强特征提取模块连接； 所述第三主干特征提取模块包括依次连接 的第五bneck  3×3卷积模块、 bneck3 ×3卷 积注意力模块、 第五bneck  5×5卷积注意力模块、 第六bneck  5×5卷积注意力模块、 SPPF模 块和第一1 ×1卷积模块； 所述第五bneck  3×3卷积模块与第四bneck  5×5卷积注意力模块 连接； 所述第一1 ×1卷积模块与加强特 征提取模块连接； 所述加强特征提取模块包括与第一1 ×1卷积模块连接的第 二1×1卷积模块， 所述第一 1×1卷积模块输出第三有效特征层传递至第二 1×1卷积模块， 所述第二 1×1卷积模块产生 第一输出和第二输出， 所述第一输出传递至第三上采样模块； 所述第三上采用模块对第一 输出进行采样操作后输出第三采样层， 所述第四bneck  5×5