(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210956316.2 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 逸超医疗科技 （北京） 有限公司 地址 100000 北京市昌平区生命科 学园医 科路9号院4 号楼三层3 03-24 (72)发明人 黄永根　何华　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 陈姣姣 (51)Int.Cl. F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16C 11/10(2006.01) (54)发明名称 一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁 定的显示器支 臂 (57)摘要 本发明公开了一种基于人脸识别的多角度 全自动调节锁定的显示器支臂， 包括： 支臂主体， 支臂主体包括旋转座、 上臂组件、 下臂组件， 下臂 组件可动地安装在旋转座上， 上臂组件可动地安 装在下臂组件上， 在上臂组件内安装了锁定机 构， 在下臂组件内安装控制模块， 同时在旋转座 内安装有人脸识别模块， 当需要调节该显示器支 臂时， 启动安装在下臂组件内的控制模块， 人脸 识别模块则通电而启动， 人脸识别模块可以跟对 使用者的面部进行追踪， 控制模块则可以启动上 臂组件相对 下臂组件进行水平的周向转动， 或者 启动上臂组件相对下臂组件进行上下俯仰的摆 动， 安装在上臂组件上的显示器则可以始终对应 着使用者的面部， 使 得该显示器支臂的调节更加 自动化， 省事省力。 权利要求书2页 说明书9页 附图12页 CN 115370911 A 2022.11.22 CN 115370911 A 1.一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 包括： 支臂 主体(100)， 所述支臂主体(100)包括旋转座(1)、 上臂组件(2)、 下臂组件(3)， 所述下臂组件 (3)可动地设置在所述旋转座(1)上， 所述上臂组件(2)可动地设置在所述下臂组件(3)上， 所述上臂组件(2)内设置有锁定机构(4)， 所述下臂组件(3)内设置有控制模块(5)， 所述旋 转座(1)内设置有人脸识别模块(6)， 所述控制模块(5)与所述人脸识别模块(6)、 旋转座 (1)、 上臂组件(2)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 所述上臂组件(2)包括第一上臂件(21)、 第二上臂件(22)、 连杆筒(23)、 显示器 固定件(24)， 所述连杆筒(23)上设置有两个铰接板(25)， 所述第一上臂件(21)的一端与所 述铰接板(25)的上端铰接， 所述第二上臂件(22)的一端与所述铰接板(25)的下端铰接， 并 位于所述第一上臂件(21)的下端， 所述显示器固定件(24)设置在所述第一上臂件(21)、 第 二上臂件(22)的另一端， 所述第一上臂件(21)内设置有与所述控制模块(5)电连接的内定 位件(26)。 3.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 所述内定位件(26)包括第一支架(27)、 第二支架(28)、 电动伸缩杆(29)， 所述 第一支架(27)设置在所述连杆筒(23)上， 并与所述铰接板(25)连接， 所述第二支架(28)设 置在所述第一上臂件(21)的内壁上， 所述电动伸缩杆(29)设置在所述第一支架(27)、 第二 支架(28)之间， 并与所述控制模块(5)电连接 。 4.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 所述显示器固定件(24)的前端设置有转动模块(241)， 所述转动模块(241)包 括第一电机(242)、 旋转下壳(243)、 旋转上盖(244)， 所述旋转下壳(243)与所述显示器固定 件(24)连接， 所述第一电机(242)设置在所述旋转下壳(243)内， 所述旋转上盖(244)设置在 所述旋转下壳(243)上， 所述第一电机(242)通过第一旋转轴(245)与所述旋转上盖(244)转 动连接， 所述第一电机(242)与所述控制模块(5)连接 。 5.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 所述旋转座(1)内设置有第二电机(11)、 第一固定架(12)、 第一联轴器(13)， 所 述第一固定架(12)设置在所述旋转座(1)内， 所述第二电机(11)设置在第一固定架(12)上， 所述第一联轴器(13)设置在所述第二电机(11)的上端， 所述第一联轴器(13)连接所述下臂 组件(3)的下臂轴(3 02)， 所述第二电机(1 1)与所述控制模块(5)电连接 。 6.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 所述下臂组件(3)包括下臂壳(301)、 下臂轴(302)、 第三电机(303)， 所述下臂 轴(302)设置在所述下臂壳(301)的前端， 并与所述旋转座(1)转动连接， 所述第三电机 (303)通过第二固定架(304)设置在所述下臂壳(301)的后端， 所述第三电机(303)上设置有 第二联轴器(305)， 所述第二联轴器(305)上设置有第二旋转轴(307)， 所述第二旋转轴 (307)的上端延伸至所述连杆筒(23)内并与所述连杆筒(23)连接， 所述第三电机(303)与所 述控制模块(5)电连接， 所述控制模块(5)通过两个固定杆(306)设置在所述下臂壳(301) 内。 7.根据权利要求2所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 所述锁定机构(4)包括上调节板件(41)、 锁定组件(42)， 所述上调节板件(41)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115370911 A 2呈U型的， 所述上调节板件(41)的上侧壁板(411)与所述第一上臂件(21)的内壁连接， 所述 锁定组件(42)设置在所述第二上臂件(22)上， 并用于锁定所述上调节板件(41)的中间板 (412)。 8.根据权利要求7所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 所述锁定组件(42)包括定位销(421)、 支撑弹簧(422)、 按钮底座(423)以及旋 钮盖(424)， 所述按钮底座(423)设置在所述第二上臂件(22)的底部， 所述定位销(421)穿设 在所述按钮底 座(423)内， 所述旋钮盖(424)设置在所述定位销(421)的下端， 所述支撑弹簧 (422)设置在所述定位销(421)上， 并位于所述旋钮盖(424)、 第二上臂件(22)之间， 所述中 间板(412)上设置有调节孔(413)， 所述定位销(421)上设置有第一轴台(425)、 第二轴台 (426)， 所述第二轴台(426)位于所述第一轴台(425)的下方， 所述第二轴台(426)的直径大 于所述第一轴台(425)， 并且所述第一轴台(425)与所述调节孔(413)对应， 所述按钮底座 (423)上设置有轴套(427)， 所述定位销(421)上穿设在所述轴套(427)内。 9.根据权利要求4所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 所述显示器固定件(24)的前端还设置有显示器摆动部(20)， 所述显示器摆动 部(20)包括摆动电机(201)， 所述摆动电机(201)设置在所述旋转上盖(244)内， 所述摆动电 机(201)上设置有两个输出轴， 所述输出轴通过第四联轴器(202)连接有摆 杆(203)， 所述摆 杆(203)上设置有第四防滑垫片(204)、 第四蝶形垫片(205)、 L型固定板(206)以及第四防松 螺母(207)， 所述第四防松螺母(207)通过所述第四防滑垫片(204)、 第四蝶形垫片(205)抵 顶所述L型固定板(206)， 两个所述 L型固定板(206)与显示器连接 。 10.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别的多角度全自动调节锁定的显示器支臂， 其特征在于， 所述电动伸缩杆(29)包括电动筒(291)、 内电机(292)、 丝杠杆(293)、 内推杆 (294)， 所述内电机(292)设置在所述电动筒(291)内并靠近连杆筒(23)， 所述电动筒(291) 的内端与所述第一支架(27)连接， 所述丝杠杆(293)设置在所述内电机(292)的输出端上， 所述内推杆(29 4)的内端通过内升降模块(31)与所述丝杠杆(293)连接， 外端与所述第二支 架(28)铰接， 所述内升降模块(31)包括升降筒(32)、 推块座(33)、 多个外升降座(34)、 升降 行程组件(35)， 所述升降筒(32)设置在所述电动筒(291)内， 所述推块座(33)设置在所述升 降筒(32)的内端， 所述内推杆(294)的内端与所述推块座(33)的外端连接， 所述丝杠杆 (293)转动地与所述推块座(33)连接， 多个所述外升降座(34)均布在所述升降筒(32)的外 壁上并与所述电动筒(291)的内壁滑动连接， 所述升降行程组件(35)设置在所述升降筒 (32)的外壁上并位于所述外 升降座(34)的下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115370911 A 3