(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210979308.X (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 山东省地质矿产勘查 开发局第五地 质大队 （山 东省第五地质矿产勘查 院） 地址 271021 山 东省泰安市长城路3号 地矿 五院 (72)发明人 赵娟　闫春燕　李洪杰　 (74)专利代理 机构 济南凳凳知识产权代理有限 公司 37386 专利代理师 侯震东 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 一种城市三维地质测绘 设备 (57)摘要 本发明公开了一种城市三维地质测绘设备， 包括支撑基座、 一对转动轴以及两对麦克纳姆 轮， 所述支撑基座上活动安装有一对转动轴， 两 对所述麦 克纳姆轮连接于一对所述转动轴两端， 所述支撑基座上设置有主动调节垂直结构； 本发 明的有益效果是， 该城市三维地质测绘设备， 以 无人控制车为基础， 轮结构采用麦克纳姆轮， 以 分体连接的主动调节垂直结构搭载测绘卫星通 信器， 在进行测绘时， 人员无法到达的障碍地面， 遥控无人车通过人无法到达的地域， 过程中依靠 主动调节垂直结构保持测绘卫星通信器的姿态 垂直稳定， 提高测绘精度， 并且配备有辅助运动 组件， 可以更加从容的稳定车体的姿态， 通过整 体式拆卸组件 可以更换为其他任务模块， 扩展设 备的通用功能性。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115307018 A 2022.11.08 CN 115307018 A 1.一种城市三维地质测绘设备， 包括支撑基座(1)、 一对转动轴(11)(2)以及两对麦克 纳姆轮(3)， 所述支撑基座(1)上活动安装有一对转动轴(11)(2)， 两对所述麦克纳姆轮(3) 连接于一对所述转动轴(11)(2)两端， 其特征在于， 所述支撑基座(1)上设置有主动调节垂 直结构； 所述主动调节 垂直结构上设置有测绘卫星通信器(4)； 所述支撑基座(1)上设置有动力组件与一对转动轴(1 1)(2)连接； 所述支撑基座(1)上设置有一对辅助运动组件； 所述主动调节垂直结构包括： 支撑槽(5)、 整体式拆卸组件(6)、 驱动电机(7)、 调节板 (8)、 平面调节组件(9)、 转动座(10)、 转动轴(11)(2)、 旋转套(12)、 连杆臂(13)、 若干姿态调 节电机(14)、 若干连接 螺钉(15)、 陀螺 仪(16)以及控制器(17)； 所述支撑基座(1)的表面设置有支撑槽(5)， 所述支撑槽(5)上设置有整体式拆卸 组件 (6)， 所述整体式拆卸组件(6)上设置有驱动电机(7)， 所述支撑槽(5)的顶面设置有调节板 (8)， 所述调节板(8)与驱动电机(7)之间设置有平 面调节组件(9)， 所述调节板(8)上设置有 转动座(10)， 所述转动座(10)上设置有转动轴(11)(2)， 所述转动轴(11)(2)上套设有旋转 套(12)， 所述旋转套(12)上设置有连杆臂(13)， 所述连杆臂(13)上设置有若干姿态调节电 机(14)， 所述连杆臂(13)的端部与测绘卫星通信器(4)背部通过若干连接螺钉(15)连接， 所 述支撑槽(5)内设置有陀螺仪(16)， 所述支撑槽(5)内设置有控制器(17)与陀螺仪(16)以及 若干姿态调节电机(14)、 驱动电机(7)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种城市三维地质测绘设备， 其特征在于， 所述支撑基座(1) 为矩形结构的板块， 所述支撑基座(1)的底面两侧设置有两对轮槽， 两对所述麦克纳姆轮 (3)安装于 两对所述轮槽内。 3.根据权利要求1所述的一种 城市三维地质测绘设备， 其特征在于， 所述整体式拆卸组 件(6)包括： 承口槽(6 01)、 承口环(6 02)、 安装套(6 03)以及若干固定 螺钉(604)； 所述支撑槽(5)为柱形空腔的凹槽， 所述支撑槽(5)的顶端设置有承口槽(601)， 所述承 口环(602)嵌装于承口槽(601)上， 所述安装套(603)连接于承口环(602)的底部， 所述承口 槽(601)上设置有若干连接孔， 所述承口环(602)上对应若干连接孔设置有若干通孔， 若干 所述通孔内嵌装有 若干固定 螺钉(604)贯通若干通 孔与若干固定 螺钉(604)连接。 4.根据权利要求1所述的一种城市三维地质测绘设备， 其特征在于， 所述承口环(602) 的外边切口为L型结构， 所述驱动电机(7)、 控制器(17)以及陀螺仪(16)分别安装于安装套 (603)内。 5.根据权利要求1所述的一种 城市三维地质测绘设备， 其特征在于， 所述平面调节组件 (9)包括： 驱动齿轮(901)、 转动环盘(902)、 转动内齿(903)、 行星轴(904)以及行星齿轮 (905)； 所述驱动电机(7)的驱动端上设置有驱动齿轮(901)， 所述调节板(8)安装于承口环 (602)上， 所述调节板(8)的一侧壁面上设置有转动环盘(902)， 所述转动环盘(902)的内侧 环设有转动内齿(903)， 所述驱动电机(7)的一侧设置有行星轴(904)， 所述行星轴(904)的 端部设置有行星齿轮(905)， 所述行星齿轮(905)分别与驱动齿轮(901)以及转动内齿(903) 啮合。 6.根据权利要求1所述的一种城市三维地质测绘设备， 其特征在于， 所述承口环(602)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115307018 A 2上贴合设置有限位环(906)， 所述限位环(906)与若干固定螺钉(604)连接， 所述限位环 (906)的中心开设有通槽露出调节板(8)侧面。 7.根据权利要求1所述的一种城市三维地质测绘设备， 其特征在于， 所述动力组件包 括： 动力槽(18)、 动力电机(19)、 分动器(20)、 一对输出轴(21)、 一对锥形齿轮(22)以及蓄电 池(23)； 所述支撑基座(1)上设置有动力槽(18)， 所述动力槽(18)内嵌装有动力电机(19)， 所述 动力电机(19)的驱动端上连接有分动器(20)， 所述分动器(20)的两侧延伸出一对输出轴 (21)， 一对 所述输出轴(21)与一对转动轴(11)(2)之间通过一对锥形齿轮(22)联动， 所述支 撑基座(1)上设置有蓄电池(23)， 所述蓄电池(23)位于动力槽(18)的一侧， 所述蓄电池(23) 的顶部设置有 充电孔。 8.根据权利要求1所述的一种城市三维地质测绘设备， 其特征在于， 所述支撑基座(1) 的两侧设置有一对密封腔室(24)， 一对所述密封腔室(24)上设置有一对控制气泵(25)， 一 对所述密封腔室(24)内分别设置有若干对密封隔室， 两对所述麦克纳姆轮(3)的外侧设置 有若干对划水板(26)。 9.根据权利要求1所述的一种 城市三维地质测绘设备， 其特征在于， 所述辅助运动组件 包括： 一对旋转槽(27)、 旋转轴(28)、 斜拉杆(2 9)、 若干加固钉(3 0)以及牵拉推杆(31)； 所述支撑基座(1)的两端分别设置有一对旋转槽(27)， 所述旋转槽(27)上设置有旋转 轴(28)， 所述旋转轴(28)上连接有斜拉杆(29)， 所述斜拉杆(29)为C型结构的细杆两端与旋 转轴(28)连接， 所述斜拉杆(29)上设置有若干加固钉(30)， 所述旋转槽(27)上设置有牵拉 推杆(31)， 所述牵拉推杆(31)的伸缩端与斜拉杆(2 9)活动连接 。 10.根据权利要求1所述的一种城市三维地质测绘设备， 其特征在于， 若干所述加固钉 (30)呈线性阵列布置 于斜拉杆(2 9)的平直段 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115307018 A 3