(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210930438.4 (22)申请日 2022.08.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114993260 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 武汉市房产测绘中心 地址 430000 湖北省武汉市青年路314 号 (72)发明人 陈镇　潘芾林　李磊　余本才　 杨磊　袁佳先　刘胜杰　 (74)专利代理 机构 武汉欣博智慧知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42277 专利代理师 王荐 (51)Int.Cl. G01C 11/00(2006.01) G01C 11/02(2006.01)B64D 47/08(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (56)对比文件 CN 213948 802 U,2021.08.13 CN 211055377 U,2020.07.21 CN 113085598 A,2021.07.09 CN 113085598 A,2021.07.09 CN 211308972 U,2020.08.21 审查员 吴杏 (54)发明名称 无人机测绘数据采集装置 (57)摘要 本发明涉及无人机测绘数据采集技术领域， 且公开了 无人机测绘数据采集装置， 解决了通过 伺服电机和伸缩电机的配合， 才能实现摄像头的 自由转动， 增加了制造成本， 蓄电池不便于对旋 转的伸缩电机供电， 不便于实际使用的问题， 其 包括摄像头， 所述摄像头的两侧均设有方形管， 摄像头的上方设有安装箱， 安装箱为底端开口的 空腔结构， 安装箱的顶部设有安装盘， 安装箱内 设有第一转盘， 第一转盘和安装箱通过转动机构 连接， 方形管的顶部和第一转盘的底部固定连 接， 方形管内设有第一齿轮； 通过一个旋转驱动 机构的设计， 即可使 得摄像头对不同位置进行摄 像， 完成对数据的采集， 减少制造成本， 方便实际 使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114993260 B 2022.11.01 CN 114993260 B 1.无人机测绘数据采集装置， 包括摄像头 （1） ， 其特征在于： 所述摄像头 （1） 的两侧均设 有方形管 （2） ， 摄像头 （1） 的上方设有安装箱 （3） ， 安装箱 （3） 为底端开口的空腔结构， 安装箱 （3） 的顶部设有安装盘 （5） ， 安装箱 （3） 内设有第一转盘 （4） ， 第一转盘 （4） 和安装箱 （3） 通过 转动机构连接， 方形管 （2） 的顶部和第一转盘 （4） 的底部固定连接， 方形管 （2） 内设有第一齿 轮 （6） ， 第一齿轮 （6） 的一侧固定连接有第一转轴 （7） ， 第一转轴 （7） 贯穿方形管 （2） 的一侧内 壁， 且第一转轴 （7） 的一端和摄像头 （1） 固定连接， 第一齿轮 （6） 的一侧设有齿条 （8） ， 齿条 （8） 和第一齿轮 （6） 相啮合， 齿条 （8） 的顶部固定连接有 连接板 （9） ， 连接板 （9） 贯穿第一转盘 （4） ， 第一转盘 （4） 的顶部设有升降板 （10） ， 两个连接板 （9） 均和升降板 （10） 固定连接， 升降 板 （10） 的一侧开设有第一矩形孔 （11） ， 第一转盘 （4） 的上方设有第二转盘 （13） ， 第二转盘 （13） 的一侧固定连接有圆柱 （12） ， 且圆柱 （12） 位于第一矩形孔 （11） 内， 第二转盘 （13） 的另 一侧固定连接有第二转轴 （14） ， 第一转盘 （4） 上设有与第二转轴 （14） 相配合的旋转驱动机 构， 第一转盘 （4） 的上方设有第三转轴 （15） ， 第三转轴 （15） 的底端和第一转盘 （4） 通过第一 轴承 （16） 连接， 第三转轴 （15） 的顶端固定连接有第二齿轮 （17） ， 安装箱 （3） 的内壁上固定连 接有齿轮环 （18） ， 且第二齿轮 （17） 和 齿轮环 （18） 内壁上的轮齿相啮合， 第三转轴 （15） 和第 二转轴 （14） 通过传动机构连接； 所述传动 机构包括套设于第二转轴 （14） 外部的第一锥形齿轮 （19） ， 第一锥形齿轮 （19） 和第二转轴 （14） 固定连接， 第一锥形齿轮 （19） 的一侧设有第二锥形齿轮 （20） ， 第一锥形齿 轮 （19） 和第二锥形齿轮 （20） 相啮合， 第二锥形齿轮 （20） 的一侧固定连接有蜗杆 （21） ， 蜗杆 （21） 和第一转盘 （4） 通过转动器连接， 第三转轴 （15） 的外部套设有蜗轮 （22） ， 蜗轮 （22） 和第 三转轴 （15） 固定连接， 且蜗轮 （2 2） 和蜗杆 （21） 相啮合。 2.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述转动器包括设置 于第一转盘 （4） 顶部的第一固定板 （23） ， 第一固定板 （23） 和第一转盘 （4） 固定连接， 蜗杆 （21） 贯穿第一固定 板 （23） ， 且蜗杆 （21） 和第一固定 板 （23） 的贯 穿处设有第二轴承 （24） 。 3.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述旋转驱动机构包 括设置于第一转盘 （4） 顶部的第二固定板 （25） ， 第二固定板 （25） 和第一转盘 （4） 固定连接， 第二转轴 （14） 贯穿第二固定板 （25） ， 第二转轴 （14） 和第二固定板 （25） 的贯穿处设有第三轴 承 （26） ， 第二固定板 （25） 的一侧设有与第二转轴 （14） 相配合的电机 （27） ， 第一转盘 （4） 的顶 部设有电源 （28） ， 摄 像头 （1） 和电机 （27） 均 与电源 （28） 电连接 。 4.根据权利要求3所述的无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述第二转轴 （14） 远 离第二转盘 （13） 的一端开设有卡槽 （29） ， 电机 （27） 的输出端 固定连接有卡块 （49） ， 且卡块 （49） 插接 于卡槽 （2 9） 内， 电机 （27） 和第二固定 板 （25） 通过若干 螺栓 （30） 连接。 5.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述转动机构包括两 个滑块 （31） ， 第一转盘 （4） 上开设有环形滑槽 （32） ， 滑块 （31） 位于环形滑槽 （32） 内， 滑块 （31） 的一侧固定连接有第一活动板 （33） ， 第一活动板 （33） 贯穿安装箱 （3） ， 安装箱 （3） 上设 有与第一活动板 （3 3） 相配合的定位器。 6.根据权利要求5所述的无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述定位器包括两个 设置于安装箱 （3） 外壁上的第三固定板 （36） ， 第三固定板 （36） 和安装箱 （3） 固定连接， 第一 活动板 （33） 上开设有第一插槽 （34） ， 第三固定板 （36） 的上方设有第一固定盘 （38） ， 第一固 定盘 （38） 的底部固定连接有插杆 （35） ， 插杆 （35） 贯穿第三固定板 （36） ， 且插杆 （35） 的底端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114993260 B 2插接于第一插槽 （34） 内， 插杆 （35） 的外部套设有拉伸弹簧 （37） ， 拉伸弹簧 （37） 的两端分别 与第一固定盘 （38） 和第三固定 板 （36） 固定连接 。 7.根据权利要求1所述的无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述安装箱 （3） 的外 壁上固定连接有两个第四固定板 （39） ， 第四固定板 （39） 的顶部开设有第二矩形孔 （40） ， 安 装盘 （5） 的底部固定连接有两个第一插块 （41） ， 第一插块 （41） 贯穿第二矩形孔 （40） ， 第一插 块 （41） 的一侧开设有第二插槽 （42） ， 第一插块 （41） 远离安装箱 （3） 的一侧设有第二活动板 （43） ， 第二活动板 （43） 的一侧固定连接有第二插块 （44） ， 第二活动板 （43） 和安装箱 （3） 通过 弹性单元连接。 8.根据权利要求7所述的无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述弹性单元包括设 置于第二活动板 （43） 远离安装箱 （3） 一侧的第二固定盘 （46） ， 第二固定盘 （46） 靠近第二活 动板 （43） 的一侧固定连接有固定柱 （45） ， 固定柱 （45） 贯穿第二活动板 （43） ， 且 固定柱 （45） 的一端和安装箱 （3） 固定连接， 固定柱 （45） 的外部套设有压缩弹簧 （47） ， 压缩弹簧 （47） 的两 端分别与第二活动板 （43） 和第二固定盘 （46） 固定连接 。 9.根据权利要求8所述的无人机测绘数据采集装置， 其特征在于： 所述第二活动板 （43） 远离第一插块 （41） 的一侧固定连接有把手 （48） ， 第二插块 （4 4） 插接于第二插槽 （42） 内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114993260 B 3