(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210671713.5 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 徐州电子技 术研究院有限公司 地址 221000 江苏省徐州市 云龙区引洪路 10号 (72)发明人 郝超　徐阳　 (74)专利代理 机构 苏州创策知识产权代理有限 公司 3232 2 专利代理师 邢明顺 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种水电站分区智能巡 检系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种水电站分区智能巡检系 统及方法， 属于水电站分区巡检技术领域。 包括 车体， 所述车体顶部连接有旋转平台， 所述旋转 平台顶部开 设有滑槽， 所述旋转平台顶部固定安 装有镜像分布的竖板， 所述竖板之间相对一侧均 开设有竖槽， 所述竖板之间连接有底座， 所述竖 板和底座之间连接有顶升机构， 所述顶升机构安 装在旋转平台顶部， 所述底座顶部固定安装有安 装板， 所述安装板顶部中心处安装有摄像设备， 所述安装板上安装有清理机构， 所述安装板后端 开设有横槽； 本发明通过设置的清理机构， 可 以 自动带动联动板上的毛刷进行往复运动， 对摄像 设备表面进行清理， 从而使 得摄像设备拍摄的画 面更加清晰， 利于 工作人员进行监测。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115106313 A 2022.09.27 CN 115106313 A 1.一种水电站分区智能巡检系统， 其特征在于： 包括车体(1)， 所述车体(1)顶部连接有 旋转平台(2)， 所述旋转平台(2)顶部开设有滑槽(4)， 所述旋转平台(2)顶部固定安装有镜 像分布的竖板(3)， 所述竖板(3)之间相对一侧均开设有竖槽(12)， 所述竖板(3)之间连接有 底座(5)， 所述竖板(3)和底座(5)之间连接有顶升机构(6)， 所述顶升机构(6)安装在旋转平 台(2)顶部， 所述底座(5)顶部固定安装有安装板(7)， 所述安装板(7)顶部中心处安装有摄 像设备(8)， 所述 安装板(7)上安装有清理机构(9)， 所述 安装板(7)后端开设有横槽(13)。 2.根据权利要求1所述一种水电站分区智能巡检系统， 其特征在于： 所述清理机构(9) 包括驱动电机(901)， 所述驱动电机(901)架设在底座(5)后端， 所述驱动电机(901)输出端 固定连接有连接轴(902)， 所述连接轴(902)上固定安装有转盘(903)， 所述转盘(903)远离 连接轴(902)的一端固定安装有滑 柱(913)， 所述滑 柱(913)上 连接有连接 板(904)。 3.根据权利要求2所述一种水电站分区智能巡检系 统， 其特征在于： 所述连接板(904) 中心处开设有贯穿槽(906)， 所述滑柱(913)滑动 连接在贯穿槽(906)内， 所述连接板(904) 下端部固定安装有安装柱(905)， 所述安装柱(905)转动连接在底座(5)后端， 所述连接板 (904)上端部开设有凹槽(914)， 所述凹槽(914)内滑动连接有圆柱(915)。 4.根据权利要求3所述一种水电站分区智能巡检系 统， 其特征在于： 所述圆柱(915)一 端固定安装有齿条板(907)， 所述齿条板(907)一端固定安装有滑板(908)， 所述滑板(908) 滑动连接在横槽(13)内， 所述齿条板(907)顶部啮合连接有 齿轮(909)。 5.根据权利要求4所述一种水电站分区智能巡检系 统， 其特征在于： 所述齿轮(909)上 固定安装有转轴(910)， 所述转轴(910)远离齿轮(909)的一端贯穿安装板(7)且和安装板 (7)转动连接， 所述转轴(910)贯穿安装板(7)的一端 固定安装有联动板(911)， 所述联动板 (911)一侧安装有 若干个毛刷(912)， 所述毛刷(912)均和摄 像设备(8)相贴合。 6.根据权利要求1所述一种水电站分区智能巡检系统， 其特征在于： 所述安装板(7)顶 部固定安装有安装架(10)， 所述 安装架(10)前端中心处连接有照明灯(1 1)。 7.根据权利要求1所述一种水电站分区智能巡检系统， 其特征在于： 所述车体(1)顶部 开设有环形槽(14)， 所述环形槽(14)内滑动连接有环形板(15)， 所述环形板(15)固定安装 在旋转平台(2)底部 。 8.根据权利要求1所述一种水电站分区智能巡检系统， 其特征在于： 所述顶升机构(6) 包括气缸(601)， 所述气缸(601)安装在旋转平台(2)顶部， 所述气缸(601)输出端固定连接 有移动块(603)， 所述移动块(603)滑动 连接在滑槽(4)内， 所述移动块(603)顶部固定安装 有固定柱(6 04)， 所述固定柱(6 04)外环面上转动连接有顶升 板(605)。 9.根据权利要求8所述一种水电站分区智能巡检系 统， 其特征在于： 所述顶升板(605) 远离固定柱(604)的一端转动连接有连接柱(606)， 所述连接柱(606)两端均固定安装有连 接块(607)， 所述连接块(607)顶部之间固定安装有横板(608)， 所述横板(608)固定安装在 底座(5)底部， 所述横板(608)两侧均固定安装有滑块(609)， 所述滑块(609)均滑动连接在 竖槽(12)内。 10.一种水电站分区智能巡检方法， 其特征在于： 所述水电站分区智能巡检方法为权利 要求1‑9所述的一种水电站分区智能巡检系统， 在巡检时， 可以操控车体(1)带动顶部安装 的旋转平 台(2)进行移动， 由于旋转平台(2)顶部安装有镜像分布的竖板(3)， 竖板(3)之间 连接有底座(5)， 底座(5)顶部安装有安装板(7 )， 安装板(7 )顶部中心处安装有摄像设备权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115106313 A 2(8)， 所以当旋转平台(2)移动时， 可以带动摄像 设备(8)进行移动， 使摄像设备(8)对 水电厂 内的设备进行拍摄， 当摄像设备(8)表面残 留有灰尘时， 可以远程操控驱动电机(901)带动 输出端连接的连接轴(902)进行旋转， 使 连接轴(902)上安装的转盘(903)进行转动， 由于转 盘(903)上安装有滑柱(913)， 滑柱(913)滑动连接在连接板(9 04)中心处的贯穿槽(906)内， 所以当转盘(903)旋转时， 可以带动滑柱(913)在贯穿槽(906)内往复滑动， 从而可以使连接 板(904)带动安装柱(905)进行运动， 以安装柱(905)为圆心， 进行左右往复摇摆， 由于连接 板(904)上端部开设有凹槽(914)， 凹槽(914)内滑动连接有圆柱(915)， 圆柱(915)安装在齿 条板(907)上， 所以当连接板(904)围绕安装柱(905)左右往复摇摆时， 可以带动圆柱(915) 在凹槽(914)内往复滑动， 使圆柱(915)上的齿条板(907)进行运动， 由于齿条板(907)一侧 安装有滑板(908)， 滑板(908)滑动连接在横槽(13)内， 所以当齿条板(907)运动时， 通过滑 板(908)和横 槽(13)滑动连接， 可以使齿条板(907)在安装板(7)后端左右往复移动， 由于齿 条板(907)顶部啮合连接有齿轮(9 09)， 齿轮(909)上安装有转轴(910)， 转轴(910)上安装有 联动板(911)， 所以当齿条板(907)在安装板(7)后端左右往复移动时， 通过和 齿轮(909)啮 合连接， 可以带动齿轮(909)上安装的转轴(910)左右往复旋转， 使得转轴(910)上安装的联 动板(911)以转轴(910)为圆心， 左右往复摇摆， 由于联动板(911)一侧安装有若干个毛刷 (912)， 所以当联动板(911)摇摆时， 可以带动毛刷(912)进行运动， 使毛刷(912)对摄像 设备 (8)进行清理， 当工作人员需要拍摄的设备较高时， 远程操控气缸(601)， 带动伸缩杆(602) 进行伸缩， 使伸缩杆(602)上安装的移动块(603)在滑槽(4)内滑动， 由于移动块(603)顶部 安装有固定柱(604)， 固定柱(604)上转动连接有顶升板(605)， 所以当移动块(603)移动时， 通过固定柱(604)可以带动顶升板(605)一端进行移动， 由于顶升板(605)另一端转动连接 有连接柱(606)， 连接柱(606)通过两端安装的连接块(607)安装在横板(608)底部， 所以当 顶升板(605)移动时， 通过连接柱(606)和连接块(607)可以带动横板(608)进行移动， 由于 横板(608)安装在 底座(5)底部， 横板(608)两侧安装有滑块(609)， 滑块(609)滑动连接在竖 槽(12)内， 所以当横板(608)运动时， 通过滑块(609)和竖槽(12)滑动连接， 可以带动横板 (608)在竖板(3)之间进行滑动， 使横板(608)顶部安装的底座(5)进行升降， 从而可以带动 底座(5)顶部连接的摄 像设备(8)进行升降， 从而可以对较高的设备进行拍摄。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115106313 A 3