(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211001514.X (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 上海航遥信息技 术有限公司 地址 201702 上海市青浦区双联路158号1 幢11层1区1186室 (72)发明人 刘俊伟　陈江　王志伟　史经臣　 刘亚萍　马子良　 (74)专利代理 机构 北京中普鸿儒知识产权代理 有限公司 1 1822 专利代理师 韩明 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/38(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) B64D 47/08(2006.01) (54)发明名称 摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置 (57)摘要 本发明公开了摆扫式航摄系统航拍相机的 辅助升降装置， 涉及到摆扫式航摄系统航拍相机 技术领域， 包括螺纹固定座， 螺纹固定座的顶部 四个边角开 设有四个螺纹孔， 螺纹孔的内部螺纹 连接有螺纹钉与机舱螺纹固定连接， 螺纹 固定座 的一侧设置有上滑轨， 螺纹固定座底端两侧通过 活动螺钉连接有折叠架。 本发明通过第三电动液 压杆的伸缩带动调节安装板在后机舱内部进行 水平高度的调节， 在第三电动液压杆伸缩时推动 折叠架， 使得折叠架一端的顶部和底部之间上的 滑块进行滑动， 在上滑轨和下滑轨上进行滑动， 便于折叠架进相互的延展伸缩调节调节安装板 的水平高度， 方便航拍相机进行航拍使用， 辅助 航空飞机进行飞行。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 115325404 A 2022.11.11 CN 115325404 A 1.摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 其特征在于： 包括螺纹固定座(1)， 所述 螺纹固定座(1)的顶部四个边角开设有四个螺纹孔(101)， 所述螺纹孔(101)的内部螺纹连 接有螺纹钉(102)与机舱螺纹固定连接， 所述螺纹固定座(1)的一侧设置有上滑轨(103)， 所 述螺纹固定座(1)底端两侧通过活动螺钉连接有折叠架(104)， 所述折叠架(104)一侧通过 活动铰链座与调节 安装板(105)顶部一侧活动连接， 所述螺纹固定座(1)的一侧固定连接有 上滑轨(10 3)， 所述调节安装板(10 5)的顶部固定连接有下滑轨(10 6)。 2.根据权利要求1所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 其特征在于： 所述 折叠架(104)的一端顶部和底部与上滑轨(103)和下滑轨(106)， 所述折叠架(104)的顶部和 底部通过滑块(107)与上滑轨(10 3)和下滑轨(10 6)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 其特征在于： 所述 调节安装板(105)的底端固定连接有固定柱(2)， 所述固定柱(2)的底端固定连接有装置架 (201)， 所述装置架(201)的一侧顶部通过活动螺钉连接有两根第一液压伸缩 杆(202)， 所述 第一液压伸缩杆(202)的伸缩端通过活动件(203)与固定杆(204)的两端活动连接， 所述固 定杆(204)的中部与第一牵拉杆(20 5)的一侧穿插连接 。 4.根据权利要求3所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 其特征在于： 所述 第一牵拉杆(205)的两端活动连接有通过第一活动轴杆(3)分别与装置架(201)的中部活动 连接和固定框架(301)的一侧活动连接， 所述第一牵拉杆(205)的底端的位置处设置有第二 牵拉杆(302)， 所述第二牵拉杆(302)的两端分别通过第二活动轴杆(303)与装置架(201)的 中部活动连接和固定 框架(301)的一侧活动连接 。 5.根据权利要求4所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 其特征在于： 所述 固定框架(301)的顶部固定连接有第一小型驱动电机(4)， 所述第一小型驱动电机(4)的传 动端固定连接有转动轴(401)， 所述转动轴(401)的一侧固定连接有第一安装块(402)， 所述 第一安装块(402)的一侧固定连接有第二电动 液压杆(403)， 所述第二电动 液压杆(403)的 一侧固定连接有安装筒(404)。 6.根据权利要求5所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 其特征在于： 所述 安装筒(404)的顶端固定连接有第二小型驱动电机(5)， 所述第二小型驱动电机(5)的底端 固定连接有连接轴(5 01)， 所述连接轴(5 01)的底端一侧设置有安装圆形座(5 02)。 7.根据权利要求6所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 其特征在于： 所述 安装圆形座(5 02)的一侧设置有航拍相机(6)。 8.根据权利要求1所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 其特征在于： 所述 调节安装板(105)的底端一侧设置有开关面板， 所述开关面板的表 面设置有保护 层， 所述折 叠架(104)与螺纹固定座(1)之间通过第三电动液压杆(7)活动连接 。 9.根据权利要求8所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 其特征在于： 所述 开关面板的表面设置有第一液压伸缩杆控制开关、 第一小型驱动电机控制开关、 第二电动 液压杆控制开关、 第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关， 第一液压伸缩 杆(202)、 第一小型驱动电机(4)、 第二电动液压杆(403)、 第二小型驱动电机(5)和第三电动 液压杆(7)分别通过第一液压伸缩杆控制开关、 第一小 型驱动电机控制开关、 第二电动液压 杆控制开关、 第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115325404 A 2摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装 置 技术领域 [0001]本发明涉及摆扫式航摄系统航拍相机技术领域， 特别涉及摆扫式航摄系统航拍相 机的辅助升降装置 。 背景技术 [0002]飞行器(flight  vehicle)是在大气层内或大气层 外空间(太空)飞行的器械。 飞行 器分为3类： 航空器、 航天器、 火箭和导弹。 在大气层内飞行的称为航空器， 如气球、 飞艇、 飞 机等。 它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。 在太空飞行 的称为 航天器， 如人造地球卫星、 载人飞船、 空间探测器、 航 天飞机等。 它们在运载火箭的推动下获 得必要的速度进入太空， 然后依靠惯性做与天体 类似的轨道运动。 [0003]其中申请号为 “CN202120358875.4 ”所公开的多传感器航空摄影装置也是日益成 熟的技术， 其包括帚扫式集成模块、 正射集成模块、 倾斜集成模块中的一个或多个； 帚扫式 集成模块用于将多传感器航空摄影装置固定于摆扫式航摄系统， 安装帚扫式传感器， 其底 部有狭长形扫描视窗； 视窗区域的长轴与飞行方向垂直； 视窗区域沿长轴两侧分别为正射 集成模块和倾斜集成模块的固定位。 正射集成模块用于安装正射相 机， 其上端有连接固定 位， 用于将正射集成模块固定连接到帚扫式集成模块底部， “CN201911167842.5 ”所公开的 “一种可升降的航空摆扫照相装置 ”其包括： 主框架、 摆扫组件以及照相机， 主框架设置于机 舱内， 主框架内具有容纳空间， 摆扫组件和 照相机均设置于容纳空间内， 摆扫组件和主框架 之间通过升降组件连接， 照相机设置于摆扫组件上， 但是该种摆扫式航摄系统航拍相 机在 实际使用过程中， 还 存在以下缺陷： [0004]在现有的技术中航空飞机在飞行的过程中， 都是通过航空员自己的经验进行感应 方位， 判断航空飞机移动的方位， 从而存在误判的可能， 无法进行准确的判定， 从而可能对 航空飞机飞行造成影响。 [0005]因此， 发明摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置来 解决上述问题很有必要。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0007]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升 降装置， 包括螺纹固定座， 所述螺纹固定座的顶部四个边角开设有四个螺纹孔， 所述螺纹孔 的内部螺纹连接有螺纹钉与机舱螺纹固定连接， 所述螺纹固定座的一侧设置有上滑轨， 所 述螺纹固定座底端两侧通过 活动螺钉连接有折叠架， 所述折叠架一侧通过 活动铰链座与调 节安装板顶部一侧活动连接， 所述螺纹固定座的一侧固定连接有上滑轨， 所述调节安装板 的顶部固定连接有下滑轨 。 [0008]优选的， 所述折叠架的一端顶部和底部与上滑轨和下滑轨， 所述折叠架的顶部和 底部通过滑块与上滑轨和下滑轨滑动连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 115325404 A 3