(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210916571.4 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 山东省地质矿产勘查 开发局八〇 一 水文地质工程 地质大队 （山 东省地 矿工程勘察院） 地址 250014 山东省济南市经十路13 632号 (72)发明人 于东平　马庆伟　郭长恩　李震　 孙栋　王文强　 (74)专利代理 机构 合肥铭辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 34212 专利代理师 黄钦花 (51)Int.Cl. F16M 11/32(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01)G01C 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于市政工程测绘的激光测绘装置及 方法 (57)摘要 本发明涉及激光测绘技术领域， 且公开了一 种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 包括底 座， 所述底座的内部设置有调节机构， 所述调节 机构的顶部设置有平衡机构， 所述平衡机构的内 侧设置有激光测绘仪， 该装置结构简单， 设计新 颖， 调整第一支撑杆和第一套杆的长度， 便于根 据地形固定， 增加装置的实用性， 对第一支撑杆 进行支撑， 保证第一支撑杆的固定效果， 且防止 插杆与地面松动， 造成激光测绘仪倾倒的状况， 提高安全性， 通过调整激光测绘仪位于合适的高 度， 使激光测绘仪适应不同的地形， 在平衡机构 和调节机构的辅助下， 使激光测绘仪放出的激光 始终水平且便于对不同方位进行测绘， 便于调整 激光测绘仪的角度， 方便对不同方位进行测绘， 适合广泛推广。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115370929 A 2022.11.22 CN 115370929 A 1.一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的 内部设置有调节机构 （8） ， 所述调节机构 （8） 的顶部设置有平衡机构 （11） ， 所述平衡机构 （11） 的内侧设置有激光测绘仪 （9） ， 所述激光测绘仪 （9） 的正面设置有防干扰机构 （10） ， 所 述底座 （1） 的底部固定连接有第一固定杆 （2） ， 所述第一固定杆 （2） 的底部套设有第二固定 杆 （3） ， 所述第二固定杆 （3） 的外壁上端和外壁下端分别固定连接有第一固定圈 （12） 和第二 固定圈 （13） ， 所述第一固定圈 （12） 的外壁设置有环形阵列排布的第一支撑机构 （5） ， 所述第 二固定圈 （13） 的外壁设置有环形阵列排布的第二支撑 机构 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 其特征在于： 所述调 节机构 （8） 包括开设在底座 （1） 顶部的第一凹槽 （803） ， 所述第一凹槽 （803） 的底部内壁固定 连接有伺服电机 （802） ， 所述伺服电机 （802） 的输出端固定连接有转轴， 所述转轴的顶部固 定连接有固定板 （805） ， 所述固定板 （805） 的底部固定连接有环形滑块 （804） ， 所述底座 （1） 的顶部开设有与环形滑块 （804） 相适配的环形滑槽 （801） ， 所述环形滑块 （804） 放置在环形 滑槽 （801） 内。 3.根据权利要求2所述的一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 其特征在于： 所述平 衡机构 （11） 包括固定在固定板 （805） 顶部的第一固定架 （1101） ， 所述第一固定架 （1101） 的 内侧两侧均转动连接有转杆 （1102） ， 所述转杆 （1102） 的外壁且位于第一固定架 （1101） 的内 侧固定连接有平衡轮 （1103） ， 两个所述转杆 （1102） 相互靠近的一端分别与激光测绘仪 （9） 的两侧转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 其特征在于： 所述防 干扰组件包括固定在激光测绘仪 （9） 正面的第一限位圈 （1001） ， 所述第一限位圈 （1001） 的 内壁螺纹连接有第二限位圈 （1003） ， 所述第二限位圈 （1003） 远离第一限位圈 （1001） 的一侧 开设有第一螺孔， 所述第一螺孔的内壁螺纹连接有第三限位圈 （10 02） 。 5.根据权利要求1所述的一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 其特征在于： 所述第 一支撑机构 （5） 包括固定在第一固定圈 （12） 外壁的第二固定架 （509） ， 所述第二固定架 （509） 的内侧转动连接有第一销轴 （505） ， 所述第一销轴 （505） 的外壁套设有第三固定圈 （504） ， 所述第三固定圈 （504） 的底部固定连接有第一套杆 （501） ， 所述第一套杆 （501） 的底 部套设有第一支撑杆 （502） ， 所述第一支撑杆 （502） 的外壁套设有弹簧 （506） ， 所述第一支撑 杆 （502） 的底部固定连接有插杆 （5 03） 。 6.根据权利要求5所述的一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 其特征在于： 所述第 一支撑机构 （5） 还包括开设在第一套 杆 （501） 内侧两壁的限位槽， 所述限位槽的内部均放置 有限位块 （507） ， 两个所述限位块 （507） 分别与第一支撑杆 （502） 的两侧固定连接， 所述第一 套杆 （501） 的底部且位于第一支撑杆 （5 02） 的外侧固定连接有第四固定圈 （5 08） 。 7.根据权利要求1所述的一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 其特征在于： 所述第 二支撑组件包括开设在第二固定圈 （13） 外壁的第二凹槽 （403） ， 所述第二凹槽 （403） 的内侧 两壁转动连接有第二销轴 （404） ， 所述第二销轴 （404） 的外壁固定连接有 连接件 （405） ， 所述 连接件 （405） 的底部固定连接有电动推杆 （401） ， 所述电动推杆 （401） 的输出端 固定连接有 第二支撑杆 （402） 。 8.根据权利要求5所述的一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 其特征在于： 所述第 二支撑杆 （402） 的顶部开设有第一通孔， 所述第一通孔的内壁与第一支撑杆 （502） 的外壁固权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115370929 A 2定连接。 9.根据权利要求1所述的一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 其特征在于： 所述第 二固定杆 （3） 的顶部开设有放置第一固定杆 （2） 的第二通孔， 所述第二固定杆 （3） 的两侧均 螺纹连接有螺栓 （6） ， 所述螺栓 （6） 的一端延伸至第二固定杆 （3） 的内部， 所述螺栓 （6） 位于 第二固定杆 （3） 外的一端均固定连接有旋钮 （7） 。 10.根据权利要求2、 4或7所述的一种基于市政工程测绘的激光测绘装置， 其特征在于： 所述伺服电机 （802） 、 电动推杆 （401） 、 激光测绘仪 （9） 均与控制器电性连接， 所述第一限位 圈 （1001） 、 第二限位圈 （1003） 和第三限位圈 （1002） 的中轴线均与激光测绘仪 （9） 的激光发 射器中心点重合， 且位于 激光测绘仪 （9） 的激光发射器的外侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115370929 A 3