(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210951848.7 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 洛阳轴承研究所有限公司 地址 471000 河南省洛阳市涧西区科技工 业园轴研大道一 号 (72)发明人 赵雁　王雅梦　戴天任　谢鹏飞　 张振潮　郑向凯　景淯鹏　柴灵芝　 (74)专利代理 机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 专利代理师 胡伟华 (51)Int.Cl. F16H 57/023(2012.01) F16H 57/021(2012.01) F16H 57/029(2012.01) F16H 57/02(2012.01)F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H02K 11/21(2016.01) H02K 5/173(2006.01) (54)发明名称 一种集成式转动部件 (57)摘要 本发明涉及转动扫描技术领域， 本发 明的目 的在于提供一种集成式转动部件， 以解决现有技 术中的转动部件结构排布杂乱导致转动部件质 量较重、 体积较大的技术问题。 集成式转动部件 包括轴承组件、 角度解算组件、 电机组件和壳体 组件， 壳体组件具有定盘； 轴承组件包括中心转 轴以及设在中心转轴左端的法兰盘， 法兰盘构成 了相对于定盘转动的动盘， 定盘和动盘在中心轴 线上左右间隔排布且互相平行， 定盘和动盘之间 构成了安装空间； 电机组件包括电机定子和电机 转子， 角度解算组件包括静止件和旋转件， 电机 定子、 电机转子、 静止件、 旋转件在基于中心轴线 的径向延伸方向上层叠排布， 旋转件、 电机转子 与动盘固定连接， 静止件、 电机定子与定盘固定 连接。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115370730 A 2022.11.22 CN 115370730 A 1.一种集成式转动部件， 包括轴承组件(1)、 角度解算组件(2)和电机组件(3)， 其特征 在于， 转动部件还包括壳体组件(4)， 壳体组件(4)具有定盘； 所述轴承组件(1)包括能够相 对于定盘转动的中心转轴(6)以及设在中心转轴(6)左端的法兰盘(7)， 定义中心 转轴(6)的 中心轴线沿左右方向延伸， 法兰盘(7)构成了相对于定盘转动的动盘， 所述定盘和 动盘在中 心轴线上左右间隔排布且互相平行， 定盘和动盘之间构成了用于集成装配所述轴承组件 (1)、 角度解 算组件(2)和电机组件(3)的安装空间(26)； 所述电机组件(3)包括电机定子(20)和电机转子(21)， 角度解算组件(2)包括静止件 (18)和旋转件(19)， 电机定子(20)、 电机转子(21)、 静止件(18)、 旋转件(19)在基于中心轴 线的径向延伸方向上按设定顺序层叠排布， 所述旋转件(19)、 电机转子(21)与左端的动盘 固定连接， 所述静止件(18)、 电机 定子(20)与右端的定盘固定连接 。 2.根据权利要求1所述的集成式转动部件， 其特征在于， 所述轴承组件(1)包括固定在 中心转轴(6)上的平衡轴承(10)， 平衡轴承(10)包括固定在中心 转轴(6)上的内圈以及用于 与定盘固定连接的外圈； 轴承组件(1)还包括固定在平衡轴承(10)外圈上的轴承座(16)， 轴 承座(16)左右延伸并将轴承的外圈覆盖 。 3.根据权利要求2所述的集成式转动部件， 其特征在于， 所述平衡轴承(10)在中心转轴 (6)上间隔排布有两个， 两平衡轴承(10)均为角接触球轴承； 所述轴承座(16)将 两平衡轴承 (10)的外圈固定 。 4.根据权利要求3所述的集成式转动部件， 其特征在于， 所述轴承组件(1)还包括设在 两平衡轴承(10)之间的内隔圈(11)和外隔圈(12)以及设在中心转轴(6)外周的动密封组 件， 动密封组件包括密封垫(13)和锁紧螺母(14)， 密封垫(13)和锁紧螺母(14)分别设在两 平衡轴承(10)的外端， 以将两轴承的左右两端和中心转轴(6)之间的转动配合动态密封 。 5.根据权利要求4所述的集成式转动部件， 其特征在于， 所述动密封组件还包括设在轴 承座(16)和中心转轴(6)之间的压盖(15)， 压盖(15)与轴承座固定连接， 压盖(15)为锯齿状 结构， 压盖(15)延伸至平衡轴承(10)的外端， 从而与密封垫(13)和锁紧螺母(14)迷宫密封 配合。 6.根据权利要求5所述的集成式转动部件， 其特征在于， 所述压盖(15)的密封配合处设 有防溢散 涂层(25)。 7.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的集成式转动部件， 其特征在于， 所述角度解算组 件(2)设在电机组件(3)和轴承组件(1)之间， 所述中心 转轴(6)的径向上由转轴外周向外依 次排布所述静止件(18)、 旋转件(19)、 电机 定子(20)、 电机转子(21)。 8.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的集成式转动部件， 其特征在于， 所述中心转轴 (6)为空心轴体结构， 所述法兰盘(7)上设有沉槽(8)， 沉槽(8)与中心转轴(6)的中心孔对 应， 沉槽(8)用于与镜 头组件(5)固定连接 。 9.根据权利要求8所述的集成式转动部件， 其特征在于， 所述定盘和动盘上均设有螺栓 穿孔， 螺栓穿孔中均穿设有固定螺栓(9)， 固定螺栓(9)用于将动盘和 定盘对应的各连接结 构可拆地固定装配。 10.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的集成式转动部件， 其特征在于， 所述壳体组件 (4)包括密封外壳(22)和环形密封板(23)， 密封外壳(22)为开口朝左的筒状结构， 密封外壳 (22)的筒底板构成了所述定盘， 密封外壳(22)用于固定连接在中心转轴(6)的右端， 密封外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115370730 A 2壳的内腔和法兰盘(7)围成了所述安装空间(26)， 环形密封板(23)固定在密封外壳(22)的 左端开口处， 以使安装空间(26)封闭， 密封外壳(22)上设有朝向中心转轴(6)布置的可拆密 封盖(24)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115370730 A 3