(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210870478.4 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 广州城市理工学院 地址 510800 广东省广州市花都区学府路1 号 (72)发明人 邓达强　余迪宇　吴家毅　罗逸森　 黄家豪　 (74)专利代理 机构 广州慧宇中诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44433 专利代理师 胡燕 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16F 15/02(2006.01) A63F 9/02(2006.01) (54)发明名称 一种旋转底座 (57)摘要 本发明提供一种旋转底 座， 包括底 座旋转调 节模块和高度调节模块， 所述高度调节模块固定 在底座旋转调节模块上； 所述底 座旋转调节模块 包括底座、 圆台转盘、 旋转调节 电机、 电机固定 板、 主动齿轮和齿条板， 所述圆台转盘活动连接 在底座上， 所述旋转调节电机和圆台转盘通过电 机固定板固定连接， 所述齿条板固定于底座下 端， 所述旋转调节电机的输出轴固定连接有主动 齿轮， 所述主动齿轮与齿条轮啮合连接， 所述电 机固定板 下端与圆台转盘上端固定连接。 本发明 的目的在于提供一种旋转底座， 旋转速度快， 旋 转结构简单可靠。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 115183117 A 2022.10.14 CN 115183117 A 1.一种旋转底座， 其特征在于： 包括底座旋转调节模块和高度调节模块， 所述高度调节 模块固定在底座旋转调节模块上； 所述底座旋转调节模块包括底座、 圆台转盘、 旋转调节电 机、 电机固定板、 主动齿轮和齿条板， 所述圆台转盘转动连接在底座上， 所述旋转调节电机 和圆台转盘通过电机固定板固定连接， 所述电机固定板一侧的下端与圆台转盘上端固定连 接， 所述旋转调节电机固定于电机固定板上端面， 所述旋转调节电机的输出轴贯穿电机固 定板固定连接有主动齿轮， 所述齿 条板固定于底 座下端， 所述主动齿轮与齿条轮啮合连接， 旋转调节电机带动主动齿轮转动并与齿条板齿合， 由于齿条板固定在底座上， 旋转调节电 机固定在电机固定 板上， 从而 主动齿轮与齿条板齿合带动与圆台转盘在底座上转动。 2.根据权利要求1所述的一种旋转底座， 其特征在于： 所述高度调节模块包括高度调节 电机、 高度调节丝杆、 高度调节丝杆联轴器、 丝杆座、 调节丝杆螺母、 丝杆螺母座、 线轨、 线轨 滑块、 联动固定板、 支撑杆和支撑架， 所述支撑架下端与圆台转盘上端固定连接， 所述联动 固定板滑动设置在支撑架前端， 所述联动固定板上端两侧上设有支撑杆， 所述支撑杆下端 与联动固定板活动连接， 所述支撑杆上端设有发射机架活动连接， 所述支撑架后部与发射 机架后部下端活动连接； 所述高度调节电机设于支撑架中部， 所述高度调节电机与高度电 机固定板上端中部固定连接， 高度电机固定板上端两侧与支撑架两侧下端固定连接， 所述 高度调节电机输出端与高度调节丝杆联轴器一端连接， 高度调节丝杆联轴器另一端与高度 调节丝杆连接， 所述高度调节丝杆另一端与丝杆座内的轴承活动连接， 所述丝杆座固定于 支撑架上， 高度调节丝杆中部贯穿联动固定板下端的丝杆螺母座， 所述丝杆螺母座中设有 调节丝杆螺母， 所述高度调节丝杆与调节丝杆螺母活动连接； 所述支撑架两侧设有线轨， 所 述联动固定板下端两侧上设有线轨滑块， 所述线轨滑块下端设有与线轨对应设置的滑槽； 所述高度调节电机的输出端方向与线轨的长度方向相同。 3.根据权利要求2所述的一种旋转底座， 其特征在于： 所述支撑架前后两端上还设有滑 轮固定板， 所述支滑轮固定板上设有与滑轮， 所述底座上设有与 滑轮对应设置的圆弧导轨， 所述圆弧导轨与滑轮固定 板之间设有减震板作为支承。 4.根据权利要求1所述的一种旋转底座， 其特征在于： 所述底座边角处设有与地面固定 连接的固定件。 5.根据权利要求1所述的一种旋转底座， 其特征在于： 所述底座设有外圆环， 所述外圆 环与底座固定， 所述圆台转盘位于 外圆环内活动连接 。 6.根据权利要求2所述的一种旋转底座， 其特征在于： 所述高度电机 固定板上还设有丝 杆座， 所述高度调节丝杆贯 穿丝杆座。 7.根据权利要求2所述的一种旋转底座， 其特征在于： 所述支撑座与支撑杆之间通过连 接座活动连接， 所述支撑杆与发射机架之间通过连接座连接， 所述连接座包括轴承座、 连接 轴、 连接板和连接固定板， 所述轴承座固定 设于联动固定板上和发射机架上， 所述连接杆两 端的左右两侧上固定设有连接板， 所述连接杆两端的前后两侧上设有连接固定板， 所述连 接固定板与连接 板卡接固定， 所述连接 板与轴承座 通过连接轴活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115183117 A 2一种旋转底座 技术领域 [0001]本发明属于 机器人领域， 尤其是 涉及一种旋转底座。 背景技术 [0002]飞镖作为小型分型器 的一种， 其作为人们娱乐方式的一种， 越来越受到人们的喜 爱， 而随着自动化设备 的发展， 使用者可以通过利用小型飞行器的发射机替代使用者人工 发射飞镖来进 行娱乐， 同时小 型飞行器发射机需要发射 飞镖命中16米外以及20米外 半张A4 纸大小的装甲板， 以实现远距离、 高伤害的对建筑物的打击能力。 小 型飞行器发射机的发射 结构与发球机 很相似， 需要将羽毛球、 网球、 乒乓球等物体抛掷出去。 [0003]现有中国专利申请号为202122973792.9， 公告日为2022.04.08的专利文献， 该实 用新型涉及一种飞镖连续 发射器， 涉及机器人领域。 包括方向调节模块、 发射模块、 底板、 飞 镖， 发射模块位于方向调节模块上方， 方向调节模块固定在底板上； 飞镖安装在发射模块 内； 方向调节模块包括电动转盘及电动伸缩杆， 分别控制发射模块的偏航角与俯仰角； 发射 模块由输弹机、 飞镖架、 加速器和方向稳定器组成； 输弹机可将飞镖由待发机位推向发射机 位， 与加速器的摩擦轮啮合； 飞镖架用于存放准备发射的飞镖， 可在重力的作用下完成重 装； 加速器利用一对摩 擦轮对飞镖加速； 方向稳定器用于稳定发射方向。 体积小， 便于携带； 可存放多个飞镖， 可实现自动装填与发射； 可实现遥控和自动 操作； 运行速度快， 效率高， 可 适应教学实验与机器人培训与竞赛等活动。 但是该实用新型通过电动转盘直接调节发射 器， 电动转盘的载荷较大， 旋转速度较慢， 旋转结构不可靠 。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种旋转底座， 旋转速度快， 旋转结构 简单可靠。 [0005]为达到上述目的， 一种旋转底座， 包括底座旋转调节模块和高度调节模块， 所述高 度调节模块固定在底座旋转调节模块上； 所述底 座旋转调节模块包括底座、 圆台转盘、 旋转 调节电机、 电机固定板、 主动齿轮和齿条板， 所述圆台转盘活动连接在底座上， 所述旋转调 节电机和圆台转盘通过电机固定板固定连接， 所述电机固定板一侧的下端与圆台转盘上端 固定连接， 所述旋转调节电机固定于电机固定板上端面， 所述旋转调节电机的输出轴贯穿 电机固定板固定连接有主动齿轮， 所述齿条板固定于底座下端， 所述主动齿轮与齿条轮啮 合连接， 旋转调节电机带动主动齿轮转动并与齿 条板齿合， 由于齿 条板固定在底座上， 旋转 调节电机固定在电机固定板上， 从而主动齿轮与齿条板齿合带动与圆台转盘在底座上转 动。 [0006]以上设置， 通过底座旋转调节模块进行调整发射方向， 再通过高度调节模块进行 调整发射高度， 旋转调节电机的输出端转动带动主动齿轮转动， 主动齿轮与齿条板啮合连 接， 因此， 主动齿轮沿着齿条板圆弧方向啮合移动， 同时， 主动齿轮移动带动旋转调节电机 移动， 同时旋转调节电机带动与旋转调节电机固定连接的电机固定板转动， 同时和电机固 定板固定连接圆台转盘在底座上沿圆台转盘圆周方向转动， 旋转结构 简单可靠。说　明　书 1/5 页 3 CN 115183117 A 3