(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210929466.4 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 任行杰 地址 257000 山东省东营市河口区孤岛镇 协作二区 (72)发明人 任行杰　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16L 55/28(2006.01) B62D 63/02(2006.01) (54)发明名称 一种可应用于多场景的综合云台巡 检车 (57)摘要 本发明公开一种可应用于多场景的综合云 台巡检车， 包括有主体部件， 在所述主体部件上 设置有旋转 云台， 在所述主体部件 上设置有若干 个摄像设备， 在所述主体部件上还分别设置有 标 准滑行结构、 链路滑行结构、 管道滑行结构， 本发 明结构简单， 使用方便， 使整体巡检车能够在多 种不同轨道移动， 切换轨道移动时不需要进行繁 琐的部件更换， 能够胜任包括标准轨道、 管道、 链 路等等使用场景， 功能相比传统巡检 设备更加丰 富实用， 且， 能够通过主体部件上的旋转云台使 摄像设备能够大范围动态摄像， 实现可全方位覆 盖的摄像， 相比传统安置在巡检车上的云台具有 更好的可动性能， 更加灵活应对各种摄 像。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115307032 A 2022.11.08 CN 115307032 A 1.一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于： 包括有主体部件(1)， 在所述 主体部件(1)上设置有旋转云台(2)， 在所述主体部件(1)上设置有若干个摄像设备(3)， 在 所述主体部件(1)上还分别设置有标准滑行 结构(4)、 链路滑行 结构(5)、 管道 滑行结构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于所述摄 像设备(3)包括有 主全景摄 像机(31)以及副全景摄 像机(32)。 3.根据权利要求2所述的一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于所述旋 转云台(2)包括有设置在 主体部件(1)外壁上侧的电控伸缩臂(21)， 所述电控伸缩臂(21)能 在主体部件(1)上定点转动并在转动处设置有伺服电机， 在所述电控伸缩臂(21)上设置有 云台支座(2 2)。 4.根据权利要求3所述的一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于所述主 全景摄像机(31)固设在云台支座(2 2)上， 所述副全景摄 像机(32)固设在主体部件(1)前端。 5.根据权利要求1所述的一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于所述主 全景摄像机(31)和云台支座(22)通过螺丝固定连接， 所述主全 景摄像机(31)能从云台支座 (22)上装拆。 6.根据权利要求1所述的一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于所述主 体部件(1)呈柱状， 所述标准滑行结构(4)设置于主体部件(1)两端， 所述管道滑行结构(6) 设置于主体部件(1)中段， 所述链路滑行 结构(5)设置 于主体部件(1)后端。 7.根据权利要求6所述的一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于所述标 准滑行结构(4)包括有固设在 主体部件(1)两端的前凸台(41)以及后凸台(42)， 在所述前凸 台(41)四角处分别铰接有从动支脚(43)， 在所述后凸台(42)四角处分别铰接有主动支脚 (44)， 在所述后凸台(42)四角处设置有连接座(45)， 在所述连接座(45)和主动支脚(44)之 间连接有电控 液压杆(46)， 在所述主动支脚(44)以及从动支脚(43)的外端部一侧均设置有 轮毂电机一(47)， 所述轮毂电机一(47)上包覆有胶皮。 8.根据权利要求7所述的一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于在所述 主动支脚(44)外端部一侧设置有导向轮(7)， 所述导向轮(7)能在主动支脚(44)上定点转 动。 9.根据权利要求7所述的一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于所述链 路滑行结构(5)包括有铰接在后凸台(42)上的摇臂(51)， 在所述摇臂(51)端部设置有链条 齿轮(52)， 所述链条齿轮(52)能通过伺服电机驱动。 10.根据权利要求6所述的一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 其特征在于所述管 道滑行结构(6)包括有固设在 主体部件(1)中段的中部凸台(61)， 在所述中部凸台(61)的内 腔圆周阵列设有多个导向槽(62)， 在所述导向槽(62)内插设有伸缩脚(63)， 所述伸缩脚 (63)上设置有齿牙， 在所述导向槽(62)一侧设置有伺服电机以及设置在伺服电机上的连接 齿轮(64)， 所述连接齿轮(64)啮合伸缩脚(63)上的齿牙， 在所述伸缩脚(63)外端部设置有 轮毂电机二(6 5)， 所述轮毂电机二(6 5)上包覆有胶皮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115307032 A 2一种可应用于多场景的综合云台巡检车 技术领域 [0001]本发明涉及监测设备 领域， 特别涉及一种可应用于多场景的综合云台巡检车。 背景技术 [0002]云台为安装、 固定摄像机 的支撑设备， 云台分为固定用的云台以及电动可活动的 云台， 固定云台适 合用于静态摄 像， 电动云台可适用于在小范围内摄 像。 [0003]现有的巡检车大部分配置固定云台， 通过对巡检车的操控达到云台摄像可跟随移 动， 而由于 云台巡检车一般无人操控， 常固定于单一轨道上使用， 导致其使用的范围非常局 限， 除去标准的轨道行驶， 不具备在其他轨道使用的功能， 例如管道、 链路等， 因此仅有云台 巡检车在平面单一方向来回行驶的功能， 其摄 像的范围也会随之缩小。 [0004]且， 现有的安装在巡检车上的云台摄像动态效果非常一般， 可活动性不高， 因此拍 摄范围也会有局限性。 [0005]故此， 现有的云台巡检车需要 进一步改善。 发明内容 [0006]针对上述现有技术， 本发明要实现的技术是： 增加巡检车的适用性， 使其能在多种 不同轨道上 行驶。 [0007]本发明进一步要解决的技术问题是： 使云台摄像 的可活动范围更大， 增加摄像范 围。 [0008]为了达到上述目的， 本发明采用以下 方案： [0009]一种可应用于多场景的综合云台巡检车， 包括有主体部件， 在所述主体部件上设 置有旋转云台， 在所述主体部件上设置有若干个摄像设备， 在所述主体部件上还分别设置 有标准滑行 结构、 链路滑行 结构、 管道 滑行结构。 [0010]进一步地， 本发明 中的摄像设备包括有 主全景摄 像机以及副全景摄 像机。 [0011]进一步地， 本发明中的旋转云台包括有设置在主体部件外壁上侧的电控伸缩臂， 所述电控伸缩臂能在主体部件上定点转动并在转动处设置有伺服电机， 在所述电控伸缩臂 上设置有云台支座。 [0012]进一步地， 本发明中的主全景摄像机固设在云台支座上， 所述副全景摄像机固设 在主体部件前端。 [0013]进一步地， 本发明中的主全景摄像机和 云台支座通过螺丝固定连接， 所述主全景 摄像机能从云台支座上装拆。 [0014]进一步地， 本 发明中的主体部件呈柱状， 所述标准滑行结构设置于主体部件两端， 所述管道 滑行结构设置 于主体部件中段， 所述链路滑行 结构设置 于主体部件后端。 [0015]进一步地， 本发明中的标准滑行结构包括有固设在主体部件两端的前凸台以及后 凸台， 在所述前凸台四角处分别铰接有从动支脚， 在所述后凸台四角处分别铰接有主动支 脚， 在所述后凸台四角处设置有连接座， 在所述连接座和主动支脚之 间连接有电控液压杆，说　明　书 1/4 页 3 CN 115307032 A 3