(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210935839.9 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 西南石油大 学 地址 610500 四川省成 都市新都区新都大 道8号 (72)发明人 李刚　胡子木　周天泽　刘宇　 李一帆　王泽夫　姚佳佳　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 21/54(2006.01) (54)发明名称 一种多功能负压悬挂式智能投影 机器人 (57)摘要 本发明公开了一种多功能负压悬挂式智能 投影机器人， 包括吸附部分、 移动部分、 悬挂部 分、 以及探测部分。 所述吸附部分由负压发生器 和真空箱体组成； 所述移动部分包括履带， 轨道 以及上下两个旋转电机； 所述悬挂部分由可升降 电动液压杆和旋转电机构成； 所述探测部分由安 装在3个真空箱 体上的6个探头组成。 该机器人通 过各部分的相互配合， 以实现设备的移动、 转向 以及跟随。 本发 明主要由负压发生器进行吸附移 动， 通过探测装置进行实时检测， 能够自动调整 焦距， 自动调整投影仪的俯仰倾斜角度以及投影 仪到银幕的距离， 并可以实现自动跟随观影人进 行移动， 具有悬挂物品通用性高和 智能化程度高 的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115370943 A 2022.11.22 CN 115370943 A 1.一种多功能负压悬挂式智能投影机器人， 其特征在于， 包括左负压发生器(1)， 左真 空箱体(11)、 左连接杆(4)、 右负压发生器(15)、 右真空箱体(14)、 右连接杆(16)、 中负压发 生器(13)、 中真空箱体(12)， 所述左负压发生器(1)、 右负压发生器(15)、 中负 压发生器(13) 内有负压发生器连接杆(2)， 所述左连接杆(4)、 右连接杆(16)下方固定连接机架(3)， 所述 机架(3)上方安装轨道(6)， 所述轨道(6)上方安装有上旋转电机(7)， 所述轨道(6)与滑块 (17)滑动配合连接， 所述机架(3)下方安装有可升降电动液压杆(9)， 所述可升降电动液压 杆(9)位于多功能负 压悬挂式智能投影机器人最下方， 所述电动液压杆(9)上方安装有 下旋 转电机(8)。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能负压悬挂式智能投影机器人， 其特征在于， 所述左 负压发生器(1)、 左真空箱体(11)、 左连接杆(4)位于机器人左侧， 所述右负压发生器(15)、 右真空箱体(14)、 右连接杆(16)位于机器人右侧， 所述中负 压发生器(13)、 中真空箱体(12) 位于机器人中间。 3.根据权利要求1所述的一种 多功能负压悬挂式智能投影机器人， 其特征在于， 所述左 真空箱体(11)、 右真空箱体(14)、 中真空箱体(12)为无盖长方体， 所述左连接杆(4)、 右连接 杆(16)呈空心圆柱状。 4.根据权利要求1所述的一种 多功能负压悬挂式智能投影机器人， 其特征在于， 所述轨 道(6)沿长度方向设有滑槽(6 01)， 用于与所述滑块(17)配合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 多功能负压悬挂式智能投影机器人， 其特征在于， 所述左 真空箱体(11)、 右真空箱体(14)、 中真空箱体(12)在投影方向上安装有探头(10)； 所述左真 空箱体(1 1)， 右真空箱体(14)， 中真空箱体(12)内部安装有履带(5)。 6.根据权利要求5所述的一种 多功能负压悬挂式智能投影机器人， 其特征在于， 所述履 带(5)有3个； 所述探头(10)共有3对6个， 3对探头(10)朝向投影方向， 与履带(5)运动方向垂 直。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的一种多功能负压悬挂式智能投影机器人， 其特征 在于， 所述左负压发生器(1)、 左真空箱体(11)、 右负压发生器(15)、 右真空箱体(14)工作 时， 分别通过左 连接杆(4)和右连接杆(16)吸走真空箱体内的空气， 使装置吸附在墙面上； 所述中负压发生器(13)、 中真空箱体(12)工作时， 通过左负压发生器(1)、 右负压发生器 (15)、 中负压发生器(13)直接吸走左真空箱 体(11)、 右真空箱 体(14)、 中真空箱体(12)内的 空气， 使机器人吸附在墙面上； 所述上旋转电机(7)带动所述中真空箱体旋转， 所述下旋转 电机(8)带动除所述中真空箱体的其余部分旋转， 所述滑块(17)在所述轨道(6)上移动， 带 动多功能负压悬挂式智能投影机器人移动， 所述可升降电动液压杆(9)由遥控器或处理器 操控升降。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115370943 A 2一种多功能负压悬挂式智能投影机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及智能机器人 领域， 具体涉及一种多功能负压悬挂式智能投影机器人。 背景技术 [0002]投影仪作为家庭中和各种办公场合常使用的物品， 由于其体积小、 便携、 辐射小且 能保护人们的视力,近年来得到越来越多人们的青睐,随着市场的不断成熟和品牌集中度 的提高,人们对家庭影院投影仪的个性化需求日益明显,功能的突破和形态的创新能满足 更多消费者的需求,因此对家庭影院投影仪的功能、 技术、 形态等方面进 行系统的研究具有 重要的意义和价值。 投影仪之所以能够迅速发展， 首先是流明亮度的提升， 呈现出更好的画 面效果， 给了用户更宽广的视野， 更有 “小身材大画面”、“白天也能看 ”的说法。 但 不难发现， “投影仪不方便移动， 必须摆放 正确”等问题， 仍然是目前市场上在售投影仪的缺陷。 [0003]针对传统投影仪 的问题， 做了大量调研和分析后， 发现当前市面上的投影仪大部 分致力于提高分辨率和亮度， 而一旦投影仪摆放稍有偏差， 便会导致投影效果极差， 特别是 针对悬挂式的投影技术， 大部分厂家在研究自动梯形校正技术， 即非正面摆放也能保证较 好的投影效果， 但此技 术难度极高。 发明内容 [0004]本发明提供一种多功能负压悬挂式智能投影机器人， 以解决现有技术中投影位置 单一以及投影效果欠佳的情况， 实现在天花板上自如地移动， 可以任意改变投影位置的智 能投影机器人。 [0005]本发明通过 下述技术方案实现： [0006]本发明包含左 负压发生器， 左真空箱体、 左连接杆、 右负压 发生器、 右真空箱体、 右 连接杆、 中负压发生器、 中真空箱体， 所述左负压发生器、 右负 压发生器、 中负压发生器内有 负压发生器连接杆， 所述左连接杆、 右连接杆下方固定连接机架， 所述机架上方安装轨道， 所述轨道上方安装有上旋转电机， 所述轨道与滑块滑动配合连接， 所述机架下方安装有可 升降电动液压杆， 所述可升降电动液压杆位于多功 能负压悬挂式智能投影机器人最下方， 所述电动液压杆 上方安装有下旋转电机 。 [0007]进一步的， 所述左负压发生器、 左真空箱体、 左连接杆位于机器人左侧， 所述右负 压发生器、 右真空箱体、 右连接杆位于机器人右侧， 所述中负压发生器、 中真空箱体位于机 器人中间。 [0008]进一步的， 所述左真空箱体、 右真空箱体、 中真空箱体为无盖长方体， 所述左连接 杆、 右连接杆 呈空心圆柱状。 [0009]进一步的， 所述轨道6沿长度方向设有滑槽 601， 用于与所述滑块17配合连接 。 [0010]进一步的， 所述左真空箱体、 右真空箱体、 中真空箱体上投影方向安装有探头， 所 述左真空箱体， 右真空箱体， 中真空箱体内部安装有履带。 [0011]进一步的， 所述履带有3个； 所述探头共有3对6个， 3对探头朝向投影方向， 与履带说　明　书 1/3 页 3 CN 115370943 A 3