(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210986574.5 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公 司 地址 210031 江苏省南京市高新 技术开发 区泰山园区浦珠北路68号 (72)发明人 苏晓　范佳佳　印玺　周丽梅　 包捷　白璐　冯新颖　许娟红　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 孙永生 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种轨道车辆 基站检测工装 (57)摘要 本发明公开了一种轨道车辆检测设备技术 领域的一种轨道车辆基站检测工装， 旨在解决现 有技术中轨道车辆检测工作时高速摄像机无法 范围性覆盖检测点的问题。 其包括检测轨道， 所 述检测轨道的底部设置有高速摄像机， 所述检测 轨道上设置有用于驱动驱动高速摄像机在检测 车辆底部做往复运动的协动组件； 所述协动组件 包括电机、 安装板和摆杆， 所述检测轨道为架空 轨道， 所述安装板安装在架空轨道的连接梁上。 本发明用于轨道车辆的检测维护工作， 装置利用 协动组件驱使高速摄像机在车辆底部做往复运 动， 使车辆在通过时可以对车辆底 面进行全面的 拍摄分析， 无需安装多个不同角度位置的摄像机 进行拍摄， 保障拍摄使用效果的同时可节约使用 及维护成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115307037 A 2022.11.08 CN 115307037 A 1.一种轨道车辆基站检测工装， 其特征在于， 包括检测轨道 （1） ， 所述检测轨道 （1） 的底 部设置有高速摄像机 （9） ， 所述检测轨道 （1） 上设置有用于驱动驱动高速摄像机 （9） 在检测 车辆底部做往复运动的协动组件； 所述协动组件包括电机 （3） 、 安装板 （2） 和摆杆 （7） ， 所述检测轨道 （1） 为架空轨道， 所述 安装板 （2） 安装在架空轨道的连接梁 上， 所述摆杆 （7） 铰接设置在安装板 （2） 的下方， 所述电 机 （3） 的输出轴 （4） 上安装有动作连杆 （5） ， 所述动作连杆 （5） 的端部铰接有滑动设置在摆杆 （7） 上的套管 （8） ， 所述电机 （3） 在驱动动作连杆 （5） 转动时可带动摆杆 （7） 往复摆动， 所述高 速摄像机 （9） 安装在摆杆 （7） 远离铰接端的一端。 2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆基站检测工装， 其特征在于， 所述安装板 （2） 和 对应摆杆 （7） 的数量为两个， 所述电机 （3） 为安装在两个安装板 （2） 之间的双轴减速电机， 所 述双轴减速电机的两个输出轴 （4） 同心， 两个输出轴 （4） 上均安装有指向相反且相互对应的 动作连杆 （5） ， 两个所述动作连杆 （5） 用于带动两个摆杆 （7） 上的高速摄像机 （9） 做往复运 动。 3.根据权利要求1或2所述的一种轨道车辆基站检测工装， 其特征在于， 两个所述高速 摄像机 （9） 均铰接设置在相应摆杆 （7） 的端部， 两个所述高速摄像机 （9） 的底部均设置有配 重块 （10） ， 所述配重块 （10） 用于调节高速摄 像机 （9） 的拍摄方向。 4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆基站检测工装， 其特征在于， 所述检测轨道 （1） 的两侧均分别设置有上摄像机 （14） 和下摄像机 （13） ， 所述上摄像机 （14） 和下摄像机 （13） 分 别用于对于对轨道车辆的侧面进行视检。 5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆基站检测工装， 其特征在于， 还包括两个立架 （15） 和两个视检架 （12） ， 两个所述视检架 （12） 均通过转轴 （11） 铰接设置在相应的立架 （15） 上， 所述上摄像机 （14） 和下摄像机 （13） 分别安装在对应的视检架 （12） 上， 两个所述立架 （15） 上均设置有用于调节视检架 （12） 角度的调节机构。 6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆基站检测工装， 其特征在于， 所述调节机构包括 拉索 （18） 和安装在立架 （15） 上的绕线辊 （16） ， 所述拉索 （18） 由绕线辊 （16） 上引出并连接在 相应的视检架 （12） 上， 所述绕线辊 （16） 的中轴线位置处安装有贯穿立架 （15） 的驱动手柄 （17） 。 7.根据权利要求6所述的一种轨道车辆基站检测工装， 其特征在于， 所述立架 （15） 的上 方安装有过线辊， 所述过线辊用于调整作用于 视检架 （12） 的力臂角度。 8.根据权利要求6所述的一种轨道车辆基站检测工装， 其特征在于， 所述立架 （15） 上设 有用于锁定驱动手柄 （17） 角度的锁止 机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115307037 A 2一种轨道车辆基站检测工装 技术领域 [0001]本发明涉及一种轨道车辆基站检测工装， 属于 轨道车辆检测设备技 术领域。 背景技术 [0002]高铁和地铁列车等轨道车辆是人们日常生活中非常重要的交通工具， 轨道车辆底 部包括转向架、 车厢的连接处、 车厢的外表面等， 需要定时进行检测及检修。 目前检测主要 靠目测方式完成， 使 车辆驶入架空的轨道上， 检修人员通过目测方式进 行检修， 这种方式面 临人员、 场地配置紧缺， 检修人员劳动强度大， 作业环 境恶劣， 作业周期 长， 容易疲劳漏检等 问题。 [0003]近年来， 出现了一种自动化检修解决方案——同定式高速摄景检测技术， 这种检 测技术， 在车辆运行中或入库前 由固定式检测相机对车辆底部及侧 面进行大面积扫描， 形 成初步三维模块， 并具备初步故障判断功能， 将初步故障信息即时在系统中报警提示给工 作人员， 为检修作业 提供检修重点 参考。 [0004]针对上述的相关技术， 现有的对轨道车辆自动化检测方式存在摄像设备固定朝向 车辆设置， 不能够很好的观察到车辆底盘下不同区域以及受到遮挡的部分， 对底盘的扫视 存在较多的死角， 而安装多组摄 像机则又会增大摄 像机的使用维护成本 。 发明内容 [0005]本发明的目的在于克服现有技术中的不足， 提供一种轨道车辆基站检测工装， 用 于轨道车辆的检测维护工作， 装置利用协动组件驱使高速摄像机在车辆底部做往复运动， 使车辆在通过时可以对车辆底面进行全面的拍摄分析， 无需安装多个不同角度位置的摄像 机进行拍摄， 保障使用效果的同时可节约使用及维护成本 。 [0006]为实现上述目的， 本发明是采用下述 技术方案实现的： 本发明提供的一种轨道车辆基站检测工装， 包括检测轨道， 所述检测轨道的底部 设置有高速摄像机， 所述检测轨道上设置有用于驱动驱动高速摄像机在检测车辆底部做往 复运动的协动组件； 所述协动组件包括电机、 安装板和摆杆， 所述检测轨道为架空轨道， 所述安装板安 装在架空轨道的连接梁上， 所述摆杆铰接设置在安装板的下方， 所述电机的输出轴 上安装 有动作连杆， 所述动作连杆的端部铰接有滑动设置在摆杆上 的套管， 所述电机在驱动动作 连杆转动时可 带动摆杆往复摆动， 所述高速摄 像机安装在摆杆远离铰接端的一端。 [0007]具体的， 所述安装板和对应摆杆的数量为两个， 所述电机为安装在两个安装板之 间的双轴减速电机， 所述双轴减速电机的两个输出轴同心， 两个输出轴 上均安装有指向相 反且相互对应的动作连杆， 两个所述动作连杆用于带动两个摆杆上的高速摄像机做往复运 动。 [0008]具体的， 两个所述高速摄像机均铰接设置在相应摆杆的端部， 两个所述高速摄像 机的底部均设置有配重块， 所述配重块用于调节高速摄 像机的拍摄方向。说　明　书 1/5 页 3 CN 115307037 A 3