(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211028219.3 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 新誉时代工程咨询有限公司 地址 510665 广东省广州市天河区体 育西 路123号1 102， 1103房 （仅限办公） (72)发明人 黄敏叙　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 李继乾 (51)Int.Cl. G06F 16/904(2019.01) G06Q 50/26(2012.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 基于BIM的公路建设数据监测方法、 系统、 设 备及存储介质 (57)摘要 本发明设计公路建设的技术领域， 尤其涉及 一种基于BIM的公路建设数据监测方法、 系统、 设 备及存储介质， 基于BIM的公路建设数据监测方 法包括获取待监测公路建设的公路点云数据， 将 所述公路点云数据导入至三维软件中作为公路 三维点云数据； 根据所述公路三维点云数据， 获 取待监测公路建设的路面信息数据， 其中， 所述 路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数 据； 基于所述路面信息数据， 确定待监测公路建 设中的路面病害图像； 获取与待监测公路建设的 匹配的目标BIM模型， 将所述路面病害图像贴图 于所述目标BIM模型中进行可视化显示。 本申请 具有提高公路建设管理水平以及公路建设数据 的准确性的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115422418 A 2022.12.02 CN 115422418 A 1.一种基于BIM的公路建设数据监测方法， 其特征在于， 所述基于BIM的公路建设数据 监测方法包括 步骤： 获取待监测公路建设的公路点云数据， 将所述公路点云数据导入至三维软件中作为公 路三维点云数据； 根据所述公路三维点云数据， 获取待监测公路建设的路面信 息数据， 其中， 所述路面信 息数据包括路面病害信息和路面病害数据； 基于所述路面信息数据， 确定待监测公路建 设中的路面病害图像； 获取与待监测公路建设的匹配的目标BIM模型， 将所述路面病害图像贴图于所述目标 BIM模型中进行 可视化显示。 2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的公路建设数据监测方法， 其特征在于， 所述根 据所述公路三维点云数据， 获取待监测公路建设的路面信息数据， 其中， 所述路面信息数据 包括路面病害信息和路面病害数据， 具体包括： 将所述公路三维点云数据输入至预先训练 的公路建设识别模型中， 得到所述公路建设 识别模型输出的路面信息数据； 根据所述路面信息数据获取路面病害信息和路面病害数据。 3.根据权利要求2所述的一种基于BIM的公路建设数据监测方法， 其特征在于， 所述将 所述公路三维点云数据输入至预先训练的公路建设识别模型中， 获取所述路面信息数据之 前， 包括： 对所述公路三维点云数据依次进行异常剔除处 理、 滤波处 理以及数据标定处 理； 将所述异常剔除处理、 数据标定处理以及滤波处理后的公路三维点云数据作为标准公 路三维点云数据。 4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的公路建设数据监测方法， 其特征在于， 所述基 于所述路面信息数据， 确定待监测公路建 设中的路面病害图像， 具体包括： 基于所述路面病害信 息， 得到路面病害类型， 基于所述路面病害数据， 得到路面病害详 细数据； 根据所述路面病 害类型和路面病 害详细数据， 基于至预先设置的公路建设病 害知识库 中， 获取对应的路面病害图像。 5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的公路建设数据监测方法， 其特征在于， 在所述 获取与待监测公路建设的匹配的目标BIM模 型， 将所述路面病害图像 贴图于所述目标BIM模 型中进行 可视化显示之后， 还 包括： 根据所述目标BIM模型中包括的各所述路面病害图像， 对待监测公路建设进行路面病 害评级； 根据所述路面病害评级结果， 将所述路面病害评级结果反馈至监控终端， 执行与所述 路面病害评级结果相适配的管理操作。 6.根据权利要求5所述的一种基于BIM的公路建设数据监测方法， 其特征在于， 所述根 据所述目标BIM模型中包括的各所述路面病害图像， 对待监测公路建设进 行路面病害评级， 具体包括： 基于所述路面病害图像计算出路面病害面积， 根据所述路面病害面积， 得到待监测公 路建设的路面异常率；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422418 A 2基于所述路面异常率， 对待监测公路建 设进行路面病害评级。 7.一种基于BIM的公路建设数据监测装置， 其特征在于， 所述基于BIM的公路建设数据 监测装置包括： 采集模块， 用于获取待监测公路建设的公路点云数据， 将所述公路点云数据导入至三 维软件中作为公路三维点云数据； 路面信息数据获取模块， 用于根据所述公路三维点云数据， 获取待监测公路建设的路 面信息数据， 其中， 所述路面信息数据包括路面病害信息和路面病害数据； 图像处理模块， 用于基于所述路面信息数据， 确定待监测公路建 设中的路面病害图像； 数据可视化模块， 用于获取与待监测公路建设的匹配的目标BIM模型， 将所述路面病害 图像贴图于所述目标BIM模型中进行 可视化显示。 8.根据权利要求7所述的一种基于BIM的公路建设数据监测装置， 其特征在于， 所述路 面信息获取模块包括： 路面病害信息获取单元， 用于将所述公路三维点云数据输入至预先训练 的公路建设识 别模型中， 得到所述公路建设识别模型输出 的路面信息数据， 根据所述路面信息数据获取 路面病害信息和路面病害数据。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 6任一项所述 一种基于BIM的公路建 设数据监测方法方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种基于BIM的公路 建设数据监测方法方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422418 A 3