(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210832337.3 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 湖南文理学院 地址 415000 湖南省常德市武陵区洞庭大 道3150号 (72)发明人 江建　魏嘉诚　 (74)专利代理 机构 常德天弘知识产权代理事务 所(普通合伙) 43245 专利代理师 刘红祥 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B08B 5/02(2006.01) H02K 35/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于激光雷达的煤炭库 存移动式监测装置， 涉及激光雷达监测领域， 包 括导轨外壳， 所述导轨外壳的一端滑动连接有 连 接板， 传动机构， 所述传动机构包括有用于传递 传动力的第一链条， 所述第一链条的内侧设置有 用于对第一链条进行支撑的固定板， 所述固定板 与导轨外壳的内壁固定连接， 第一齿条， 清理毛 刷。 本发明通过设置传动机构、 清理机构、 感应线 圈、 正负极磁铁， 可使激光雷达在传动机构 的作 用下移动时， 无需使用较长的导线电性连接， 可 对其他位置的煤炭进行扫描探测， 且在激光雷达 移动过程中， 可通过清理机构 对导轨外壳上开设 的横向滑槽内腔进行清理， 避免灰尘堆积。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115164073 A 2022.10.11 CN 115164073 A 1.一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置， 包括导轨外壳(1)， 所述导轨外壳 (1)的一端滑动连接有 连接板(2)， 其特征在于， 传动机构(6)， 所述传动机构(6)包括有用于 传递传动力的第一链条(604)， 所述第一链条(604)位于导轨外壳(1)内部， 所述第一链条 (604)的内侧设置有用于对第一链条(604)进行支撑的固定板(605)， 所述固定板(605)与导 轨外壳(1)的内壁固定连接， 所述固定板(605)的外壁固定连接有用于提供传动力的第一齿 条(606)， 所述第一链条(604)的外壁通过连接块连接有用于对导轨外壳(1)内腔进行清理 的清理毛刷(610)； 清理机构(7)， 所述清理机构(7)包括有开设在导轨外壳(1)内部的用于对灰尘进行导 向第一导料槽(701)、 第二导料槽(702)， 所述第一导料槽(701)开设在第二导料槽(702)的 顶端， 所述第二 导料槽(702)的内部转动连接有用于对灰尘的移动提供风力的扇叶(708)。 2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置， 其特征在于， 所述传动机构(6)还包括有固定连接在第一链条(604)外壁用于与连接板(2)连接的连接套 筒(601)， 所述第一链条(604)的内腔啮合有用于传递扭力的链轮(603)， 所述链轮(603)的 一端连接有用于提供动力的驱动电机(602)， 所述清理毛刷(610)的内腔固定连接有用于提 供传动力的第二链条(609)， 所述第二链条(609)的内腔啮合有用于提供扭力的转动杆 (608)， 所述 转动杆(6 08)的两端连接有用于传递扭力的第一 直齿轮(6 07)。 3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置， 其特征在于， 所述清理机构(7)还包括有第一链条(604)外壁连接的用于传递扭力的第三齿条(703)， 所 述第三齿条(703)的底端啮合有用于传递扭力的第二直齿轮(704)， 所述第二直齿轮(704) 的外壁啮合有用于传递扭力的第三直齿轮(705)， 所述第三直齿轮(705)的一端外壁 啮合有 用于传递扭力的第三链条(706)， 所述第三链条(706)的内腔啮合有用于传递转动力的连接 杆(707)。 4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置， 其特征在于， 所述连接板(2)的外壁通过螺栓安装有用于提供信号探测的激光雷达本体(3)， 所述导轨外 壳(1)的内部安装有用于提供磁力的正负极磁铁(5)， 所述激光雷达本体(3)的一端电性连 接有贯穿连接板(2)至正负极磁铁(5)内腔用于将电势差转换为电力的感应线圈(4)。 5.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置， 其特征在于， 所述驱动电机(602)通过安装支架安装在导轨外壳(1)的内部， 所述导轨外壳(1)的内腔开 设有与连接套 筒(601)移动轨 迹相匹配的第一凹槽 。 6.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置， 其特征在于， 所述清理毛刷(610)的数量设置有多个， 多个所述清理毛刷(610)两两一组， 两个一组所述 清理毛刷(610)以第一链条(604)外壁中心位置处为中点， 对称分布在第一链条(604)的外 壁， 两个一组所述清理毛刷(610)的外壁分别与导轨外壳(1)的内腔第一凹槽顶端、 底端均 相互贴合。 7.根据权利要求5所述的一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置， 其特征在于， 所述第一导料槽(701)的数量设置有多个， 多个所述第一导料槽(701)均匀分布在导轨外壳 (1)的内腔， 与导轨 外壳(1)的内腔第一凹槽端部对接 。 8.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置， 其特征在于， 所述第二导料槽(702)的内部开设有与扇叶(708)转动轨迹相匹配的转动槽， 所述第二导料权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115164073 A 2槽(702)的一端连接有一个收集箱， 用于对清理之后的灰尘进行收集， 所述扇叶(708)与连 接杆(707)的一端固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115164073 A 3