(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210964416.X (22)申请日 2022.08.12 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115049967 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 成都信息工程大学 地址 610000 四川省成 都市西南 航空港经 济开发区学府路1段24 号 (72)发明人 段黔冰　王婧　耿喆　张和莉　 刘俊彤　赵红梅　 (74)专利代理 机构 北京盛联科创知识产权代理 有限公司 1 1988 专利代理师 史桂芬 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 40/20(2022.01) F16M 11/24(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/10(2006.01) F16M 11/08(2006.01) (56)对比文件 CN 112259191 A,2021.01.2 2 CN 108805068 A,2018.1 1.13 CN 112149472 A,2020.12.2 9 CN 113743362 A,2021.12.0 3 CN 108985262 A,2018.12.1 1 黄琤圈.情感性动作技能及其舞蹈教学应 用. 《中国博士学位 论文全文数据库 哲学与人文 科学辑》 .2016, J. Serradilla等.Automatic as sessment of upper limb functi on during play of the action video g ame, circus c hallenge: validity and sensitivity to c hange. 《 2014 IEEE 3nd Internati onal Conference o n Serious Games and Ap plications for Health (SeGAH)》 .2015, 审查员 刘利 (54)发明名称 体操学习动作检测方法、 装置以及电子设备 (57)摘要 本申请实施例提供体操学习动作检测方法、 装置以及电子设备， 涉及动作检测技术领域。 该 体操学习动作检测方法包括： 获取学习动作， 对 正在进行的体操学习者进行拍摄， 采集体操学习 者在学习过程中的肢体动作影像信息， 并传输到 数据处理模块； 分析学习动作， 数据处理模块对 采集到的连续视频影像进行分析， 对采集到的影 像上人物肢体形态特征进行数据处理， 和预设标 准动作影像上的人体形态特征进行分析、 对比； 纠正学习动作， 对目标视频的处理结果进行反 馈， 将与预设视频中人物肢体形态相差处进行色 彩区分标记， 并通过数据处理以文字形式描述出 错误地方应如何改进， 避免了给教练身心带来伤 害的同时由于疏忽， 给体操训练以及学习带来一定的影响。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115049967 B 2022.11.11 CN 115049967 B 1.一种电子设备， 其特 征在于， 包括体操学习动作检测装置； 检测终端， 所述检测终端包括检测部件； 所述检测部件 包括 升降机构 （100） ， 所述升降机构 （100） 包括第一驱动 件 （110） 、 支撑件 （120） 、 第一升降件 （130） 、 第二升降件 （140） 和检测件 （150） ， 所述支撑件 （120） 固定连接于所述第一驱动件 （110） ， 所述第一升降件 （130） 包含支杆 （131） 、 球形铰接头 （132） 、 T形块 （133） 、 外壳 （134） 和 滑槽 （135） ， 所述支杆 （131） 圆周阵列设置， 所述支杆 （131） 的一端固定连接有所述球形铰接 头 （132） ， 所述球形铰接头 （132） 远离所述支杆 （131） 的一端固定连接于所述T形块 （133） ， 所 述支杆 （131） 的另一端铰接于所述外壳 （134） ， 所述外壳 （134） 侧壁底端圆周阵列 设置有所 述滑槽 （135） ， 所述外壳 （134） 套接于所述第一驱动件 （110） 的输出端， 所述第二升降件 （140） 包含螺纹筒 （141） 、 螺纹环 （142） 和支架 （143） ， 所述螺纹筒 （141） 转动设置于所述外壳 （134） 内， 所述螺纹筒 （141） 传动 连接于所述第一驱动件 （110） 的输出端， 所述螺纹环 （142） 和所述螺纹筒 （141） 螺纹配合， 所述支架 （143） 圆周阵列设置， 所述支架 （143） 的一端铰接于 所述螺纹环 （142） ， 所述支架 （143） 的另一端铰接于所述支杆 （131） 上， 所述支架 （143） 和所 述滑槽 （135） 限位配合， 所述检测件 （150） 设置于所述外壳 （134） 上， 所述检测件 （150） 内设 置有摄像头 （151） ； 转动机构 （200）， 所述转动机构 （200） 设置于所述升降机构 （100） 上， 所述转动机构 （200） 用于对所述检测件 （15 0） 进行一定角度的转动； 其中， 所述第一驱动件 （110） 包含底板 （111） 、 第一电机 （112） 、 蜗轮 （113） 、 蜗杆 （114） 和 连接轴 （115） ， 所述第一电机 （112） 固定连接于所述底板 （111） ， 所述蜗轮 （113） 传动 连接于 所述第一电机 （112） 的输出端， 所述蜗杆 （114） 转动 连接于所述底板 （111） ， 所述蜗杆 （114） 和所述蜗轮 （1 13） 啮合， 所述连接轴 （1 15） 传动连接 于所述螺纹筒 （141） ； 其中， 所述支撑件 （120） 包含支撑板 （121） 、 支腿 （122） 和T形槽 （123） ， 所述支撑板 （121） 上固定连接有所述支腿 （122） ， 所述支腿 （122） 圆周阵列固定连接于所述第一 驱动件 （110） ， 所述T形槽 （123） 圆周阵列设置 于所述支撑 板 （121） 上； 其中， 所述T形块 （133） 和所述T形槽 （123） 滑动配合， 且所述T形块 （133） 和所述T形槽 （123） 之间设置有拉簧； 所述检测件 （150） 包含底座 （152） 、 第二电机 （153） 、 锥齿轮 （154） 、 驱动轴 （155） 、 第一连 杆 （156） 、 第二连杆 （157） 、 支座 （158） 和保护罩 （159） ， 所述第二电机 （153） 固定连接于所述 底座 （152） ， 所述锥齿轮 （154） 传动 连接于所述第二电机 （153） 的输出端， 所述驱动轴 （155） 传动连接于所述锥齿轮 （154） 远离所述第二电机 （153） 的一端， 所述第一连杆 （156） 传动连 接于所述 驱动轴 （155） 的两端， 所述第二连杆 （157） 铰接于所述第一连杆 （156） ， 所述第二连 杆 （157） 远离所述第一连杆 （156） 的一端铰接于所述保护罩 （159） ， 所述支座 （158） 的一端固 定连接于所述底座 （152） ， 所述支座 （158） 的另一端铰接 于所述保护罩 （159） ； 所述转动机构 （200） 包含被动 件 （210） 和第二驱动 件 （220） ， 所述被动件 （210） 包含支撑 轴 （211） 和第一齿轮 （212） ， 所述支撑轴 （211） 的一端转动 连接于所述外壳 （134） ， 所述支撑 轴 （211） 的另一端传动连接于所述第一齿轮 （212） ， 所述第一齿轮 （212） 远离所述支撑轴 （211） 的一侧固定连接于所述底座 （152） ， 所述第二 驱动件 （220） 包含第三电机 （221） 和第二 齿轮 （222） ， 所述第三电机 （221） 固定连接于所述外壳 （134） ， 所述第二齿轮 （222） 传动 连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049967 B 2于所述第三电机 （2 21） 的输出端， 所述第二齿轮 （2 22） 和所述第一齿轮 （212） 啮合； 所述体操学习动作检测装置， 包括 视频获取模块， 通过光学设备， 多角度多维度获取体操学习者在学习过程中的每一帧 视频影像， 所述视频获取模块获取视频影像后上传至数据 处理终端， 所述数据 处理终端对 获取的视频进行分析处 理； 分析模块， 将获取的光学影像生成像素特征图像和深度特征图像， 将所述像素特征图 像和所述深度特 征图像与预设的标准动作视频影 像进行执行图像特 征的提取与分析处 理； 反馈模块， 通过光学设备对分析模块处 理后的结果 通过影像和文字形式进行反馈 。 2.体操学习动作检测方法， 利用权利要求1所述的一种电子设备， 其特征在于， 包括如 下步骤： 步骤A： 获取学习动作， 对正在进行的体操学习者进行拍摄， 获取连续视频影像， 采集体 操学习者在学习过程中的肢体动作影 像信息， 并将连续影 像传输到数据处 理模块； 步骤B： 分析学习动作， 数据处理模块对采集到的连续视频影像进行分析， 对采集到的 目标视频中影像上人物肢体形态特征进行数据处理， 和预设标准动作视频中影像上的人体 形态特征进行分析、 对比； 步骤C： 纠正学习动作， 通过数据处理模块对目标视频和预设视频中人物肢体形态特征 的处理结果