(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210872630.2 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 中路高科交通检测检验认证有限公 司 地址 100000 北京市海淀区西土城路8号 112号楼一层1 13、 115室 申请人 河北省交通建 设监理咨询有限公司 (72)发明人 曹东伟　孙宏军　刘卫青　靳进钊　 杨晨晖　窦世昌　李荣旭　常文洁　 马明晓　王文凯　 (74)专利代理 机构 北京方韬法业专利代理事务 所(普通合伙) 11303 专利代理师 党小林 (51)Int.Cl. G06T 17/10(2006.01)G06T 7/62(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06F 30/13(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法 及装置 (57)摘要 本发明提供了一种装配式桥梁预制构件拼 装匹配性检测方法及装置。 该方法包括： 由各预 制构件上黏贴的高反标签， 获取部件 所属结构及 生产编号信息； 使用三维激光扫描仪对预制构 件 进行批量化扫描， 重构各预制构件的三维模型； 提取各预制构 件三维模型的关键尺 寸信息， 对比 设计文件， 得出预制构件的质量和 匹配性信息。 本发明提供的装配式桥梁预制构件拼装匹配性 检测方法及装置通过信息提取 ‑重构模型的方式 对装配式桥梁预制构件的质量和匹配性进行高 效检测， 大大减少返厂率， 节约大型构件运输成 本， 并能指导现场装配， 提升施工效率， 推进品质 工程建设。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115170760 A 2022.10.11 CN 115170760 A 1.一种装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法， 其特 征在于， 包括： 由各预制构件上黏贴的高反标签/喷涂的高反涂料， 获取部件所属结构及生产编号信 息； 使用三维激光扫描仪对预制构件进行批量 化扫描， 重构各 预制构件的三维模型； 提取各预制构件三维模型的关键尺寸信息， 对比设计文件， 得出预制构件的质量和匹 配性信息 。 2.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法， 其特征在于， 所述 高反标签为根据不同分项工程、 不同外形和功能位置的预制构件， 对应地设计特定形状， 用 于建立对应的预制构件编码系统库。 3.根据权利要求2所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法， 其特征在于， 由各 预制构件上黏贴的高反标签， 获取部件所属结构及生产编号信息， 包括： 对预制构件摆放的空间位置进行现场勘查， 结合工厂环境， 设计测站扫描控制点， 使得 预制构件尺寸信息和拼装面信息可以被测站进行高精度扫描。 4.根据权利要求3所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法， 其特征在于， 使用 三维激光扫描仪对预制构件进行批量 化扫描， 重构各 预制构件的三维模型， 包括： 使用过滤算法对获得的点云数据进行降噪处理， 保留有效数据， 突出预制构件的拼装 信息； 对于预制构件表面轮廓的几何特性， 则采用表面轮廓拟合及特征提取算法， 获取精确 的三维模型； 根据高反标签进行匹配识别， 生成并记录实 际模型的编号并存入数据库， 完成对预制 构件的三维模型重构。 5.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法， 其特征在于， 由各 预制构件上黏贴的高反标签， 获取部件所属结构及生产编号信息， 包括： 判断拼接面， 将高反标签黏贴至拼接面上， 在各预制件的关键拼装面上黏贴高反标签， 反映部件所属结构及生产编号信息 。 6.根据权利要求5所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法， 其特征在于， 提取 各预制构件三 维模型的关键尺 寸信息， 对比设计文件， 得出预制构件的质量和匹配性信息， 包括： 在CAD软件中与设计模型进行批量化对比及精度核算， 对存在误差超限的模型进行警 示， 将误差大小、 空间位置和模型对应的预制构件编号输出至表格文件中打开， 将产生误差 的位置在三维模型图中进行 标红警示， 并输出参 考坐标系下的具体特 征化坐标点。 7.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法， 其特征在于， 由各 预制构件上黏贴的高反标签， 获取部件所属结构及生产编号信息， 包括： 打印并黏贴高反标贴于预制构件的内外表面、 端面及桩套箍 凹陷。 8.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法， 其特征在于， 由各 预制构件上黏贴的高反标签， 获取部件所属结构及生产编号信息， 包括： 打印并黏贴反光标贴于预应力管桩的结构控制面。 9.根据权利要求1所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法， 其特征在于， 提取 各预制构件三 维模型的关键尺 寸信息， 对比设计文件， 得出预制构件的质量和匹配性信息，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170760 A 2包括： 待采集好的预制管柱构件点云数据处理完毕生成模型后， 对照设计模型， 使得预制管 柱的尺寸 误差符合要求。 10.一种装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测装置， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现根据权利要求1至9任意 一项所述的装配式桥梁预制构件拼装匹配性检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170760 A 3