(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210864739.1 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 广州城市理工学院 地址 510800 广东省广州市花都区学府路1 号 (72)发明人 容爱琼　吴家毅　余迪宇　罗逸森　 丁丹　 (74)专利代理 机构 广州慧宇中诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44433 专利代理师 胡燕 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) A63F 9/02(2006.01) (54)发明名称 一种飞镖发射机 工作方法 (57)摘要 本发明提供一种小型飞行器发射机的工作 方法， 通过小型飞行器发射机进行飞镖发射， 具 体步骤如下： （1） 准备发射时， 飞行器存储在供料 发射模块内的发射通道后端； （2） 底座旋转调节 模块进行调整发射方向； （3） 高度调节模块进行 调整发射高度； （4） 供料机构推送飞行器， 使待发 射的飞行器与发射机构接触； （5） 发射机构对飞 行器进行加速发射。 本发明通过底 座旋转调节模 块实现发射方向的调整， 通过高度调节模块进行 调整发射高度， 从而实现对多个方向以及多个高 度发射飞行器， 操作简单。 权利要求书3页 说明书10页 附图12页 CN 115468079 A 2022.12.13 CN 115468079 A 1.一种飞镖发射机工作 方法， 通过小型飞行器发射机进行飞镖发射， 其特征在于： 包括 底座旋转调节模块、 供料发射模块和高度调节模块， 所述供料发射模块位于高度调节模块 上部， 高度调节模块固定在底座旋转调节模块上， 所述供 料发射模块内设有发射 通道； 所述供料发射模块包括供料发射机架、 发射机构、 供料机构、 方向稳定机构； 发射机构、 供料机构和方向稳定机构均固定在发射机架上， 所述供料机构活动连接于供料发射机架后 端， 所述发射机构固定于供料发射机构前端， 所述方向稳定机构位于发射机架中部； 所述供 料机构包括供料电机、 供料丝杆联轴器、 供料首部固定件、 供料尾部固定件、 上铰链板、 下铰 链板、 供料推板、 装填丝杆和供料丝杆螺母， 所述供料首部固定件固定于供料发射机架上 端， 所述供料电机的输出轴与供料丝杆联轴器一端固定连接， 供料丝杆连轴器另一端与装 填丝杆固定连接， 所述装填丝杆另一端穿过供料首部固定件与供料尾部固定件连接， 所述 供料首部固定件和供料尾部固定件内均设有轴承， 所述装填丝杆位于轴承内转动， 所述装 填丝杆中部还穿过供料推板， 所述供料推板内设有供料丝杆螺母， 所述装填丝杆与供料丝 杆螺母活动连接； 所述供料推板固定连接有上铰链板， 上铰链板另一端活动连接有下铰链 板， 下铰链板前侧固定有 供料下板， 所述供料下板对准供料对准 发射通道， 所述发射通道靠 近发射机构的为发射口， 所述发射 通道伸入供 料机构的为进料口中； 具体步骤如下： （1） 准备发射时， 飞行器存 储在供料发射模块内的发射 通道后端； （2） 底座旋转调节模块进行调整发射方向； （3） 高度调节模块进行调整发射高度； （4） 供料机构推送飞行器， 使 待发射的飞行器与发射机构接触； （5） 发射机构对飞行器进行加速发射； 步骤 （4） 具体还 包括： （4.1） 供 料电机的输出端转动带动供 料丝杆联轴器转动； （4.2） 供 料丝杆联轴器带动装填丝杆转动； （4.3） 装填丝杆转动带动供料丝杆螺母沿装填丝杆轴向移动， 同时带动供料推杆沿装 填丝杆轴向移动； （4.4） 供料推板带动下端的供料下板推动飞行器沿着发射通道往发射机构方向移动， 推送飞行器进入到发射机构中。 2.根据权利要求1所述的一种飞镖发射机工作 方法， 其特征在于： 所述装填丝杆一侧上 还设有装填光轴， 所述装填光轴一端贯穿供料首部固定件， 另一端贯穿供料尾部固定件， 中 部贯穿供料推板， 装填光轴与供料首部固定件和供料尾部固定件均通过固定环连接， 装填 光轴与供料推板通过轴承活动连接， 步骤 （4.3） 还包括 （4.31） 装填丝杆带动供料推杆沿装 填丝杆轴向移动， 同时， 供 料推杆沿着位于装填丝杆一侧的装填 光轴滑动。 3.根据权利要求1所述的一种飞镖发射机工作 方法， 其特征在于： 所述发射机构包括摩 擦轮和加速电机， 所述摩擦轮设于发射通道两侧， 所述加速电机通过加速电机固定架固定 于发射机架内， 所述摩擦轮与加速电机的输出轴固定连接， 所述加速电机固定架包括上固 定板、 下固定板和侧固定板， 所述侧固定板垂 直于发射机架长度方向设置， 所述侧固定板上 两侧设有卡接口， 所述上固定板和下固定板沿发射机架长度方向两端设有与卡接口匹配设 置的卡接凸块， 所述上固定板与侧固定板通过卡接凸块与卡接口可拆卸连接， 所述下固定 板与侧固定板卡接通过卡接凸块与卡接口可拆卸 连接， 所述侧固定板中部设有支撑凹槽，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115468079 A 2步骤 （5） 具体包括： （5.1） 加速电机加速 旋转带动摩擦轮加速 旋转； （5.2） 供 料推板将待发射的飞行器 推向发射机构内； （5.3） 飞行器两侧与摩擦轮摩擦， 飞行器在 摩擦轮的作用下被加速并发射出去。 4.根据权利要求1所述的一种飞镖发射机工作 方法， 其特征在于： 所述底座旋转调节模 块包括底座、 圆台转盘、 旋转调节电机、 电机固定板、 主动齿轮和齿 条板， 所述圆台转盘转动 连接在底座上， 所述旋转调节电机和圆台转盘通过电机固定板固定连接， 所述电机固定板 一侧的下端与圆台转盘上端固定连接， 所述旋转调节电机固定于电机固定板上端面， 所述 旋转调节电机的输出轴贯穿电机固定板固定连接有主动齿轮， 所述齿条板固定于底座下 端， 所述主动齿轮与齿 条轮啮合连接， 旋转调节电机带动主动齿轮转动并与齿 条板齿合， 由 于齿条板固定在底座上， 旋转调节电机固定在电机固定板上， 从而主动齿轮与齿条板齿合 带动与圆台转盘在底座上转动， 步骤 （2） 具体包括： （2.1） 旋转调节电机的输出端转动带动主动齿轮转动； （2.2） 主动齿轮沿着齿条板圆弧方向移动； （2.3） 旋转调节电机带动与旋转调节电机固定连接的支撑架和圆台转盘在底座上沿圆 台转盘圆周方向转动。 5.根据权利要求1所述的一种飞镖发射机工作 方法， 其特征在于： 所述高度调节模块包 括高度调节电机、 高度调节丝杆、 高度调节丝杆联轴器、 丝杆座、 调节丝杆螺母、 丝杆螺母 座、 线轨、 线轨滑块、 联动固定板、 支撑杆和支撑架， 所述支撑架下端与圆台转盘上端固定连 接， 所述联动固定板滑动设置在支撑架前端， 所述联动固定板上端两侧上设有支撑杆， 所述 支撑杆下端与联动固定板活动连接， 所述支撑杆上端与发射机架前部下端活动连接， 所述 支撑架后部与发射机架后部下端活动连接； 所述高度调节电机设于支撑架中部， 所述高度 调节电机与高度电机固定板上端中部固定连接， 高度电机固定板上端两侧与支撑架两侧下 端固定连接， 所述高度调节电机输出端与高度调节丝杆联轴器一端连接， 高度调节丝杆联 轴器另一端与高度调节丝杆连接， 所述高度调节丝杆另一端与丝杆座内的轴承活动连接， 所述丝杆座固定于支撑架上， 高度调节丝杆中部贯穿联动固定板下端的丝杆螺母座， 所述 丝杆螺母座中设有调节丝杆螺母， 所述高度调节丝杆与调节丝杆螺母活动连接； 所述支撑 架两侧设有线轨， 所述联动固定板下端两侧上设有线轨滑块， 所述线轨滑块下端设有与线 轨对应设置的滑槽； 所述高度调节电机的输出端方向与线轨的长度方向相同； 所述支撑架 前后两端上还设有滑轮固定板， 所述支滑轮固定板上设有与滑轮， 所述底座上设有与滑轮 对应设置的圆弧导轨， 所述圆弧导轨与滑轮固定板之间设有减震板板作为支承， 步骤 （3） 具 体包括： （3.1） 高度调节电机驱动输出端转动带动高度调节丝杆 联轴器转动； （3.2） 高度调节丝杆 联轴器带动高度调节丝杆转动； （3.3） 高度调节丝杆转动带动丝杆螺母座上的联动固定 板沿着线轨 长度方向移动； （3.4） 联动固定 板移动时会带动联动固定 板上的支撑杆移动； （3.5） 支撑杆移动时会带动发射机架前部移动， 发射机架前部高度进行改变， 从而完成 对发射高度进行调节。 6.根据权利要求1所述的一种飞镖发射机工作 方法， 其特征在于： 所述方向稳定机构包权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115468079 A 3