(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211015840.6 (22)申请日 2022.08.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115099721 A (43)申请公布日 2022.09.23 (73)专利权人 南京智慧 交通信息股份有限公司 地址 210009 江苏省南京市玄武区中央路 258号-8农垦大厦7楼 (72)发明人 李刚　张春梅　 (74)专利代理 机构 南京鑫之航知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 32410 专利代理师 汪庆朋 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01)审查员 胡雨晴 (54)发明名称 一种基于大数据分析的客车交通拥挤度评 估系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于大数据分析的客车 交通拥挤度评估系统及方法， 包括车载终端、 道 路交通检测终端、 客车运营服务器和客车交通拥 挤度评估系统， 车载终端用于检测目标车辆的实 时行驶信息， 道路交通检测终端用于检测站台的 客流等候信息， 客车交通拥挤度评估系统包括客 流信息采集模块、 融合分析模块、 拥挤度评估模 块和方案输出模块， 针对不同目标线路和站台进 行相应输 出方案的整合， 形成目标车辆的运行方 案。 本发明利用大数据分析， 可实现对拥挤度进 行多方位的融合分析， 不仅提高了数据的准确 性， 并通过对数据的训练、 整合以及对拥挤度的 评估， 可实时生成可靠的调度运行方案， 提高智 慧交通的高效智能化应用。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 115099721 B 2022.11.04 CN 115099721 B 1.一种基于大数据分析的客车交通拥挤度评估系统， 其特征在于， 包括车载终端、 道路 交通检测终端、 客车运营服务器和 客车交通拥挤度评估系统， 所述车载终端用于检测目标 车辆的实时行驶信息， 所述道路交通检测终端用于检测站台的客流等候信息， 且道路交通 检测终端用于接收所述车载终端发送的实时行驶信息， 并将 检测的站台的客流等候信息和 接收的实时行驶信息上传至客车运营服务器， 通过客车运营服务器传输至客车 交通拥挤度 评估系统中， 且客车运营服务器还连接用户挂载端， 所述客车交通拥挤度评估系统连接数 据可视化平台， 所述客车 交通拥挤度评估系统包括客流信息采集模块、 融合分析模块、 拥挤 度评估模块和方案 输出模块； 所述客流信 息采集模块用于采集客车交通运行的客车交通拥挤度信 息数据， 包括目标 车辆的车内客流拥挤度信息、 目标线路的车流拥挤度信息、 目标线路上各个站台的客流拥 挤度信息和目标 车辆所在部门的调度拥挤度信息； 所述融合分析模块用于对所述客流信息采集模块获取的客车交通拥挤度信息数据进 行识别分类、 融合分析处理以及训练样本， 形成客车交通拥挤度数据库， 同时进 行客流的不 均衡系数和车次满载率分析， 具体地将所获取的客车 交通拥挤度信息数据存储到客车 交通 拥挤度数据库中的客 流分析目录链 表L （ ， ， ， ） ， 其中， 为目标车辆所在目标 线路上的站台客流拥挤度， 为站台实际等候人数， 为站台预设等候人数， 即 ； 为目标车辆 的车内客流拥挤度， 为车辆实载人数， 为车辆 荷载人数， 即 ； 为目标车辆所在目标线路上的线路车流拥挤度； 为 目标车辆所在目标线路的被调度车辆拥挤度； 将上述客流分析目录链表L （   ， ， ， ） 的信息传输至曲度特征矩阵中， 计算 等候时间曲线的历 史平均曲度； 通过曲线的半径公式 （1） 计算半径 ， 通过公式 （2） 得到曲 线的曲度 ， 通过公式 （3） 计算平均曲率 ； 公式如下：   公式 （1） ， 其中 为弧长， 为弧度， 为选取间距；    公式 （2） ；  公式 （3） ； 其中 为序号； 根据历史平均曲度 数据， 输出各站台的上客流、 下客流、 断面客流量和满载率的评估数 据， 即基于目标车辆当前第一拥挤度信息数据和第二拥挤度信息数据， 通过客车交通拥挤 度评估系统对目标线路上 各站台的上客 流、 下客流、 断面客流量和满载率进行评估； 所述拥挤度评估模块用于根据目标车辆输入的实时行驶信 息， 以及基于客车交通拥挤 度数据库进行准确评估， 并图表化呈现目标车辆的评估数据， 针对不同目标线路和站台进 行相应输出 方案的整合， 形成目标 车辆的运行 方案； 所述方案 输出模块用于 输出目标 车辆的评估数据和目标 车辆的运行 方案； 其中， 所述客车交通拥挤度评估系统通过定时器启动任务， 用于接收所述道路交通检 测终端产生的每日实时行驶信息数据， 并通过图表方式进 行绘制并可视化呈现每日实时行 驶信息数据， 同时存储到客车交通拥挤度数据库中， 客车交通拥挤度评估系统连接数据可 视化平台进行 可视化呈现。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115099721 B 22.如权利要求1所述的一种基于大数据分析的客车交通拥挤度评估系统， 其特征在于， 所述车载终端设于客车车内， 用于检测目标车辆的实时行驶信息， 所述实时行驶信息包括 目标车辆的位置信息、 速度信息和目标 车辆的车内客 流拥挤度信息； 所述道路交通检测终端设于客车站台中， 用于检测所述站台的客流等候信息， 分析形 成第一拥挤度信息数据， 同时用于接 收所述车载终端发送的实时行驶信息， 并对接 收的实 时行驶信息进 行分析形成第二拥挤度信息数据后， 将第一拥挤度信息数据和 第二拥挤度信 息数据发送至客车运营服务器， 所述第二拥挤度信息数据包括目标车辆的车内客流拥挤度 信息和目标线路上的道路拥挤度信息； 所述客车运营服务器用于接收所述道路交通检测终端发送的第一拥挤度信息数据和 第二拥挤度信息数据， 并进行缓存， 且将缓存的第一拥挤度信息数据和第二拥挤度信息数 据发送至客车 交通拥挤度评估系统中进行 处理， 并形成历史平均拥挤度缓存至客车交通拥 挤度数据库中， 且周期性地更新客车 交通拥挤度数据库； 其中， 所述客车 交通拥挤度评估系 统根据目标车辆在运行时产生的第一拥挤度信息数据和第二拥挤度信息数据， 结合目标车 辆所在部门的调度拥挤度信息， 更新 客车交通拥挤度数据库。 3.如权利要求1所述的一种基于大数据分析的客车交通拥挤度评估系统， 其特征在于， 所述融合分析模块包括分类单 元、 分析单元和特征训练单 元； 所述分类单元将目标线路的定位数据按照相应的站台进行分类， 获取不同车辆分别对 应的站台定位数据， 同时将各车辆所对应的站台定位数据， 划分为不同时间单元下所述车 辆的站台区间定位数据； 所述分析单元根据所述车辆的站台区间定位数据， 确定各车辆在不同时间单元下， 在 所述目标线路中的行驶时间， 绘制各车辆与站台对应的等候时间曲线， 并计算等候时间曲 线的历史平均曲度； 所述特征训练单元将各车辆对应的等候时间曲线的历史平均曲度中的曲线特征进行 特征训练， 得到目标线路中各车辆所对应站台的拥挤度预测模型； 将所述 目标线路中各站 台等候人员分别对应的不同时间单元下的等候时间作为训练样本； 将各训练样本分别输入 至标准时间预测模型中进行训练； 将训练结束后的标准时间预测模型， 作为与所述 目标线 路相应站台的拥挤度预测模型。 4.如权利要求3所述的一种基于大数据分析的客车交通拥挤度评估系统， 其特征在于， 所述拥挤度评估模块包括上客流评估单元、 下客流评估单元、 断面客流量评估单元和满载 率评估单 元。 5.如权利要求3所述的一种基于大数据分析的客车交通拥挤度评估系统， 其特征在于， 所述分析单元还包括客流分析， 所述客流分析基于第一拥挤度信息数据中的站台客流等候 信息和第二拥挤度信息数据中的目标车辆的车内客流信息， 并通过不均衡系数公式计算单 向分时客 流不均衡系数和车次满载率， 形成历史客 流的不均衡系数和车次满载率数据。 6.如权利要求1所述的一种基于大数据分析的客车交通拥挤度评估系统， 其特征在于， 所述客车交通拥挤度评估系统还包括多路客流对比分析模块和线路站台时间段对比分析 模块， 所述多路客流对比分析模块用于目标线路中站台的多路客流对比分析， 所述线路站 台时间段对比分析模块用于目标线路中站台的不同时间段对比分析。 7.如权利要求1 ‑6任意一项所述的一种基于大数据分析的客车交通拥挤度评估系统，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115099721 B 3