(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210605572.7 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司惠州供电局 (72)发明人 佘嘉泓　纪梓扬　郑文新　卢先锋　 王铁柱　陈晓鹏　王文慧　黎舟洋　 孙永斌　刘延伟　魏昌东　钟明　 王文超　宋荣键　邹纯　孙瑞　 骆慧妍　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭玉兵(51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B62D 57/02(2006.01) (54)发明名称 一种绝缘子清洗 机器人 (57)摘要 本发明属于清洗 设备技术领域， 公开了一种 绝缘子清洗机器人， 绝缘子清洗机器人包括主套 筒、 攀爬腿组件和清洗组件， 所述攀爬腿组件包 括攀爬腿和攀爬驱动装置， 攀爬腿活动设置于主 套筒上， 攀爬腿设置为多个， 清洗组件包括设置 于主套筒上的清洗套筒和蓄液箱， 清洗套筒与主 套筒共轴设置， 清洗套筒的内周壁上设置有清洗 刷和喷头， 蓄液箱内设有清洗液， 蓄液箱通过输 液管路与 喷头连通， 当清洗绝缘子时， 主套筒套 设于绝缘子上， 主套筒在多个攀爬腿的活动配合 下攀爬于绝缘子， 蓄液箱内的清洗液能通过输液 管路输送至喷头并配合清洗刷以对绝缘子进行 清洗， 本发明提供的绝缘子清洗机器人， 替代了 操作人员繁杂的清洗操作， 有效提升对绝缘子表 面的清洗效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114985351 A 2022.09.02 CN 114985351 A 1.一种绝 缘子清洗 机器人， 用于清洗绝 缘子(600)， 其特征在于， 包括： 主套筒(100)； 攀爬腿组件， 包括攀爬腿(200)和攀爬驱动装置， 所述攀爬腿(200)活动设置于所述主 套筒(100)上， 所述攀爬腿(200)设置为多个且间隔设置于所述主套筒(100)的外周壁， 所述 攀爬驱动装置与所述攀 爬腿(200)传动连接并用于驱动所述攀 爬腿(200)活动； 清洗组件， 包括设置于所述主套筒(100)上的清洗套筒(310)和蓄液箱(320)， 所述清洗 套筒(310)与所述主套筒(100)共轴设置， 所述清洗套筒(310)的内周壁上设置有清洗刷 (311)和喷头(312)， 所述蓄液箱(320)内容置有清洗液， 所述蓄液箱(320)通过输液管路 (330)与所述喷头(312)连通设置； 当清洗所述绝缘子(600)时， 所述主套筒(100)套设于所述绝缘子(600)上， 所述主套筒 (100)能够在多个所述攀爬腿(200)的活动配合下攀爬于所述绝缘子(600)， 且所述蓄液箱 (320)内的所述清洗液能通过所述输液管路(330)输送至所述喷头(312)并配合所述清洗刷 (311)以对所述 绝缘子(600)进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗机器人， 其特征在于， 所述攀爬腿(200)包括第一 腿部(210)和第二腿部(220)， 所述主套筒(100)的外周壁上沿径向方向凸出设置有连接板 (110)， 所述第一腿部(210)的两端分别与所述连接板(110)和所述第二腿部(220)相铰接， 所述攀爬驱动装置与所述第二腿部(2 20)传动连接并用于驱动所述第二腿部(2 20)活动。 3.根据权利要求2所述的绝缘子清洗机器人， 其特征在于， 还包括设置于所述连接板 (110)上的攀爬传动组件， 所述攀爬传动组件与所述攀爬腿(200)一一对应设置， 所述攀爬 传动组件包括第一齿轮(410)、 第二齿轮(420)和第一传动 杆(430)， 所述第一齿轮(410)转 动连接于所述连接板(110)， 所述攀爬驱动装置与所述第一齿轮(410)传动连接， 所述第二 齿轮(420)转动连接于所述连接板(110)并与所述第一齿轮(410)啮合连接， 所述第一传动 杆(430)的第一端与所述第二齿轮(420)偏心铰接， 所述第一传动杆(430)的第二端与对应 的所述第二腿部(220)相铰接， 所述攀爬驱动装置能够驱动所述第一齿轮(410)转动并带动 所述第二齿轮(420)转动以使所述第一传动杆(43 0)驱动所述第二腿部(2 20)活动。 4.根据权利要求3所述的绝缘子清洗机器人， 其特征在于， 所述攀爬驱动装置设置为第 一电机(230)， 所述第一电机(230)的固定端设置于所述主套筒(100)上， 所述第一电机 (230)的输出轴通过万向传动装置与所述第一齿轮(410)相连接 。 5.根据权利要求2所述的绝缘子清洗机器人， 其特征在于， 所述第二腿部(220)远离所 述第一腿部(210)的一端 端部设置有粘黏胶条。 6.根据权利要求4所述的绝缘子清洗机器人， 其特征在于， 所述清洗组件还包括清洗驱 动装置， 所述清洗套筒(310)沿轴向方向转动连接于所述主套筒(100)， 所述清洗驱动装置 传动连接 于所述清洗套 筒(310)， 且所述清洗驱动装置能够控制所述清洗套 筒(310)转动。 7.根据权利要求6所述的绝缘子清洗机器人， 其特征在于， 所述清洗驱动装置设置为第 二电机(340)， 所述第二电机(340)的固定端设置于所述主套筒(100)上， 所述第二电机 (340)的输出轴上安装有第三齿轮(510)， 所述清洗套筒(310)上固定套设有齿圈(520)， 所 述第三齿轮(510)与所述齿圈(520)啮合连接， 所述第二电机(340)的输出轴转动能够驱动 所述第三齿轮(510)转动并通过 所述齿圈(520)带动所述清洗套 筒(310)转动。 8.根据权利要求7所述的绝缘子清洗机器人， 其特征在于， 所述主套筒(100)上还设置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114985351 A 2有控制装置(800)， 所述控制装置(800)分别与所述第一电机(230)和所述第二电机(340)通 讯连接， 所述控制装置(800)能够控制所述第一电机(230)的输出轴及所述第二电机(340) 的输出轴转动。 9.根据权利要求1所述的绝缘子清洗机器人， 其特征在于， 所述清洗刷(311)和所述喷 头(312)的数量均设为多个， 且多个所述清洗刷(311)和 多个所述喷头(312)均沿所述清洗 套筒(310)的内周壁均匀间隔分布。 10.根据权利 要求1‑9任一项所述的绝缘子清洗机器人， 其特征在于， 所述主套筒(100) 包括两个分体筒部(120)， 且两个所述分体筒部(120)沿所述主套筒(100)的轴向方向可开 合设置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114985351 A 3